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# CURC 2027 视觉 SIG（视觉 + 硬件）

> 27 赛季视觉 SIG：视觉组与硬件组的新人学习路线与每日进度记录。

> 本页内容同步自 Gitee 仓库 `视觉SIG/` 目录（视觉组、硬件组 README）。

视觉 SIG 负责 **视觉算法 + 硬件驱动**，下设视觉组与硬件组，子方向包括：

* **上位机/视觉算法**：识别、训练、推理优化、上位机界面
* **硬件调试与驱动/接口**：相机/摄像头、嵌入式平台、供电通信
* **场务支持与测试环境**：测试场搭建、标定流程、数据采集

## 视觉组

### 主要内容

* 视觉识别算法
* 上位机界面
* 训练数据集
* 推理优化记录

### 新人学习路线

> 视觉方向一切解释归于视觉组长。

**最快提升方式**：6 月和视觉组长通宵跟项目（珍惜学习机会）。

**编程语言**：

* 优先掌握 Python 生态（快速验证）
* 掌握 C++（高性能部署）

**基础操作**：OpenCV 核心操作 —— 图像读取、图像变换、色彩空间、形态学操作。

**硬件认知**：熟悉工业相机特性（曝光、增益、触发）；熟悉嵌入式平台基础（Linux 基础）。

**课程资料**：参考 26 赛季视觉 SIG 资料（Gitee 仓库 `competitions/CURC2026ROBOCON/视觉SIG/`）。

## 硬件组

### 主要内容

* 相机/传感器选型与调试
* 嵌入式平台驱动
* 供电与通信接口设计
* 线缆与接口规范

### 新人学习路线

> 硬件组前期和电控一起学习 STM32，同时需要熟练嘉立创 EDA。

**第一阶段：电控基础（与电控组同步）**：STM32 基础 + 中科大 RM 电控课（路线见 [机构 SIG](/curc27/mechanical-sig)）。

**第二阶段：硬件设计工具**：

* 熟练嘉立创 EDA
* 学习资源：B站 Expert 实验室嘉立创教程

**第三阶段：项目实操**：

* 上手画一个成品，熟悉常用操作
* 利用嘉立创每个月两次免费打板机会练习
* 参考[立创开源广场](https://oshwhub.com/)项目复刻学习

**硬件认知补充**：工业相机特性（曝光、增益、触发）、嵌入式平台 Linux 基础、相机/传感器供电与通信接口。

### 集中培训进度（节选）

| 日期         | 工作内容                       | 负责人 |
| ---------- | -------------------------- | --- |
| 2026-07-01 | 第一次线下培训：布置比赛场地             | 凌敏菲 |
| 2026-07-03 | 第三次线下培训：学习布线               | 凌敏菲 |
| 2026-07-04 | 第四次线下培训：布线接线、搭建车架          | 凌敏菲 |
| 2026-07-05 | 第五次线下培训：打印机与 SW 画图         | 凌敏菲 |
| 2026-07-06 | 第六次线下培训：打印机进料与堵塞排查、继电器调试接线 | 凌敏菲 |
| 2026-07-07 | 第七次线下培训：打印机更换喷头、装配导轨       | 凌敏菲 |
| 2026-07-08 | 第八次线下培训：整理实验室、装小推车         | 凌敏菲 |

## 当前状态

27 赛季刚刚开始，视觉算法、数据集与硬件驱动内容将随赛季推进持续补充到 Gitee 仓库对应目录。