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# 更新飞达固件
> 所有送料器均预装固件。以下说明适用于更新新版固件或将自定义固件安装到送料器。
更新飞达固件
所有送料器均预装固件。以下说明适用于更新新版固件或将自定义固件安装到送料器。
1. **将下载器跳线设置为 3.3v**
确保编程器上的3 针接口跳线设置为 3.3V。确保跳线将中间的针脚连接到标有“3.3V”的针脚。飞达主板芯片的逻辑电平工作在 3.3V，因此在使用前应将其设置为 3.3V。
**非常重要**
下载器默认是5V，请一定按下图调整跳线位置，否则飞达主板可能损坏。
1. 将附带的编程器使用数据线连接到您的计算机。
2. 从此处下载最新的固件，或者从[Photon 发布页面下载](https://github.com/photonfirmware/photon/releases)特定版本，或者[自行编译](https://www.yuque.com/lonlypan/td6smc/gk2fcnx6bbbq736z#Sx1Kh)。
针对2026.6.1-6.18日下单客户，请下载 **firmware-1.0.5-18.bin** 固件
以下是修改版固件，针对剥离电机转速不同导致的送料精度问题，如果剥离电机转速过快会导致编带薄膜拉扯过紧，需要降低转速。默认转速是22，请选择22以下固件测试。
反之，如果转速过慢，请选择高转速固件。
1. 下载并安装STM32CubeProgrammer 应用程序。
理论来说软件会自动安装下载器驱动，如果说你的电脑找不到下载器驱动，或者插入下载器没有com口显示，可以尝试单独下载下面的驱动安装，再次尝试
如果驱动正常，你的设备管理器中应该会如下显示出串口和端口号
1. 打开 STM32CubeProgrammer 应用程序
2. 在连接按钮旁边的蓝色下拉菜单中，选择`UART`。
1. 单击圆形箭头图标扫描新设备。
1. 点击`Port`下拉菜单，选择出现的新端口。在 Mac 上，此端口应以 开头`cu.usbmodem`。
1. 设置以下设置：
* `Baudrate: 9600`
* `Parity: Even`
* `Read Unprotect (MCU): 不勾选`
* `TZEN Regression (MCU): 不勾选`
1. 按住进纸器上的 BOOT 按钮，**不松手一直按住**：
1. 按住 BOOT 按钮，将编程器的引脚插入送料器上的通孔，如下图所示。通孔略微偏移，以便编程器引脚与通孔保持接触。连接后，再松开 BOOT 按钮。
此步骤中，送料器不需要安装在机器上；它可以由编程器供电。
如果送料器的 LED 指示灯闪烁并变为红色，则表示尚未准备好进行编程。请重新插拔下载器。
1. 单击 STM32CubeProgrammer 中的绿色连接按钮。
**如果无法连接**
如果您无法连接到馈线，请检查编程器是否以正确的方向插入插针。此外，轻轻地向编程器侧面施加压力可以帮助确保插针与馈线PCB上的镀孔良好接触。
> **尝试替代方法**
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> 少量飞达使用上述说明很难进入引导加载程序。如果无法连接，请尝试以下说明。
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> 1. 将编程器插入编程端口，但不要按下启动按钮。状态灯应变为红色。
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> 1. 按住两个按钮。屏幕上会显示一些灯光图案。等到红蓝灯闪烁后，关闭。松开按钮。你的送料器现在已进入引导加载程序。
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> 1. 重新尝试连接。
1. 连接后，切换到左侧的下载选项卡。
1. 单击“浏览”按钮并导航到前面下载的`firmware-xxx.bin`文件。
1. 确保“起始地址”为`0x08000000`。
1. 单击“开始编程”。
1. 等到软件提示固件下载成功后，就可以断开编程器与供料器的连接了。
**下面的教程是面向需要自己开发飞达源码的技术人员，如果你只是下载固件，下面文章可以不用看。**
# 编译Feeder源码（面向开发人员）
LumenPnP 送料器运行[Photon](https://github.com/photonfirmware/photon)固件程序，这是一个用于拾取放置送料器的开源固件项目。OpenPnP内置了对 Photon 的支持，因此您可以轻松地将 LumenPnP 送料器与现有的 OpenPnP 设置配合使用。这些送料器专为与[LumenPnP](https://opulo.io/products/lumenpnp)配合使用而设计。
## 下载
在github下载：
* [https://github.com/photonfirmware/photon/releases](https://github.com/photonfirmware/photon/releases)
## 构建和上传
我们使用[PlatformIO](http://platformio.org/)来构建、测试和上传此固件。有关使用 PlatformIO 的基本说明，请参阅其文档。
推荐使用前面的方法，使用STM32CubeProgrammer下载bin文件
默认`pio`环境旨在与[Black Magic Probe](https://black-magic.org/index.html)配合使用，用于上传调试信息：
```Plain Text theme={null}
pio run
```
但是，如果您只想通过 UART 对飞达进行编程，例如使用 LumenPnP 附带的 FTDI USB UART 桥接器，则可以使用：
```Plain Text theme={null}
pio run -e photon-serial -t upload --upload-port /dev/tty...
```