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# 机构组能力标签

> NEC CURC26 机构组技术栈与分工表建议：按机构交付与按能力标签双层选项，覆盖电控、嵌入式、驱动总线、制作与现场、通信遥控等维度。

# 技术栈细分

可以把“机构组分工表”做成 **按机构交付** + **按能力标签** 两层选项。你图里这些（STM32、FreeRTOS、电机 CAN/485、步进、移植检查、上位机测电机、焊接、SBUS）很适合作为 **电控/硬件能力标签**。下面给你一套直接可抄进表格的“选项建议”。

***

## 1）分工表建议结构（列字段）

**A. 机构/模块维度（必填）**

* 机构名称（底盘/夹爪/升降/发射/传送/定位…）
* 目标交付（能跑/能夹/能定位；验收指标：速度、精度、稳定性）
* 固定小组成员（机械×电控×场务，可选）
* 关键接口（机械尺寸/安装基准/行程；电控供电/通信/IO/状态反馈）
* 当前状态（未开始/设计中/加工中/上电中/联调中/可验收）
* 风险点 & 依赖（缺料、缺电机、缺相机、缺场地等）

**B. 能力标签维度（勾选）**

* 主要方向（Primary）1–2 个
* 可支援方向（Secondary）2–3 个
* 不熟但愿意学（Learning）1–2 个

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## 2）能力标签选项建议（把你图里的做成可勾选项）

### 电控/嵌入式（核心）

* STM32（外设：PWM/ENCODER/ADC/DMA/定时器）
* esp32-S3 (HCX 版本A板，CAN/Clion/PlatfromIO)
* FreeRTOS（任务/队列/互斥/实时性排查）
* 程序移植与检查（旧代码迁移、版本对齐、参数表、回归测试）
* 上位机测试电机（串口/CAN调试工具、日志、波形/曲线验证）

### 驱动与总线（强相关、建议拆细）

* 电机 CAN 信号驱动（协议解析、报文设计、容错/掉线处理）
* 电机 RS485 信号驱动（Modbus/自定义协议、半双工、抗干扰）
* 步进电机驱动（细分、加减速曲线、限位/回零）

### 制作与现场（落地保障）

* 焊接（线材、端子、板子返修、热缩与走线规范）
* 线束与供电（电源分配、保险/保护、接地、EMI基础）
* 场务与测试支持（测试场搭建、标定/复现环境、记录问题）

### 通信与遥控（建议明确“标准件”）

* 遥控协议（**推荐 SBUS** / 或其他方案评估与适配）
* 数据链路与调试（串口、USB转接、日志规范）

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## 3）额外建议加上的选项（常见但容易漏）

**机械侧能力标签**

* CAD建模（SolidWorks/Creo）& 出图（装配/工程图）
* 加工与装配（3D打印/激光切割/机加工对接、装配调试）
* 结构强度与容错（限位、抗松动、维护性）
* 机构运动学（行程、传动比、摩擦、回差）

**联调/系统能力标签（“能把东西跑起来”的人）**

* 接口定义与验收（写接口表、定指标、做验收清单）
* 联调排障（复现→定位→改动→验证→沉淀）
* 参数整定（PID/滤波/限幅/软硬限位）

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## 4）用法建议（让表真的好用）

* 每个人：**Primary 1–2 + Secondary 2–3 + Learning 1**（避免“全都会/全不会”）
* 每个机构：至少覆盖 **驱动/通信（CAN/485/步进之一）+ 控制（含RTOS/裸机）+ 制作（焊接/线束）+ 联调（上位机测试）**
* “程序移植与检查”“上位机测试电机”建议设为**公共支援岗**：谁做都能提升整队联调速度

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如果你愿意，我也可以按你们现在的“9组机构拆分”给一份**每组建议应具备的标签组合**（比如底盘组=CAN+编码器+RTOS+线束+上位机测电机），你直接复制到分工表里就能用。