> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.newenergycoder.club/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # 机械组 (Mechanical Group) > CURC26 机械组：结构设计、运动仿真、加工制造与装配 ## 一、定位与目标 * **核心职责**：负责机器人机械结构设计、仿真分析、加工制造与整机装配。 * **设计理念**：针对「机器人 + 工业控制」场景，深度适配 **SolidWorks + Rhino** 工作流。 * **关键考量**：多轴机构设计、快速版本迭代、机电深度协同、下游制造对接。 *** ## 二、个人进度 | 成员 | 日期 | 进度描述 | 相关链接 | | :------------------------------------- | :----- | :-------------------------------------------------------------------------- | :--------------------------------------------------------------------------------------------- | | **庄皓钧** | 260121 | 学习华科机械培训第一讲 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) | | **毕卫亭** | 260121 | 学习华科机械培训第一讲 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) | | **张孟驰** | 260121 | 学习华科机械培训第一讲 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) | | **白逸鸣** | 260121 | 学习华科机械培训第一讲 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) | | **卢王淳** | 260122 | 学习25、26华科机械气动培训 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1JC4kzME3c?vd_source=d13ddcdcf6579b45b8c46d1b239e268a) | | **李俊杰** | 260126 | 想要在本团队学习、提升自我，能够培养自己做项目的能力，为将来无论是就业还是继续深造打下基础。同时我能够认真完成小组内布置的任务，为小组贡献自己的力量。 | | | **陈琦** | 260126 | 参与入会面试，表达想法，自己踏实钻研，积极协助，认真完成各项任务，不断提升专业能力，以坚定的决心和务实的行动为团队贡献力量，让自己能有更多的收获。 | | | **李嘉涵** | 260126 | 今天参与了入会面试，今后想要在本团队学习各项技能，提升自我各方面能力，积极参加各项比赛，为团队作贡献。 | | | **彭柯尹** | 260126 | 学习华科机械培训，了解滑轨与滑块以及抓取结构 | [B站视频](https://b23.tv/j4KWkuj) | | **张孟驰** | 260130 | 学习华科机械培训第二讲 | [B站视频](https://b23.tv/gmS5vhw) | | **毕卫亭** | 260130 | 完成华科机械培训，优化上梅林任务图纸中 | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) | | *(请保持格式统一：`YYMMDD @姓名 内容 [链接]` 或表格形式)* | | | | *** ## 三、文件结构规范 (ROB\_CTRL) ### 1. 项目顶层命名 推荐使用 **`ROB_CTRL`** (Robot + Control)，直观体现机电一体化。 ### 2. 一级结构 (项目主干) ```text theme={null} /ROB_CTRL ├─ 00_ADMIN （项目管理/计划） ├─ 01_REQ （需求&接口） ├─ 02_ARCH （系统架构） ├─ 03_MECH （机械设计 ★核心） ├─ 04_ELEC （电气/控制） ├─ 05_SW （软件/PLC） ├─ 06_SIM （运动/强度仿真） ├─ 07_MFG （制造&工艺） ├─ 08_ASSY （整机装配） ├─ 09_TST （调试/验收） └─ 99_REF （标准/外部资料） ``` ### 3. 机械设计 (03\_MECH) 深度适配 SolidWorks (参数化) + Rhino (曲面/外形) 工作流。 ```text theme={null} /03_MECH ├─ 01_CON （方案/机构草案） ├─ 02_LAYOUT （总体布局） ├─ 03_CAD （建模核心目录） ├─ 04_CAL （计算选型） ├─ 05_DWG （工程图） ├─ 06_BOM （机械BOM） └─ 07_REV （变更记录） ``` ### 4. CAD 文件夹详解 **SolidWorks (参数化主力)** ```text theme={null} /03_CAD/SW ├─ PRT （零件 .SLDPRT） ├─ ASM （装配 .SLDASM） ├─ DRW （工程图 .SLDDRW） ├─ TPL （模板） └─ LIB （标准件/Toolbox） ``` **Rhino (外形 / 曲面 / 防护罩)** ```text theme={null} /03_CAD/RH ├─ SURF （曲面） ├─ SHAPE （外形方案） ├─ EXPORT （STEP/IGES 导出给SW使用） ``` > **规则**：Rhino 只做外形 & 曲面，最终结构 **必须回到 SW 主装配**，使用 `EXPORT` 明确跨软件边界。 ### 5. 机器人专用机构拆分 (建议) ```text theme={null} /03_CAD/SW/ASM ├─ BASE （底座） ├─ AX1 （J1 旋转轴） ├─ AX2 （J2 俯仰） ... ├─ EOAT （末端执行器） └─ CABLE （拖链/线缆） ``` *** ## 四、机电协作与制造 ### 1. 工业控制 & 机电接口 * **/01\_REQ/IO\_MAP**: IO点位分配表 * **/01\_REQ/IF\_ME**: 机电接口定义（安装孔位、走线空间） * **/04\_ELEC**: 电气原理图与电柜布局 ### 2. 制造 & 装配 (落地必备) * **/07\_MFG**: 分类存放 CNC、钣金 (SHT)、3D打印 (RP) 等加工文件。 * **/08\_ASSY**: 存放装配 SOP、工装设计、螺丝力矩表。 *** ## 五、命名与缩写规范 ### 1. 统一缩写速查 | 缩写 | 含义 | 缩写 | 含义 | | :------- | :------- | :------- | :--- | | **ROB** | 机器人 | **IF** | 接口 | | **AX** | 轴 (Axis) | **IO** | 输入输出 | | **EOAT** | 末端执行器 | **MFG** | 制造 | | **CAL** | 计算 | **ASSY** | 装配 | | **SIM** | 仿真 | **REV** | 版本 | ### 2. 命名示例 * 零件：`AX2_BRACKET_LH_V1.3.SLDPRT` (部位\_名称\_方位\_版本) * 装配：`ROBOT_MAIN_ASM.SLDASM` (主装配) *** ## 六、工作原则 (Best Practices) 1. **主装配唯一**：始终维护一个 `ROBOT_MAIN_ASM` 作为总入口。 2. **单向工作流**：Rhino → STEP → SolidWorks，禁止反向修改导致版本混乱。 3. **独立装配**：每个功能模块（如 AX1, AX2）应有独立的子装配体。 4. **版本控制**：所有改动必须进入 `REV` 或通过文件名版本号体现。 5. **发布规范**：发给工厂的文件统一打包在 `/07_MFG/RELEASE`。 *** ## 七、参考资料 * 难度等级: `difficulty:2` * 华中科技大学机械培训: [B站链接](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK) *** ## 重要文档 | SIG分类 | 序号 | 教程名称 | 链接 | 标签 | 内容简介 | | ------------------------------ | -- | ---------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------- | ------------------------------------ | | **机构SIG（核心方向：机械设计、电控技术、硬件开发）** | 1 | 华科大机械组培训课程 | [https://www.bilibili.com/video/BV1Sb28YtED3/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=7361839da143c4e7b1c600109c3e5c88](https://www.bilibili.com/video/BV1Sb28YtED3/?share_source=copy_web\&vd_source=7361839da143c4e7b1c600109c3e5c88) | - | 机械设计入门首选，涵盖SolidWorks操作、机构设计原理等内容 | | 机构SIG | 2 | 中科大RM电控合集 | [https://www.bilibili.com/video/BV1z14y1G77V/?share\_source=copy\_web\&vd\_source=7361839da143c4e7b1c600109c3e5c88](https://www.bilibili.com/video/BV1z14y1G77V/?share_source=copy_web\&vd_source=7361839da143c4e7b1c600109c3e5c88) | - | 电控技术系统教程，包含电机控制、CAN总线通信等实战内容 | | 机构SIG | 3 | PlatformIO嵌入式开发教程 | [https://bytedance.feishu.cn/wiki/MGILwbpBzi7CSIkqaGLcIxGxndU?ccm\_open\_type=lark\_search\_qa\&from=lark\_search\_qa\&psg\_id=5989792117647525966\&refer\_index=29\&refer\_type=citation#GjUydinIcoIO0qxqXjRcuR6Yneh](https://bytedance.feishu.cn/wiki/MGILwbpBzi7CSIkqaGLcIxGxndU?ccm_open_type=lark_search_qa\&from=lark_search_qa\&psg_id=5989792117647525966\&refer_index=29\&refer_type=citation#GjUydinIcoIO0qxqXjRcuR6Yneh) | 飞书云文档,Wiki | 嵌入式开发工具指南，支持快速编译、上传和串口监控，适配STM32等开发板 | | 机构SIG | 4 | 香港大学硬件内训资料 | [https://docs.m2stud.io/ee/Necessary-Information-for-Electronics-Trainees/](https://docs.m2stud.io/ee/Necessary-Information-for-Electronics-Trainees/) | - | 硬件开发基础教程，涵盖电路设计、PCB制作等核心内容 | | 机构SIG | 5 | NEC硬件布线指北 | [https://scn0bdoc8zxg.feishu.cn/wiki/NHp1wSXetiWXhMkAC6AcxoYrncf](https://scn0bdoc8zxg.feishu.cn/wiki/NHp1wSXetiWXhMkAC6AcxoYrncf) | 飞书云文档,Wiki | 硬件布线规范指南，解决实际布线中的常见问题 | | **全SIG通用辅助教程** | - | MIT Missing Semester课程 | [https://missing.csail.mit.edu/](https://missing.csail.mit.edu/) | - | 全SIG通用基础教程，涵盖Shell、Git、Vim等工具使用技巧 | | **全SIG通用辅助教程** | - | Clawdbot部署教程 | [https://cloud.tencent.com/developer/article/2624003](https://cloud.tencent.com/developer/article/2624003) | - | AI工具使用指南，支持一键部署AI智能体，提升工作效率 |