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# V4.0版本校准教程（单校准板版本）

> V4.0版本校准教程（单校准板版本）

export const LazyImages = () => {
  useEffect(() => {
    if (typeof document === "undefined") return;
    const applyLazy = root => {
      const scope = root || document;
      const images = scope.querySelectorAll ? scope.querySelectorAll("img") : [];
      images.forEach(img => {
        if (img.closest("#navbar, header, nav, [data-no-lazy]")) return;
        if (img.hasAttribute("loading")) return;
        if (!img.closest("main, article, #content-wrapper")) return;
        img.setAttribute("loading", "lazy");
        img.setAttribute("decoding", "async");
        if (!img.hasAttribute("alt")) img.setAttribute("alt", "");
      });
    };
    applyLazy(document);
    const observer = new MutationObserver(mutations => {
      for (const m of mutations) {
        for (const node of m.addedNodes) {
          if (!(node instanceof Element)) continue;
          if (node.tagName === "IMG") {
            applyLazy(node.parentElement || document);
          } else if (node.querySelector) {
            applyLazy(node);
          }
        }
      }
    });
    observer.observe(document.body, {
      childList: true,
      subtree: true
    });
    return () => observer.disconnect();
  }, []);
  return null;
};

<LazyImages />

<title>V4.0版本校准教程（单校准板版本）</title>

# 在线文档使用教程

文章左侧单击，可展开当前文章章节目录。

![图片展示了LumenPnP在线文档的界面。左侧为目录栏，有“LumenPnP简介”等选项。中间部分是“LumenPnP是什么？”内容，包含LumenPnP介绍、LumenPnP能力、LumenPnP优势、LumenPnP使用、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP能力、LumenPnP](https://cdn.newenergycoder.club/images/lumenpnp/ArH3bikxSo50g4xEqkLcAlpjnfx.webp)

页面左上角单击，可展开看到全部教程目录。

![图片展示了LumenPnP官网页面，左侧为导航栏，有“LumenPnP 介绍”“LumenPnP 为什么？”“LumenPnP 介绍”“LumenPnP 为什么？”等选项。右侧是“LumenPnP 介绍”内容，包含LumenPnP定义、优势、应用场景等。页面右上角有“全部教程目录”按钮，点击后弹出“LumenPnP的使用教程目录”，包含“LumenPnP 介绍”“LumenPnP 为什么？”“LumenPnP 介绍”“LumenPnP 为什么？”等选项。该图片与文档中介绍LumenPnP官网使用教程的内容相关，直观呈现了官网页面及目录结构。](https://internal-api-drive-stream.feishu.cn/space/api/box/stream/download/authcode/?code=ZTc2YzliYzUzYmZkOGUwMTFiMWUwMzk1MjdkYjIyYWRfMmY3ZmZmMTQwNDg4NGI3MjBjNWQ5OTllOTdjODZlZGJfSUQ6NzY2MzgxMDAwMTE2ODk2MDQ3MF8xNzg0NTc1MDE4OjE3ODQ1Nzg2MThfVjM)

<callout emoji="❗">
  **本教程只针对V4.0版本机器。**
</callout>

请按照下面方法判断你的机器版本。

## 查找第二辅助校准板

查看你的底板上是否存在第二辅助校准板

![](https://internal-api-drive-stream.feishu.cn/space/api/box/stream/download/authcode/?code=MWQ0ZmE2MWVjZGJhM2I2Njg5OGU1YzU4MTdhYWZmY2JfOTYxYjM5NTkzZmMxZTE1MjE3OWQ3MzUzMjc4YTYzNmRfSUQ6NzY2MzgxMDAwMjYzMjc4ODk2MF8xNzg0NTc1MDE4OjE3ODQ1Nzg2MThfVjM)

* 第二辅助校准板位于平台底板上摄像头的下方。
* 它位于平台底板上的主要校准板对面。
* 它是一个中间位置有个金色小原点的方形PCB，固定在一个小型安装支架中。

## 如果你没有看到第二辅助校准板

说明你你的机器是V4.0（旧版）。可以继续阅读本章节教程：

下一步：[OpenPnP安装调试](https://tcnyw794ws3e.feishu.cn/wiki/O5rVwZrn8iMCSKkPKGtclVqLnEe)

## 如果你看到第二辅助校准板

说明你的机器是V4.1最新版，不适用本节教程，请访问最新版：[**V4.1 文档教程**](https://newenergycoderclub.feishu.cn/docx/QEDAdiixDoPf2kxpjyPcdHq5nBd)