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# CURC 2027 机构 SIG（机械 + 电控）

> 27 赛季机构 SIG：机械组与电控组的新人学习路线、实战示例与每日进度记录。

> 本页内容同步自 Gitee 仓库 `机构SIG/` 目录（机械组、电控组 README）。

机构 SIG 负责 **机械设计 + 电控开发**，下设机械组与电控组。

## 机械组

### 主要内容

* 机械设计模型与装配体
* 加工图纸（PDF/DXF）
* BOM 清单
* 组装说明与注意事项

### 新人学习路线

**理论基础**：工程制图、理论力学、机械设计。

**软件学习**：SolidWorks 2025 基础操作 —— 团队统一使用 SW2025，学习思路是跟着课程画一个成品、熟悉常用操作（B站自行找课；不会装可以去 PDD 找安装服务）。

**课程推荐**：各校 RCRM 团队的机械课都可以看，推荐华科 [HUSTROBOCON 机器人队 2025 赛季培训——机械组培训第一讲](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK)。

**实操要求**：直接联系组长打螺丝、装车；上手打印机、切割机、雕刻机等工具。

> 进阶提示：机械能直接上手干活，趁现在还有机械的活，多来实验室动手。

### 集中培训进度（节选）

机械组在 6 月底至 7 月初的 8 天线下集中培训中的学习记录：

| 成员  | 培训内容摘要                                                                                                                                                                                                                                                      |
| --- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 崇瑶  | Day1–Day8：零件分类与场地布置、继电器连接与焊接、木工划线切割、装置接线布线、气动充气、打印机学习与故障排查（堵塞/换喷嘴）、量板件画 CAD、整理实验室                                                                                                                                                                           |
| 洪嘉悦 | Gitee 提交教程与会议纪要、Markdown 基础、华科机械组培训第一/二讲（SW 尺寸未完全定义与过定义问题）、Day1–Day6 线下培训（零件分拣、木工、焊接、布线、Creality Print 切片、SW 建模）、Epoch2024 寒假竞培营机械组第八次培训、车架设计与 BOM（260723–260725）、舵轮图纸 BOM 与采购价格标注（260726）、SW 建模练习十例（260727）、大国工匠插件使用 / SW 建模十五例 / 工程图出图一到三课（260801–260806） |

## 电控组

### 主要内容

* 控制板原理图与 PCB
* 嵌入式代码
* 通信协议文档
* 调试记录

### 新人学习路线

> 要做嵌入式项目，必须得会 STM32 才能上手，不然不好派活。

**前置要求**：STM32 必须会；中科大 RM 电控课至少看一遍起步。

**第一阶段：导论课** —— 中科大 RM 电控合集：电控入门导论、嵌入式开发的未来展望。

**第二阶段：STM32 基础**（任选其一入门，最终落点在中科大 RM 电控课）：

* 野火 STM32 基础版（约 10h，到中断定时器、点灯小项目、古法编程）
* 野火的书
* keysking 的 STM32 HAL 库教程（节奏好，不枯燥）
* 江协科技 STM32 教程

> 有基础或想快速上手，可以直接上中科大；看不进野火，先看 keysking。

**第三阶段：面试准备** —— 复习 STM32 基础；了解通讯协议、外设、算法等嵌入式知识；整理已有项目（竞赛项目 / 开源广场复刻项目）。

**面试时间**：预计九月开学进行电控基础面试，目的是了解基础、见面交流、安排后续学习。

**器材建议**：STM32 用最小系统板玩就行；贵的器材可以闲鱼买了学完再卖掉。

### 实战示例（供参考）

* [嘉立创开源广场 STM32 平衡小车](https://oshwhub.com/999jump999/stm32-ping-heng-xiao-ju)：从打 PCB（可优化）、BOM 下单、焊接、装配，到写代码、调试，跑完全流程。

### 集中培训进度（节选）

| 日期         | 工作内容                      | 负责人            |
| ---------- | ------------------------- | -------------- |
| 2026-06-25 | 完成 EXTI 外部中断及对射式红外传感器计次   | 罗啸             |
| 2026-07-01 | 第一次培训：焊接导线、认识零件、布置比赛场地    | 罗啸 / 凌敏菲       |
| 2026-07-02 | 第二次培训：零件细致分类、继电器连接调试      | 罗啸             |
| 2026-07-03 | 第三次培训：装线、布线               | 罗啸 / 岳添俊 / 凌敏菲 |
| 2026-07-04 | 第四次培训：布线、气动设备认知、犀牛软件学习搭车架 | 罗啸 / 岳添俊       |
| 2026-07-26 | 完成装配体学习，独立完成桌下抽屉与风扇摇头底座出图 | 罗啸             |
| 2026-09-04 | 完成 USART 串口收发 Hex、文本数据包   | 罗啸             |

## 当前状态

27 赛季刚刚开始，机构设计、电路与嵌入式内容将随赛季推进持续补充到 Gitee 仓库对应目录。每日进度由各组成员直接更新至仓库各组 README，与个人进度看板互为补充。