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# 机构设计

> 机械结构与机构设计文档

<Warning>
  本页内容为通用技术参考模板，尚未充分结合 NEC 实际硬件、赛季项目或真实调参数据。欢迎有实战经验的成员补充具体案例与代码出处。
</Warning>

## 概述

机构设计是机器人系统的物理基础，涉及机械结构设计、传动方案选择、材料选型等内容。本板块汇集了 NEC 新能源开发者社区在各类竞赛项目中的机构设计经验。

## 设计流程

<Steps>
  <Step title="需求分析">
    明确功能需求、性能指标、约束条件
  </Step>

  <Step title="方案设计">
    概念设计、方案比较、可行性分析
  </Step>

  <Step title="详细设计">
    三维建模、强度校核、运动仿真
  </Step>

  <Step title="加工制作">
    图纸输出、材料采购、加工装配
  </Step>

  <Step title="测试优化">
    性能测试、问题改进、迭代优化
  </Step>
</Steps>

## 核心模块

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="底盘设计" icon="car" href="/mechanical/chassis">
    全向轮、麦轮、差速底盘设计
  </Card>

  <Card title="主轴雕刻机" icon="screwdriver-wrench" href="/mechanical/cnc-engraver-installation">
    A416 实验室主轴雕刻机：安装、刀路生成、软件端操作与原始资料下载
  </Card>

  <Card title="Falcon2 激光雕刻机" icon="fire" href="/mechanical/falcon2-laser-engraver">
    Creality Falcon2 40W 激光雕刻机组装、软件操作与故障排查
  </Card>

  <Card title="传动机构" icon="gears">
    齿轮、皮带、链条传动方案
  </Card>

  <Card title="执行机构" icon="hand-fist">
    机械臂、夹爪、弹射机构
  </Card>

  <Card title="支撑结构" icon="layer-group">
    框架、支架、连接件设计
  </Card>
</CardGroup>

## 常用材料

| 材料       | 密度(g/cm³) | 强度(MPa) | 适用场景   |
| -------- | --------- | ------- | ------ |
| 铝合金 6061 | 2.7       | 310     | 轻量化结构  |
| 45#钢     | 7.85      | 600     | 高强度部件  |
| 尼龙       | 1.15      | 80      | 耐磨零件   |
| PLA      | 1.24      | 50      | 3D打印原型 |
| 碳纤维      | 1.6       | 1500    | 高端竞赛   |

## 设计工具

<CardGroup cols={3}>
  <Card title="SolidWorks" icon="cube">
    主流三维设计软件
  </Card>

  <Card title="Fusion 360" icon="cloud">
    云端协作设计
  </Card>

  <Card title="ANSYS" icon="calculator">
    有限元分析
  </Card>
</CardGroup>

## 快速链接

<Card title="ROBOCON 机械设计" icon="robot" href="/competition/robocon">
  查看 ROBOCON 备赛中的机械设计经验
</Card>