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# 编带散料飞达
> 编带散料飞达也叫做散料飞达，是针对短编带物料的供料器，也适用于少量物料贴装的场景。
编带散料飞达
# 编带散料飞达设定
编带散料飞达也叫做散料飞达，是针对短编带物料的供料器，也适用于少量物料贴装的场景。
LumenPnP 附带的入门套件中包含一个 8mm 编带散料飞达。
## 安装编带散料飞达
1. **收集所需材料**。
* 从您的入门套件中找到 8mm 编带散料飞达和安装配件。
1. **正确放置飞达**。
* 将编带散料飞达放在暂存板上，使其与第 14、15 和 16 列标号对齐。
1. **固定好飞达**。
* 使用 2 个 M3 x 10mm 平头螺丝和 M3 蝶形螺母将编带散料飞达安装到工作台的`A15 和 G15` 孔中。
1. **加载电阻**。
* 将提供的电阻插入最左侧的卡槽中，确保编带上的孔位于左侧。暂时不要撕掉透明保护胶带；它可以确保元件固定到位。
1. **准备 OpenPnP**。
* 在 OpenPnP 中，连接到您的 LumenPnP，确认两个吸嘴都不会碰到障碍物，然后回零机器以设定其起始位置。
## 在 OpenPnP 中添加飞达
飞达物理安装完毕后，需要在 OpenPnP 中进行配置，以便机器知道在哪里以及如何拾取元件。
1. **打开`Feeders`标签页**。
* 它位于右上角面板中。您可以在此处添加和配置新的飞达。
1. **添加一个新的**飞达。
* 点击 “Add Feeder”绿色 （+）图标按钮。
1. **选择正确的飞达类型**。
* 选择`ReferenceTrayFeeder`并点击`Accept`。
1. **分配正确的元件**。
* 在`Configuration`选项卡中，将`Part`字段设置为`R_0603_1608Metric-R_Small`
1. **定义飞达间距**。
* 将 `Y Offset`间距设置为`-4,`与编带上元件之间的间距相匹配(±表示拾取元器件的方向)。
1. **设置飞达容量**。
* 在 `Y Tray Count`输入 `30`，表示可用的电阻数量。用完后，我们就需要手动更换新的编带。
1. **定义拾取位置**。
* 将初始拾取位置设置为`X=130`, `Y=205`,`Z=20`作为起点。这些值用作初始参考，稍后可以进行微调。
\*\*Z设置为20！20！20！\*\*这个非常重要，不然会撞机。以后添加每一个飞达，都要先设置成20！！！
1. **根据需要调整旋转角度。**
* 如果元件贴装方向不正确，请以 90 度为增量修改Rotation旋转值，直到贴装方向正确为止。
2. **将摄像头对准飞达**。
* 使用`Position Camera`按钮将顶部摄像头大致移动到左侧飞达上方。
1. **微调对准。**
* 将顶部摄像头画面中心*精确*对准托盘中最上方电阻槽的中心。您可以拖动摄像头画面中的十字线，或使用微调按钮。请记住，您需要对准的是整个槽口中心位置，而不是电阻本身中心。
1. **保存飞达位置**。
* 点击“Capture Camera Location捕获相机位置”图标按钮，锁定飞达起始点的 XY 位置。
1. **应用并启用飞达**。
* 点击`Apply`保存飞达设置
* 点击飞达列表中的`Enabled`复选框启用当前飞达。
## 微调飞达高度
1. **选择吸嘴**。
* 在`Machine Controls`下拉菜单中选择`Nozzle: N1`。请确认该吸嘴上已安装 N045 吸嘴。
1. **将N1 吸嘴定位到飞达上方**。
* 在`Feeders`选项卡中，选择您刚刚创建的飞达，然后单击`Position Nozzle`图标按钮将吸嘴移到飞达上方。
* 在`Machine Controls`内，使用微调控制降低 Z 轴，直到吸嘴接触到塑料胶带的表面。
1. **捕获Z轴高度**。
* 点击`Capture Nozzle`图标按钮保存新的飞达 Z 轴高度值。
1. **应用并保存并**。
* 单击`Apply`以保存对飞达 Z 轴高度的更改。
* 立即保存您的 OpenPnP 配置`File > Save Configuration`。
1. **抬起吸嘴以避免碰撞**。
* 点击在Machine Controls上下箭头之间的\*\*`“`**`P`**`”`\*\*字母，将吸嘴“**停放”在安全高度，以防止意外碰撞。**
* 使用图中的箭头将吸嘴向远离飞达的方向轻轻移动。移至何处并不重要。。这将为我们下一步测试元件拾取做好准备。
1. **测试拾取一个元件**。
* 撕掉编带上的透明保护膜。
* 点击下图所示的`Pick`图标按钮，让 LumenPnP 尝试从飞达中拾取元件。
* 如果元件被正确拾取，则 Z 轴高度设置是正确的。
* 如果失败：
* 将飞达的 Z 轴高度降低`0.1mm`
* 按`Apply`保存更改
* 机器回零
* 重新拾取
**有效安全 Z 坐标错误**
如果您收到如下所示的“有效安全 Z 坐标”错误，请确保 Parts 选项卡中的元件高度设置正确且不为0。
1. **回收测试元件**。
* 拾取成功后，切换到`Machine Controls` 面板中的`Special` 选项卡。
1. 单击`Recycle`按钮，即可指示 LumenPnP 将拾取的元件放回飞达中的原始位置。这样可以确认元件的拾取和放置功能是否正常，而不会造成元件浪费。
## 下一步
现在，飞达已经成功添加并能够直接使用了。请跳转回 [验证校准](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/CZeDwwKk2iP50akOABxcjTt0nOe?larkTabName=space#K0cudhYDXoG8n9xRaDMciR11nJd) 继续完成校准