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# 电气部分组装
> 图片展示的是LumenPnP v4控制箱，背景为红砖墙。控制箱表面有“Reset Button”（复位按钮）和“Boot…
# 电气部分组装
视频教程
## 控制箱安装
1. 从包装中取出控制箱。
1. 提起底部的卡扣，取下盖子。将盖子放在一边。
1. 从您的五金套件中取出`2x`M5x10mm 内六角螺丝和`2x`T 型螺母。
1. 将 M5x10mm 螺丝放入控制箱的槽口中，并确保它们从控制箱背面伸出。用内六角扳手将 T 型槽螺母轻轻地拧到螺丝上。
1. 如图所示，将其松散地安装到左侧 Y 型龙门架左侧铝型材上。
1. 从包装中取出X拖链支架。
1. 使用 X 拖链支架的直边将控制箱与左前腿之间隔开一个间隙。
1. 保持间距，同时将控制箱两个固定螺丝拧紧到位。
## 底面布线
1. 轻轻地将贴装头完全向后移动，然后如图所示将机器抬起。
1. 使用内六角扳手松开平台板上的电缆夹，将电缆穿过夹子下方，然后将其拧紧到位。
1. 将 Y2 电缆穿过平台板，并继续使用另一个电缆夹固定到位。固定到位前，务必拉紧电缆。电缆不应悬挂或下垂。
1. 按照图示将 Y2 电缆向上穿过控制箱，并与左侧 Y 形支架上贴有“Y1 MOTOR”标签的 Y1 电缆（如下图所示）一起布设。
1. 从包装中取出进料刀片线束组，然后取出两端带有`FRONT BLADES`和`BACK BLADES`标签的较长电缆。
1. 将`FRONT BLADES`末端插入顶部导轨右侧的连接器中。
1. 将电缆推入包装袋中的四个型材电缆夹中，然后将它们卡入型材中，如下所示。
1. 将另一端插入底部导轨右侧的连接器，并使用另一个型材电缆夹固定到位。
1. 从飞达刀片线束套件中取出另一根电缆，两端各有`FEEDERS-BLADE`和`FEEDERS-MOBO`标签。
1. 取下将两根电缆束固定的橡皮筋，并将其绕过控制箱。
1. 将 USB 电缆与其余电缆分开，然后将剩余四根电缆穿过控制箱中的电缆固定孔。
1. 将机器放平，由四条腿支撑，控制箱朝向您。
1. 将四根导线插入各自的端口。将导线上的标签与控制板上的标签一一对应。请参考下图。
控制板上的丝印标签在每个端子座的上方，紧挨着。
**完全插入连接器**
确保所有连接器端子已**完全插入**。这对于确保 LumenPnP 正常运行至关重要。
1. 您的控制箱内部应该如下图所示。
## 拖链
1. 旋转机器，使你面朝机器后方。如下图所示，将龙门架拉向你。
1. 从包装中取出拖链组件。
1. 从下图所示的末端取下橡皮筋。拖链的这一端将连接到机器的头部。
1. 如图所示，将拖链组件放置在机器周围。
**检查方向**
确保带有 3D 打印件的一端位于机器的左侧，而带有一捆电缆的一侧位于右侧。
1. 将电缆放置到凹槽通道，如图所示旋转拖链末端。确保其与机器头部后侧齐平。
1. 使用 M5x16-杯头内六角螺丝将头部固定到位。仔细检查打印件是否与机器头部背面齐平。
1. 将刚刚穿过通道的两根电缆插入顶部环形灯和顶部摄像头。
1. 找到头部上的 Z MOTOR 和 Z LIMIT 电缆，并将它们塞入卡槽中，如图所示。
1. 将 Z LIMIT 限位线插入头部前方电路板背面的接口。将 Z MOTOR电机线插入Z轴电机。
**完全插入连接器**
确保所有连接器已**完全插入**。这对于确保 LumenPnP 正常运行至关重要。
1. 检查您的机器是否如下图所示。
1. 拿起 X 拖链并将其挂在右侧后腿上，如下所示。
1. 拿出 X 龙门拖链支撑面板并按如下所示调整其方向。
1. 提起拖链，将支撑板滑到其下方，然后将拖链放在上面。
1. 在左侧，将支撑板上的孔与 Y 型龙门架上的孔对齐。X 型拖链应位于支撑板上的中心位置。
1. 使用`2x`M5x10mm 杯头内六角螺丝将支撑面板左侧固定到 Y 型龙门架上。
1. 在右侧，将拖链上的孔与支撑面板上的孔对齐，并与另一个 Y 型龙门架上的孔对齐。
使用`2x`M5x16-沉头内六角螺丝将三者固定在一起。
**一点阻力**
使用螺丝将这三者拧在一起时，你应该会感觉到一些阻力。因为电缆拖链上的槽口略小，所以如果可能需要稍微用点力才能把螺丝拧进去。
1. 如图所示，将`2x` M5x16沉头螺丝穿过 X 电机旁的 Y 拖链上的孔。
1. 将这些螺丝与拖链支架上剩余的孔对齐，并将其放入到位。将`2x`M5 螺母轻轻地拧到螺丝上。
1. 使用对其工具的切口将螺母固定到位（充当螺母扳手），同时使用内六角扳手拧紧螺丝。
1. 将 X MOTOR 线缆插入 X 电机，并将 XY LIMIT 限位线缆插入 XY 限位开关的PCB端子座上，如图所示。使用扎带将 XY 限位线缆固定到位，如图所示，然后使用工具包中的剪刀剪掉多余的扎带。
1. 旋转机器，使控制箱朝向您。取下固定电缆束的橡皮筋。
1. 将 USB 电缆从线束中分离出来，然后将其余电缆引入控制箱，如图所示。
1. 将刚刚布线的线缆插入相应的端口。将线缆上的标签与控制板上的标签对齐。请参考下图。
**完全插入连接器**
确保所有连接器已**完全插入**。这对于确保 LumenPnP 正常运行至关重要。
1. 重新安装盖子，先装上顶部边缘，然后推底部直至其卡入到位。
1. 将蓝色管推入`R`气动口，将红色管推入`L`气动口。
1. 您的控制箱应该如下图所示。
1. 旋转机器，使您面朝前方，并将龙门架一直拉向您。
1. 将R MOTOR 右侧电机线缆插入右侧吸嘴电机接口，用扎带固定，然后剪掉剩余扎带。将蓝色管路按入右侧电机顶部的气动接头中。
**完全插入连接器**
确保所有连接器已**完全插入**。这对于确保 LumenPnP 正常运行至关重要。
1. 将L MOTOR 左电机线缆插入左侧喷嘴电机接口，用扎带固定，然后剪掉剩余线缆。将红色管路按入左电机顶部的气动接头中。
## 下一步
接下来，您将进入校准前的 [准备工作](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/BWF1wLHv2i1d4HkF6CMcJ6z3nuf)。
1. 如图所示，将 Y 型拖链另一端放在控制箱顶部，将其与箱上的孔对齐，然后用`2x`M5x16沉头螺丝固定到位。
2. 抓住左侧拖链末端的打印件。找到打印件背面连接的两根电缆。这些电缆可以插入机器头部背面的插槽中。
3. 将`FEEDERS-BLADE`线的一端插入顶部导轨左侧的接口，并使用线夹固定，如图所示。将另一端接入控制箱。
4. 在机器右侧找到 Y2 电缆。线材端子附近有一个“Y2 MOTOR”标签。