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# 视觉 SIG (Visual SIG)

> NEC CURC26 视觉 SIG：算法、硬件与测试一体化视觉系统

## 一、SIG 定义与目标

**SIG (Special Interest Group)**：即“专题技术小组”，旨在打破传统单一职能边界，围绕“视觉系统交付”这一明确主题，聚合算法、硬件与测试能力。

**核心目标**：

* 不止于“写代码”，而是对 **从设备选型到算法部署再到实机联调** 的端到端视觉系统负责。
* 建立更短的沟通链路、更稳定的协作关系与更清晰的交付责任。

***

## 二、组织架构 (小组负责制)

以 **“视觉系统小组”** 为基本作战单元，实行 **算法+硬件+测试** 一体化运作。

### [1. 上位机与视觉算法](./算法/) (Algorithms & Software)

* **职责**：
  * **识别与推理**：模型训练（YOLO等）、推理加速（TensorRT/ONNX）、传统图像处理（OpenCV）。
  * **应用开发**：上位机交互界面（Qt/WinForms）、通信协议栈（TCP/UDP/Serial）。
  * **策略逻辑**：视觉数据滤波、坐标解算、预测算法。

### [2. 硬件调试与驱动接口](./硬件/) (Hardware & Drivers)

* **职责**：
  * **计算平台**：K230、树莓派 5、Jetson Nano 等嵌入式主板的系统配置与环境搭建。
  * **感知设备**：工业相机/USB摄像头选型、镜头焦距计算、补光方案设计。
  * **通信链路**：驱动稳定性测试、接口协议（MIPI/USB/Eth）调试、线缆选型与抗干扰设计。

### [3. 场务支持与测试环境](./场务/) (Field & Testing)

* **职责**：
  * **数据采集**：搭建标准采集环境（光照/背景）、制作数据集（标注）。
  * **标定流程**：相机内参/外参标定、手眼标定、坐标系转换验证。
  * **实地测试**：复现比赛现场光照条件，进行鲁棒性测试与极限边界测试。

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## 三、个人进度 (Personal Progress)

| 成员      | 日期     | 进度描述                        | 相关链接                                                  |
| :------ | :----- | :-------------------------- | :---------------------------------------------------- |
| **卢永杰** | 260120 | 工业相机 SDK 实操 (C#+Winform+海康) | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1VnBTBiE7R)   |
| **卢永杰** | 260121 | OpenCV+YOLO 实时目标检测          | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1M7oMYXE5h)   |
| **卢永杰** | 260125 | 树莓派5 部署 YOLOv8/v11          | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1zCWYzvEA7)   |
| **郭童童** | 260204 | 中科大电控合集 (1-6)               | -                                                     |
| **郭童童** | 260126 | 树莓派 5 学习 erwp               | [Yahboom教程](https://www.yahboom.com/study/raspberry5) |
| **汪奕希** | 260121 | 哈工大竞培营课程 (第一讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **汪奕希** | 260126 | 哈工大竞培营课程 (第二讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **杨彩妮** | 260121 | 哈工大竞培营课程 (第一讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **杨彩妮** | 260125 | 哈工大竞培营课程 (第二讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **白逸鸣** | 260121 | 哈工大竞培营课程 (第一讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **白逸鸣** | 260126 | 哈工大竞培营课程 (第二讲)              | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1iH4jz4EPo)   |
| **卞乐凌** | 260131 | 从零开始制作RoboMaster步兵机器人全集     | [B站视频](https://www.bilibili.com/video/BV1g14y1j7Zi)   |

*(请保持格式统一：`YYMMDD @姓名 内容 [链接]` 或表格形式)*

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## 四、建议学习路径

1. **编程语言**：优先 Python 生态（快速验证），掌握 C++（高性能部署）。
2. **基础操作**：OpenCV 核心操作（读取/变换/色彩空间/形态学）。
3. **硬件认知**：熟悉工业相机特性（曝光/增益/触发）及嵌入式平台（Linux基础）。

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## 重要文档

| SIG分类                               | 序号 | 教程名称                             | 链接                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  | 标签         | 内容简介                              |
| ----------------------------------- | -- | -------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------- | --------------------------------- |
| **视觉SIG（核心方向：Python编程、深度学习、计算机视觉）** | 1  | Python入门教程                       | [https://www.bilibili.com/video/BV11K411T7W8/](https://www.bilibili.com/video/BV11K411T7W8/)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | -          | 零基础Python学习视频，涵盖基础语法、数据结构和常用库     |
| 视觉SIG                               | 2  | OpenCV官方教程                       | [https://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial\_py\_root.html](https://docs.opencv.org/4.x/d6/d00/tutorial_py_root.html)                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | -          | 计算机视觉核心库教程，包含图像读取、处理和特征提取等内容      |
| 视觉SIG                               | 3  | K230视觉模块课程                       | [https://scn0bdoc8zxg.feishu.cn/wiki/](https://scn0bdoc8zxg.feishu.cn/wiki/)...                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     | -          | 边缘计算视觉开发教程，支持离线AI推理和实时图像处理        |
| 视觉SIG                               | 4  | 深度学习入门指南                         | [https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1F7mS/](https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1F7mS/)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | -          | 深度学习基础教程，涵盖神经网络、卷积操作和模型训练等内容      |
| 视觉SIG                               | 5  | DarrenPig 5天带你上手Isacc Gym与RL强化学习 | [https://bytedance.feishu.cn/wiki/KcRRwdrBgidkeZkk4gxcchAMnMJ?ccm\_open\_type=lark\_search\_qa\&from=lark\_search\_qa\&psg\_id=5932143987617937633\&refer\_index=31\&refer\_type=citation#doxcnRYvcK6YicrzJdAmM7O93Xe](https://bytedance.feishu.cn/wiki/KcRRwdrBgidkeZkk4gxcchAMnMJ?ccm_open_type=lark_search_qa\&from=lark_search_qa\&psg_id=5932143987617937633\&refer_index=31\&refer_type=citation#doxcnRYvcK6YicrzJdAmM7O93Xe) | 飞书云文档,Wiki | 强化学习实战教程，支持机器人仿真和步态控制开发           |
| **全SIG通用辅助教程**                      | -  | MIT Missing Semester课程           | [https://missing.csail.mit.edu/](https://missing.csail.mit.edu/)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    | -          | 全SIG通用基础教程，涵盖Shell、Git、Vim等工具使用技巧 |
| **全SIG通用辅助教程**                      | -  | Clawdbot部署教程                     | [https://cloud.tencent.com/developer/article/2624003](https://cloud.tencent.com/developer/article/2624003)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | -          | AI工具使用指南，支持一键部署AI智能体，提升工作效率       |