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# 我们的起源：一场与郝磊的约定

> 一个关于青春、热血与现实碰撞的真实故事

## 一、热血开局与现实的耳光

故事开始于2024年初，我与@郝磊 的一次约定——"今年，我们要做好一个项目"。

我们一拍即合。当天准备材料，当晚就填好了报名表。那种雷厉风行的劲头，仿佛已经看到了领奖台。

**然而现实比化工设计图纸残酷得多。** 我们将过去做的化工设计材料原封不动交了上去。按老师的话来讲——"扑街"。

## 二、至暗时刻与那束光

感谢代兰花老师（大一教我《新能源科学与工程概论》的启蒙老师）。在她办公室的那番鼓励，像一根救命绳拉住了我们。

我们没有放弃。经过多方联系，与指导老师、队友反复讨论后，我们做了一个疯狂的决定：**跳过省赛，直接争抢国赛推荐名额——杀进校赛前15名。**

这意味着我们要与整个学校的强队硬碰硬。

## 三、5月12日：那20个小时

**5月12日，成为我大学生涯中最漫长的一天。**

中午12:15，我一下课就冲回实验室。这里要特别感谢**顾偲雯**指导老师提供的场地支持。汇报完进度，我心忐忑不安，顾老师只回了我两个字："**加油！**"

### 粮草告急，背水一战

我们的新板子刚到，而我的全部账上只剩下**200块生活费**。但没人退缩。补两份Word——申报书、说明书。

**最大的难点是说明书。** 这些知识全是我这半年自学的，很多专业表达还不够准确，更别说给队友讲明白了。@周潮 一直等着我写一份能把"这东西是什么、怎么分工"交代清楚的内容。

那天下午，我硬着头皮去找工程热力学**郑敏**老师。她办公室里坐着一堆让我瑟瑟发抖的师长，我只敢低着头小声回答问题。结束后班主任又找我聊了很久——**我自闭了。**

### 朋友的温度

**朋友是一种有趣的力量。**

**张若璐**是下午唯一做完调研报告来见我的人。接近1/3的内容，是我们从财报上"扒"下来的，形成了一份业内调研报告。

晚上8点前，我们成功把调研报告移植到了申请表上。而说明书，**一笔未动。**

### 技术的残酷与温柔

这时**闻志伟**需要帮忙。他的电机虽然能控制，但小车像陀螺一样原地疯狂打转。我们尝试修改源码、调整接线，结果发现——**两块板子的固件被改坏了，原来的指令集失效，两分钟不到，两块板子成了"砖头"。**

后来ESP32也没跑起来。11:00，实在没办法，他走了。

我说："没事老闻，你尽力了。"

**但故事还没结束。**

**张若璐**居然在10:30回来了，帮我修改硬件选型文档，往说明书上迁移。我呆了——**这是今晚的MVP队友。**

**郝磊**带了几杯奶茶回来，我们的活又干了起来。回来时他腿磕伤了，用酒精擦了擦，我送他去国际交流中心开了房间休息，让**纪柏清**先送他过去。

### 凌晨四点半的实验室

灯光在通宵的实验室里似乎永远不会熄灭，时间像蚂蚁在地上艰难爬行。

张若璐在我旁边打起了呼噜。那一刻，世界上仿佛只剩我一个人、一盏灯、一台笔记本电脑。

凌晨3:00，郝磊他们回来了，精神抖擞。我被赶出去洗澡，但又不放心——"这才3:00，我4:30再去。"转身回实验室，坐到桌前继续画图。

他们三个精神十足，聊起"为什么来到常工院"这种承重话题。那种快乐让画着图的我精神一振。

画好所有图，差不多到了**4:30**。时间过得真快。我在Visio里标好了所有图，写好了大部分内容。夜幕悄悄淹没在黎明之前......

## 四、校赛第12名与告别

**我们的2024节能减排大赛，收工。**

6月29日下午，组会结束后，我们的赛程正式落幕。

感谢这一年来所有人的激情与支持，在我最艰难的时候给予的精神与物质援助。

**我们的项目挺到了国赛前的最后一刻：**

* 校赛排名：**第12名**（前15名获得国赛资格）
* 但学校15支获得资格的队伍中，**最终只有3支入选国赛**

我想说：**拜拜，节能减排。**

现实往往焦灼，环境的无力感，常常充斥着我们的故事。

那场会议决定了我们暑假的去向——是意志坚定地留下，还是随着赛程落幕安心收工。

## 五、新的开始：技术巡检小车

**但我们才刚刚开始。**

小车还有很多工作要做：论文发表、功能实现、软著申请......

我们决定带着项目去打**华为云**。或者说，我们要做**技术巡检小车**。

### 技术架构与分工

| 模块            | 功能                              | 负责人                 |
| ------------- | ------------------------------- | ------------------- |
| **模块一：星闪通讯**  | 作为通讯模块，完成测试、AT指令                | 闻志伟                 |
| **模块二：视觉监控**  | OpenMV视觉监控，连接至上位机               | 朱佩韦                 |
| **模块三：电池电源**  | 12V供电上位机（无供电）                   | 郝磊                  |
| **模块四：光伏充电**  | 给电源充电，5W×9光伏板                   | 纪柏清                 |
| **模块五：麦轮底盘**  | 注意轴连器连接                         | 张旺旺                 |
| **模块六：多端软件**  | Android/iOS/HarmonyOS/Win.NT客户端 | 许子涵、崔正阳、顾舒腾、闻志伟、朱佩韦 |
| **模块七：数据网关**  | AR502H-CN数据网关                   | 崔正阳、顾舒腾、许子涵         |
| **模块八：嵌入式底软** | YOCTO嵌入式底层软件开发                  | 闻志伟、朱佩韦             |

**上位机主控**：imx 8 烧录 openEuler\_embedded 镜像（回来串口要通）

**初步调研**：张若璐

***

**这不是结束，只是另一个开始。**

那个5月12日的夜晚，那20个小时未曾停歇的灯火，那200块钱生活费上的坚持，那些"砖头"板子旁的沮丧与重新站起——**这一切，都还在燃烧。**

我们的故事，继续。