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# ROBOCON 备赛经验

> 全国大学生机器人大赛 ROBOCON 备赛经验分享

## 赛事简介

ROBOCON（全国大学生机器人大赛）是国内最具影响力的大学生机器人竞赛之一，每年举办一次，由不同主题的赛事组成。

## 备赛时间线

```mermaid theme={null}
gantt
    title ROBOCON 备赛时间线（以年度为周期）
    dateFormat  YYYY-MM
    section 准备期
    规则研读         :2023-10, 2M
    方案设计         :2023-11, 2M
    section 开发期
    机械加工         :2024-01, 3M
    电控开发         :2024-01, 3M
    视觉开发         :2024-02, 2M
    section 调试期
    联合调试         :2024-04, 2M
    模拟比赛         :2024-05, 1M
    section 比赛期
    正式比赛         :2024-06, 15d
```

### 2026 年比赛日程

第二十五届全国大学生机器人大赛 ROBOCON 暨 ABU ROBOCON 2026 国内选拔赛将于 **2026 年 7 月 9 日 — 7 月 15 日** 在南京理工大学江阴校区举行。

| 日期    | 时间          | 内容                | 地点        | 备注                             |
| ----- | ----------- | ----------------- | --------- | ------------------------------ |
| 7月9日  | 9:00-16:00  | 裁判员培训             | 李良宝体育馆    | 全体裁判员                          |
| 7月10日 | 8:30-11:30  | 报到                | 李良宝体育馆西门厅 | 按参赛校名单进入相应准备区                  |
| 7月10日 | 8:30-22:00  | 准备时间（场地不开放）       | 各相应准备区    | 参赛队自行组织                        |
| 7月10日 | 9:00-16:00  | 拍摄定妆照             | 致真楼 A114  | "武林探秘"参赛队                      |
| 7月10日 | 16:00-17:30 | 领队会               | 至善 C 报告厅  | 各赛项，每队最多 2 人                   |
| 7月11日 | 8:30-19:00  | 参赛队适应场地           | 各场馆       | 由最先报到的 7 队自行组织，19:00 后场地刷漆修整   |
| 7月12日 | 8:30-14:30  | "武林探秘"试运行         | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1、2 号场地                  |
| 7月12日 | 15:00-17:41 | "武林探秘"预选赛（第一轮）    | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1、2 号场地                  |
| 7月12日 | 17:41-18:51 | "武林探秘"预选赛（第二轮）    | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1、2 号场地                  |
| 7月12日 | 8:30-17:00  | 仿生足式试运行           | 国际交流中心一层  |                                |
| 7月12日 | 8:30-14:06  | 机器人排球试运行          | 羽毛球馆二层    |                                |
| 7月12日 | 15:30-16:30 | 机器人排球热身赛          | 羽毛球馆二层    |                                |
| 7月12日 | 19:00-20:30 | 开幕式彩排             | 李良宝体育馆    | 每校 1 人，带 4 号校旗；20:30 后武林探秘场地刷漆 |
| 7月13日 | 8:30-10:00  | "武林探秘"预选赛（第二轮续）   | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1、2 号场地                  |
| 7月13日 | 10:00-12:00 | 开幕式               | 李良宝体育馆    | 直播                             |
| 7月13日 | 13:30-14:30 | "武林探秘"热身赛         | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1 号场地，直播                 |
| 7月13日 | 15:00-19:00 | "武林探秘"小组赛         | 李良宝体育馆    |                                |
| 7月13日 | 8:30-18:24  | 仿生足式比赛（第一轮）       | 国际交流中心一层  | 片段直播                           |
| 7月13日 | 8:30-17:00  | 机器人排球小组赛          | 羽毛球馆二层    | 片段直播                           |
| 7月13日 | 20:00-21:00 | 专家会议              | 待定        | 评审委员会全体                        |
| 7月13日 | 19:00-21:00 | 草坪音乐会             | 足球场       |                                |
| 7月14日 | 8:30-16:08  | "武林探秘"小组赛（续）      | 李良宝体育馆    | "武林探秘"1 号场地，直播                 |
| 7月14日 | 17:00-18:10 | "武林探秘"淘汰赛（16 进 8） | 李良宝体育馆    | 直播                             |
| 7月14日 | 8:30-18:24  | 仿生足式比赛（第二轮）       | 国际交流中心一层  | 片段直播                           |
| 7月14日 | 8:30-11:00  | 机器人排球淘汰赛          | 羽毛球馆二层    | 片段直播                           |
| 7月14日 | 19:00-20:30 | 闭幕式彩排             | 李良宝体育馆    | 每校 1 人，带 4 号校旗；20:30 后武林探秘场地刷漆 |
| 7月15日 | 8:30-9:20   | "武林探秘"淘汰赛（8 进 4）  | 李良宝体育馆    | 直播                             |
| 7月15日 | 9:30-10:10  | "武林探秘"半决赛、决赛      | 李良宝体育馆    | 直播                             |
| 7月15日 | 10:30-12:00 | 闭幕式及颁奖            | 李良宝体育馆    | 直播                             |
| 7月15日 | 13:30-15:30 | 冠军队拍摄机器人检查视频      | 李良宝体育馆    | 冠军队全体                          |
| 7月15日 | 14:30-17:30 | 青年工程师大会           | 比赛通知群中公布  | 各参赛队代表                         |

<Note>
  注1：比赛日程难免会有变动，应随时关注公众号的通知。

  <br />

  注2：彩排、开闭幕式、交流等活动均为大赛重要组成部分，参赛队需参加所有日程活动。
</Note>

更详细的每日流程、赛制说明与现场事务提醒，请参考 [ROBOCON 2026 详细参赛流程](/competition/robocon2026-guide)。

## 技术方案架构

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="机械设计" icon="cogs" href="/mechanical/introduction">
    底盘设计、执行机构、传动方案
  </Card>

  <Card title="控制系统" icon="microchip" href="/embedded-software/introduction">
    运动控制、任务调度、通信协议
  </Card>

  <Card title="视觉识别" icon="eye" href="/curc26/vision-sig/about">
    目标检测、定位导航、AprilTag
  </Card>

  <Card title="策略算法" icon="chess">
    路径规划、决策系统、对抗策略
  </Card>
</CardGroup>

## 备赛经验总结

### 机械部分

#### 底盘设计要点

* **全向轮 vs 麦轮**：根据场地特性选择，全向轮灵活性高，麦轮载重能力强
* **悬挂系统**：考虑场地平整度，预留 5-10mm 缓冲空间
* **重心控制**：尽量降低重心，提高稳定性

#### 执行机构

```
设计原则：
1. 模块化设计，便于快速更换
2. 预留调试余量（尺寸、力度）
3. 关键部位使用标准件，缩短加工周期
4. 考虑维修便利性，避免过度集成
```

### 电控部分

#### 控制架构

```cpp theme={null}
// 分层控制架构示例
class RobotController {
    // 底层：电机驱动
    MotorDriver motors[4];
    
    // 中层：运动学解算
    Kinematics kinematics;
    
    // 上层：任务调度
    TaskScheduler scheduler;
    
    // 通信层
    CANBus canBus;
    UART visionUart;
};
```

#### 调试技巧

* **分模块调试**：先单电机，再底盘，最后整机
* **日志系统**：关键数据实时输出，便于问题定位
* **参数可调**：PID等参数支持在线调整

### 视觉部分

#### 常用方案

| 任务类型 | 推荐方案     | 帧率      | 精度       |
| ---- | -------- | ------- | -------- |
| 目标检测 | YOLOv5   | 60+ FPS | mAP>0.85 |
| 定位导航 | AprilTag | 30 FPS  | ±5mm     |
| 颜色识别 | HSV阈值    | 60+ FPS | 依赖光照     |

#### 部署优化

* 使用 TensorRT 加速推理
* 采用 ROI 裁剪减少计算量
* 多线程：采集与推理分离

### 团队协作

#### 人员分工

```
标准团队配置（8-10人）：
├── 机械组（3人）
│   ├── 底盘设计
│   └── 执行机构
├── 电控组（3人）
│   ├── 底层驱动
│   └── 控制算法
├── 视觉组（2人）
│   ├── 图像处理
│   └── 定位导航
└── 管理（1-2人）
    ├── 进度管理
    └── 文档整理
```

#### 项目管理工具

* **代码管理**：Git + Gitee/GitHub
* **文档协作**：飞书文档 / 腾讯文档
* **任务追踪**：Git Issues / Tower

## 常见问题 FAQ

<AccordionGroup>
  <Accordion title="Q: 第一次参赛，如何上手 NEC？">
    A: 建议先学习往届优秀开源方案（如武汉科技大学、电子科技大学），理解基本架构后再进行创新。同时加入社区交流群，向有经验的同学请教。
  </Accordion>

  <Accordion title="Q: 机械加工周期紧张怎么办？">
    A:

    1. 提前联系加工厂，预约加工时间
    2. 采用 3D 打印快速验证结构
    3. 关键部件准备备份方案
    4. 考虑使用标准件减少加工量
  </Accordion>

  <Accordion title="Q: 比赛现场突发故障如何处理？">
    A:

    1. 准备常用备件（电机、轮子、螺丝等）
    2. 随身携带调试工具（电脑、烧录器）
    3. 赛前充分模拟，制定应急预案
    4. 保持冷静，快速定位问题
  </Accordion>
</AccordionGroup>

## 资源推荐

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="ROBOCON 官网" icon="globe" href="https://www.cnrobocon.net/">
    获取最新规则与赛事信息
  </Card>

  <Card title="社区开源方案" icon="code" href="https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club">
    查看 NEC 社区开源代码
  </Card>
</CardGroup>

## 经验分享者

感谢以下社区成员贡献的备赛经验：

* @darrenpig - 机械设计总负责人
* @team-lead - 电控架构设计
* @vision-expert - 视觉算法优化

<Note>
  本文档持续更新中，如果你有更多经验想要分享，欢迎提交 PR！
</Note>