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# 嵌软开发

> 嵌入式软件开发技术文档

<Warning>
  本页内容为通用技术参考模板，尚未充分结合 NEC 实际硬件、赛季项目或真实调参数据。欢迎有实战经验的成员补充具体案例与代码出处。
</Warning>

## 概述

嵌入式软件是机器人系统的"大脑"，负责控制算法实现、任务调度、通信管理等。本板块介绍 NEC 社区在嵌入式开发中的技术积累。

## 技术栈

<CardGroup cols={3}>
  <Card title="裸机开发" icon="microchip">
    直接操作寄存器，最高效率
  </Card>

  <Card title="RTOS" icon="clock">
    FreeRTOS、RT-Thread 实时系统
  </Card>

  <Card title="Linux" icon="linux">
    嵌入式 Linux 应用开发
  </Card>
</CardGroup>

## 核心模块

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="底层驱动" icon="plug">
    GPIO、UART、SPI、I2C、CAN、PWM
  </Card>

  <Card title="控制算法" icon="sliders" href="/embedded-software/control">
    PID、滤波、运动控制
  </Card>

  <Card title="通信协议" icon="network-wired">
    CAN、Modbus、自定义协议
  </Card>

  <Card title="任务调度" icon="list-check">
    状态机、任务管理、中断处理
  </Card>
</CardGroup>

## 开发平台

| 平台      | 主频     | 优势     | 适用场景 |
| ------- | ------ | ------ | ---- |
| STM32F1 | 72MHz  | 成本低    | 简单控制 |
| STM32F4 | 168MHz | 性能均衡   | 通用应用 |
| STM32H7 | 480MHz | 高性能    | 复杂算法 |
| ESP32   | 240MHz | 自带WiFi | 物联网  |

## 快速链接

<Card title="嵌入式模块详情" icon="microchip" href="/embedded-software/control">
  查看更详细的嵌入式开发文档
</Card>