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# CubeMars AK70-10 KV100 上位机测试

> CubeMars AK70-10 KV100 电机上位机连接、参数配置与测试流程说明。

# 一、相关资料

## 1.驱动：

## 2.固件：

## 3.上位机：

# 二、测试流程

## 1.配置好环境

## 2.接线，上电

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/001-image-image-1.png)

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/002-image-image-2.jpg)

## 2.打开上位机，显示如下图

* 环境：

* 目标：

*

负责人：

* 执行方式：
* 灰度测试方案：

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/003-image-image-3.png)

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/004-image-image-4.png)

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/005-image-image-5.png)

##

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/006-image-image-6.png)

## 2.连接串口

#### 2.1点

击刷新，选择正确串口并连接

右下角变成绿色

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/007-image-image-7.png)

#### 2.2设置

##### 系统设置

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/008-image-image-8.png)

##### 导入设置

分两次导入如图两个文件

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/009-image-image-9.png)

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/010-image-image-10.png)

#### 2.3电机模式切换，跳转伺服

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/011-image-image-11.png)

如上图，点ok

#### 2.4参数设置，依次点击电机参数、辨识参数

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/012-image-image-12.png)

#### 电机发出响声

![media](https://cdn.newenergycoder.club/images/cubemars-ak70/013-image-image-13.png)

#### 电机正常转动