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# 框架组装
> 1. 从第二个托盘中取出左、右 Y 型龙门组件。
export const LazyImages = () => {
useEffect(() => {
if (typeof document === "undefined") return;
const applyLazy = root => {
const scope = root || document;
const images = scope.querySelectorAll ? scope.querySelectorAll("img") : [];
images.forEach(img => {
if (img.closest("#navbar, header, nav, [data-no-lazy]")) return;
if (img.hasAttribute("loading")) return;
if (!img.closest("main, article, #content-wrapper")) return;
img.setAttribute("loading", "lazy");
img.setAttribute("decoding", "async");
if (!img.hasAttribute("alt")) img.setAttribute("alt", "");
});
};
applyLazy(document);
const observer = new MutationObserver(mutations => {
for (const m of mutations) {
for (const node of m.addedNodes) {
if (!(node instanceof Element)) continue;
if (node.tagName === "IMG") {
applyLazy(node.parentElement || document);
} else if (node.querySelector) {
applyLazy(node);
}
}
}
});
observer.observe(document.body, {
childList: true,
subtree: true
});
return () => observer.disconnect();
}, []);
return null;
};
# 框架组装
视频教程
## 框架
1. 从第二个托盘中取出左、右 Y 型龙门组件。
1. 从第一个托盘中的电缆链下方取出两个铝型材进料导轨。
1. 将左右支腿组件竖直放置在桌面上，如下图所示。左支腿组件的线束标有`Y1 MOTOR` ，张紧臂（最前方金色的打印件）的旋转轴位于左侧。右支腿组件的线束标有`Y2 MOTOR`，张紧臂的旋转轴位于右侧。请查看下方图片进行参考。
1. 如图所示，将左 Y 型龙门架倾斜到侧面。
1. 从五金袋中取出`2x`M5x10mm 杯头内六角螺丝和`2x`T 型螺母。
**提示**
使用五金工具包上的螺丝轮廓图可以轻松识别螺丝型号。
1. 如图所示，将一颗 M5x10mm 螺丝插入左前腿。
1. 将 T 型槽螺母安装到螺钉上。
1. 如图所示，将螺母垂直放置。
1. 抓住前导轨。它每侧仅安装一个三角角件，并带有标有 1-25 丝印的插槽。
1. 从五金工具包中取出`2x`M5x8mm 半圆头螺丝和`2x`T 型螺母。将螺丝放入直角支架的开口孔中，然后将 T 型螺母轻轻地拧到螺丝上。
1. 如图所示，将螺母垂直于导轨对齐。
1. 如下图所示，对齐前导轨和左支腿组件。确保 T 型槽螺母的旋转方向与图示一致。
1. 如下图所示，将前导轨向上旋转。确保前导轨支架上的T型螺母与左支腿组件底部的铝型材相吻合。前导轨和右侧角支架应与铝型材齐平。
1. 将前导轨滑入左前支腿。确保其完全推入支腿，中间没有缝隙。拧紧两颗螺丝，将前导轨固定到位，如下图所示。
1. 将组件向下旋转，使其平放在桌子上。
1. 将剩余的 M5x10mm 内六角螺丝和 T 型螺母安装到右前腿上，方法与安装左前腿相同。
1. 按照图示调整螺母的方向。
1. 将机器抬起，用后腿支撑住，然后拧紧右前腿上最后一个松动的螺丝。
1. 取出后导轨。它两侧各有两个三角角件，插槽编号为 26-50。取出`4x`M5x8mm 半圆头螺钉和`4x`T 型螺母，并将它们安装到三角角件的开口孔中，如下图所示。所有四个三角角件都重复此操作。
1. 如图所示，将 T 型槽螺母与导轨垂直对齐。
1. 按照图示将后导轨横放在后腿上。将其向上旋转，放入左腿组件底部的挤压件中，确保两个 T 型槽螺母都嵌入 V 型槽中。后导轨应与铝型材齐平。
1. 确保后导轨的右侧已安装到右侧支腿的铝型材中。您可能需要稍微拉近或拉远后腿才能使其安装到位；**这是可以的**。如果T型槽螺母已正确插入挤压件，后导轨两侧应该与铝型材齐平。
1. 将后导轨向上滑动，并将其左侧靠在工具包中附带的对准辅助支架上。确保其靠在较短的一侧（辅助支架印有50mm字符一面的应该在视角后方）。轻轻拧紧左侧顶部的螺丝，确保铝型材末端的三角件与铝型材侧面完全齐平。
1. 同样的，使用支架调整右侧的间距，并确保右角支架与右侧挤压部分完全齐平。拧紧两个螺丝。回到左侧，拧紧底部螺丝。
1. 将机器重新放平。
**检查方正度**
现在是调整框架以确保其已组装成方形的最佳时机。
从包装中取出构建板并将其放到导轨上。
将构建板完全拉到机器前方，确保其边缘与机器两侧的铝型材都齐平。然后将其滑到机器后方，重复同样的操作。如果不齐平，需要松开刚刚安装的所有框架螺栓进行调整，直到垫板两侧与机器前后两侧的铝型材齐平。
1. 将两个 Y 型龙门架滑至机器后部（有电机的一侧）。
1. 从包装中取出 X 龙门架，并将其安装到 Y 龙门架上，如图所示。确保X龙门架的两个旋转电机朝向您，如下图所示。
1. 将 M5x25 杯头内六角螺钉和 M5x16-杯头内六角螺钉分别安装到 X 龙门架组件两侧的两个孔中，将 X 龙门架连接到 Y 龙门架。
另一侧同样
将机器再次垂直放置，并使用`4x`M5x16-杯头内六角螺钉将前腿延伸部分安装到前腿上。
1. 在每个后腿上安装一个后腿延伸部分，每个后腿上都安装一个 M5x16-杯头内六角螺钉。
1. 将机器重新水平放置到桌面上，四个支撑脚应充分接触桌面。
## 平台
1. 从第一个托盘中取出暂存板和构建板。暂存板位于控制盒下方。
两个板都可以存放物料和PCB，这里只是为了文字描述清晰，区分不同板子，起的两个名称。
1. 从包装中取出底部摄像机支脚和 m3x10 手拧螺钉（下图为旧图）。
1. 如图所示，将底部摄像头电缆与底部摄像头支脚上的切口对齐，然后使用两个翼形螺钉将其固定到位。
1. 从包装中取出构建板支撑脚，然后取下拧入一端的螺丝。
1. 将螺丝从打印平台的正中央穿过，用内六角扳手将打印平台支脚与螺栓连接。
从这里我们可以看出金属底板和PCB底板的一些区别。PCB底板：沉金制作（金属底板通体雅黑色），有字符丝印（金属底板没有丝印）
1. 从五金袋中取出 8 个 M5x8mm 圆头螺钉和 8 个 T 型槽螺母。
1. 将半圆头螺钉穿过每个板四个角上的大孔。将 T 型槽螺母轻轻地拧到每个螺钉的另一侧。
1. 一切准备好后，看起来应该如下图所示。
1. 拉出 Y 型龙门架中塞入的所有电线，并将它们松散地放在机器的中心，为安装平台板腾出空间。
1. 如下图所示，将暂存板放入机器中。将其放置在每个Y支腿组件中两个铝型材件中较低的一个上。确保暂存板的方向与下图一致。
1. 确平台板边缘与铝型材齐平。T 型槽螺母应位于铝型材的槽内。
1. 拿出您之前使用过的对齐支架。
1. 将对齐支架沿着前导轨放置，印有75mm字符的一面朝上。将暂存板侧边对齐到支架上（对齐支架应该卡在铝型材和暂存板之间）。
1. 确保支架的平边与铝型材的侧面齐平，拧紧靠近机器前部的螺丝。先不要拧紧后面的螺丝。
1. 将校准支架移到右侧。同时确保平台板向前推，抵住校准支架。拧紧右侧的两个螺丝，
1. 拧紧机器左侧的第二个螺丝。
1. 将构建板放置在与暂存板相同的型材上。确保 T 型槽螺母完全插入铝型材。
1. 将构建板滑向暂存板。
1. 从包装中取出 Y 形撞针组件。
1. 如图所示，将 Y 型撞针滑入左前腿的插槽中，并使用 M5x25mm 内六角螺栓固定到位。
1. Y限位块的金色螺丝可能会撞到限位开关下面的凸起塑料
1. V4.0.1版本，需要手动向上掰金色螺丝，增加间隙
2. V4.1.0版本，撞针的固定孔是槽型，可松开上面一个步骤中的M5固定螺丝，上下微调。
您已完成 LumenPnP 框架组装。接下来是安装[电子设备](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/HTp1wOR7ciYiMTkpKXucAHJUnmg)。
1. 确保构建板与铝型材侧面齐平，并拧紧所有四个螺丝。
2. 底部摄像头安装在暂存板上。构建板是空的。
3. 将前导轨向上提起，使其进入右支腿组件的底部铝型材部分，然后将其朝您的方向滑动，使其进入右前支腿，如图所示。拧紧前螺钉。