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# 电动飞达
> LumenPnP 飞达是一款开源 SMT 编带飞达，可以可靠地送入最小 0402 的元件。它专为与 LumenPnP 贴片机配合使用而设计，但也可安装在任何 20mm x 20mm 的 V-slot 铝型材上。
电动飞达
# 概述
这是 LumenPnP 电动飞达：
LumenPnP 飞达是一款开源 SMT 编带飞达，可以可靠地送入最小 0402 的元件。它专为与 LumenPnP 贴片机配合使用而设计，但也可安装在任何 20mm x 20mm 的 V-slot 铝型材上。
如果您想添加第三个暂存板，您可以在 LumenPnP 的前轨上安装 25个 8 毫米或 12 毫米飞达。
## 飞达组成部分
* **拾取窗口**
**按钮**
**状态指示灯**
**剥皮齿轮**
**释放杆**
## 飞达按钮
* **供料**
点击前进按钮，飞达前进2mm，点击后退按钮，飞达后退4mm。
* **驱动料带**
长按前进或后退按钮，**料带**将以全速运行。
**改变驱动模式**
同时按住这两个按钮，即可在长按驱动**料带**和长按剥离薄膜之间切换。指示灯会闪烁以指示切换模式：金色表示剥离模式，蓝色表示驱动模式。
**剥离**
在剥离模式下，按住前进和后退按钮即可剥离或松开薄膜。
## 12mm 飞达
还有一个 12mm 型号的飞达，专为 12mm 料带设计。此型号的操作与 8mm 型号完全相同。
# 安装飞达
## (8mm飞达) 安装线轴臂
8mm 飞达配有线轴臂，可将标准 7 英寸线轴的料盘直接固定在飞达上。
1. 使用2.0mm六角扳手拧下线轴槽内的沉头螺丝（或者十字螺丝刀，不同批次，螺丝型号可能有变化）。
1. 将线轴臂竖直插入，线轴臂的扁平侧朝向PCB板。
1. 拧回螺丝。
## (12mm飞达) 安装坡道引导支架
大多数 12 毫米料带卷轴比 LumenPnP 飞达宽，因此无法安装到该飞达上。相反，可以使用坡道引导支架将料带从安装在地板上的卷轴送入飞达。
1. 拧回螺丝。
## 插入飞达
**铁轨上的粉末**
您可能会注意到机器的飞达导轨上积聚了少量灰尘或粉末。这完全没问题。飞达打印件设计得略小一些，因此经过几次插入循环后，它们会磨损到完全合适的尺寸。刷掉粉末并继续正常使用。
**稍微用力一点就可以了**
安装飞达可能需要一点力，特别是在开始时的前几次。只要正确对齐，就可以用一点力来安装飞达。
1. 将飞达以 45 度角向下握住。
1. 将飞达PCB板的弹簧端子与刀片板上的触点对齐。
1. 确保飞达像下图所示那样钩在铝型材上。
1. 按下锁定臂。
1. 向下按压飞达直至其卡入到位。
1. 松开杠杆臂。您可能需要仔细检查飞达上的弹簧触点是否正确接触插槽上的金属触点，直到您掌握安装方法为止。
熟练后只需一个平滑的动作即可将飞达安装到您的 LumenPnP 上。
**LumenPnP 已通电，飞达已安装完毕。**
**与其他飞达并联安装**
如果您要将一个飞达与许多其他飞达并列安装，请伸手到线轴下方以压下杠杆臂，向前推以倾斜飞达，然后从顶部压下杠杆并将其取下。
即使不按下杠杆臂，也可以安装和拆卸飞达。如果您够不到杠杆臂，请尝试如下图所示，通过推拉线轴臂来安装和拆卸飞达。
现在您将在 OpenPnP 中扫描并配置您的 LumenPnP 飞达。
# OpenPnP 设置
## 扫描飞达
1. 单击`Feeders`选项卡。
1. 单击加号即可添加新的飞达。
1. 选择`PhotonFeeder`。
1. 将所有新飞达安装到机器上。它们可以位于任何插槽中。
1. 单击`Search`按钮。OpenPnP 现在将扫描任何连接的飞达。这将需要一分钟，您将看到进度，显示哪些插槽中有飞达。
1. 搜索完成后，将列出每个实际插入的飞达。名称将是飞达的唯一 ID 号，后面括号是其所在的插槽编号。在此示例中，插入了两个飞达。
**如果没有出现**
如果您没有看到任何飞达出现，请尝试添加`ReferenceTrayFeeder`，然后再次选择`PhotonFeeder`。由于 OpenPnP 中存在错误，可能需要将视图切换到不同的飞达才能刷新 UI。
如果仍然没有看到任何飞达出现，请仔细检查从飞达导轨到主板的电缆是否连接好。
**保存配置**
由于[OpenPnP 中存在错误](https://github.com/openpnp/openpnp/issues/1557)，在保存机器配置之前 *必须* 为每个飞达分配一个元件。如果您想在完成设置之前保存配置，我们建议将FIDUCIAL-HOME分配给尚未分配元件的任何飞达。
## 配置
现在您的飞达已经在 OpenPnP 中被发现，您需要对其进行配置。
1. 将您的 LumenPnP 回零。
1. 使用机器控制面板将相机定位在飞达上方。目前只是粗略估计即可，在将元件装入飞达后，将会有更加精确的定位方式。
1. 点击`Slot Location`和`Part Offset`的“捕获相机位置”按钮保存粗略的飞达位置（两个都要点）。
1. 单击`Apply`保存您的更改。
1. 从下拉菜单中选择一个元件。
1. 单击进料按钮，并聆听飞达电机是否在转动。
**移动飞达**
如果您从机器上移除飞达并将其重新插入另一个飞达插槽，则需要告诉 OpenPnP 更新其位置。为此，请单击飞达菜单中的`Find`按钮。您将看到插槽号更新以反映飞达的新插槽，并且其位置将相应更新！
移动飞达可以，但不要改变里面的物料，否则需要选Part重新分配
# 装载料带
**笔记**
另请参阅[“飞达按钮”](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/ElUnwh2VWides7kBBhoc52Wqnwd?larkTabName=space#IdS9d0VmrozsTfxXK6NcXsF4nld)文档以了解如何手动驱动飞达。
1. 将编带沿着其中一个定位孔直接剪开，留下一个半圆形。
1. 剥去几毫米的薄膜。
1. 将料带送入飞达背面的开口，带有薄膜透明胶带的一面朝上。
1. 将料带中的半圆与驱动轮上的第一个齿对齐。
1. 将几毫米的松散薄膜从拾取窗口导出。
1. 按住前进按钮并同时向上拉薄膜。
1. 将薄膜缠绕在飞达上并将其引导至通向剥离齿轮的槽中。
1. 按住两个按钮直到状态灯变为黄色，即可切换到剥离模式。
**切换模式**
按住两个按钮可在驱动模式和剥离模式之间切换。蓝色状态灯表示您已切换到驱动模式（长按只有驱动电机转），黄色状态灯表示您已切换到剥离模式（长按剥离电机转）。
无论哪种模式，短按都是送料和退料一个元件。
1. 按住前进按钮，使剥离电机旋转，将薄膜送入两个直齿轮之间。当薄膜绷紧时停止。
**注意**
确保将薄膜送入剥离齿轮时，将薄膜从蜗轮上引开。重要的是防止薄膜卡在蜗轮和剥离齿轮之间，因为这可能会损坏剥离齿轮。确保在装入薄膜时不会被卡住。
1. 检查以确保薄膜被夹在挂钩后面，以防止薄膜离开插槽。
1. 点击前进按钮送料一个元件，并确保料带正确装入。**您需要至少送料两次，以确保将来的送料一致。**
现在您已将组件加载到飞达中，我们将在 OpenPnP 中微调飞达的位置并测试拾取组件。
## **使用编带延长器**
[薄膜延长条](https://www.opulo.io/products/film-extensions)是带有粘性末端的薄膜条，可让您装载到飞达而不会浪费零件。
首先，撕掉延长线黄色末端的粘胶纸
将胶粘剂的一端贴到料带末端的薄膜上。一定要将其压紧。将胶粘剂的一端与料带的一端对齐。
剥去一点胶片就可以开始了。
将料带装入飞达，并将薄膜从拾料窗口导出。
将延伸部分修剪至超出剥离齿轮几厘米。
# 设置拾取位置
1. 如果有必要，请重新回零您的 LumenPnP，以确保其位置准确。
1. 在`Feeders`选项卡中，从列表中选择您的飞达。
1. 按下`Find`即可更新其安装于哪个插槽。
1. 将摄像机定位到飞达位置上方。
1. 按下“进料”按钮，确保飞达正常工作，并且料带已正确引导。
1. 使用相机视图精确瞄准其中一个元件的**元件槽**的中心。
1. 按下“捕获相机位置”将相机的位置保存到**零件偏移**设置。
1. 供料器的 Z 位置设置为`14mm`，确保吸嘴尖端不会撞到料带。
1. 将贴装头定位在**元件偏移**位置上。吸嘴尖端应悬停在元件上方。
1. 使用`Jog`控制降低吸嘴尖头，直到其刚好接触元件槽中的元件。
1. 使用“捕获工具位置”按钮保存 z 轴高度。
1. 单击`Apply`保存设置。
1. 测试。
先按 P，调平吸嘴，否则会撞机
使用jog控制，将机器从飞达附近移开。
1. 使用“拾取”按钮测试拾取元件。如果拾取不正确，您可能需要调整零件偏移，尤其是 Z 轴。
1. 点击`Machine Controls -> Special` 下面的 `Discard`按钮丢弃该元件。
2. 对每个飞达重复此调整。
**保持飞达位置**
设置拾取位置后，我们建议保持飞达和机器通电。关闭机器电源可能会导致位置发生轻微变化，这可能需要重置拾取位置。
## 下一步
现在，飞达已经成功添加并能够直接使用了。请跳转回 [验证校准](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/CZeDwwKk2iP50akOABxcjTt0nOe?larkTabName=space#K0cudhYDXoG8n9xRaDMciR11nJd) 继续完成校准
# 故障排除
## 启动时红灯亮起
飞达接通电源后立即亮起红灯，表示飞达找不到槽位。
* 检查弹簧销，确保它们都是笔直的，并且伸出的长度相同，与刀片板接触良好。
* 尝试重新安装几次飞达。极少数情况下，仅仅是放置飞达的角度或方式就可能导致在 1-Wire 引脚连接之前就通电。导致通信失败
* 尝试将进料器移到另一个槽位。它还会变红吗？
* 如果是这样，那很可能是飞达出了问题。
* 检查飞达PCB板上的弹簧销。它们是否都笔直且长度相同？如有必要，请用镊子轻轻调整。
* 如果不是，那就是插槽的问题。
* 检查插槽的触点。它们是否干净且无碎屑？关闭机器电源，擦拭干净，然后重试。
如果以上步骤均无法解决问题，请联系我们，我们将竭诚为您提供帮助！
## 送料后红灯亮起
尝试通过按钮或 OpenPnP 送料后，如果指示灯亮起红灯，则表示送料失败。发出送料指令后，指示灯可能需要几秒钟才会亮起。
* \*\*尝试在不装入纸带的情况下，\*\*使用前进按钮给飞达送料。红灯是否仍然亮着？
* 如果是这样，请尝试[重新插拔驱动电机电缆](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/ElUnwh2VWides7kBBhoc52Wqnwd?larkTabName=space#share-NgmsdZQ71oBdCQxdqQXcq21cnXf)。
* 如果以上方法无效，则可能是磁带卡住了。请尝试[重新装填磁带](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/ElUnwh2VWides7kBBhoc52Wqnwd?larkTabName=space#Vka7dUoDMoU2H0xgv7YcK0cNnCf)，并确保料带和薄膜从飞达出来的路径畅通无阻。
如果以上步骤均无法解决问题，请联系我们，我们将竭诚为您提供帮助！
### 重新安装驱动电机电缆
1. 使用 LumenPnP 附带的内六角扳手套装拆下驱动电机盖。
1. 拔下插入主板的电缆。
1. 按所示方向重新插入（有闪亮金属端子的一面应朝下），并使用小型内六角扳手将其完全推入。
1. 将驱动电机盖重新装好，然后再次测试。
2. 从Machine Controls下拉列表中选择您将用来拾取此元件的正确工具头。
3. 使用2.0mm六角扳手拧下线轴槽内的沉头螺丝（或者十字螺丝刀，不同批次，螺丝型号可能有变化）。
4. 按照图示方向插入坡道引导支架，使扁平侧朝向PCB板。