> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.newenergycoder.club/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# RoboMaster M2006 P36 电机使用说明

> DJI RoboMaster M2006 P36 直流无刷减速电机官方使用说明 V1.0（原文）

export const LazyImages = () => {
  useEffect(() => {
    if (typeof document === "undefined") return;
    const applyLazy = root => {
      const scope = root || document;
      const images = scope.querySelectorAll ? scope.querySelectorAll("img") : [];
      images.forEach(img => {
        if (img.closest("#navbar, header, nav, [data-no-lazy]")) return;
        if (img.hasAttribute("loading")) return;
        if (!img.closest("main, article, #content-wrapper")) return;
        img.setAttribute("loading", "lazy");
        img.setAttribute("decoding", "async");
        if (!img.hasAttribute("alt")) img.setAttribute("alt", "");
      });
    };
    applyLazy(document);
    const observer = new MutationObserver(mutations => {
      for (const m of mutations) {
        for (const node of m.addedNodes) {
          if (!(node instanceof Element)) continue;
          if (node.tagName === "IMG") {
            applyLazy(node.parentElement || document);
          } else if (node.querySelector) {
            applyLazy(node);
          }
        }
      }
    });
    observer.observe(document.body, {
      childList: true,
      subtree: true
    });
    return () => observer.disconnect();
  }, []);
  return null;
};

<LazyImages />

[下载原始 PDF（0.7 MB）](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/robomaster-m2006-p36-motor-guide.pdf)

以下为文档原文内容；含尺寸图、连线图、性能曲线等矢量图示的页面以整页原图展示：

![原文第 1 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m2006-p36-motor-guide/p01-full.png)

免责声明

感谢您购买RoboMaster™ M2006 P36 直流无刷减速电机（以下简称电机）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI™ 将不承担法律责任。

DJI 和RoboMaster 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆™创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。

关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。

产品使用注意事项

1. 使用时请远离不安全的因素，切勿贴近或接触旋转中的电机，避免受伤。2. 使用前请检查各零部件是否完好，如有部件老化或损坏，请更换新部件。3. 请在绕组最大允许温度范围内使用电机。搭配RoboMaster C610 无刷电机调速器\*（以下简称“C610 电调”）使用时，参照本文工作范围曲线；配合DJI 其他电调使用时，请避免电机长时间过热，以防损坏电机。4. 使用前请确保电机电调正确连线。5. 使用前请确保电机安装正确、稳固。6. 使用时请避免电机堵转，以防电机被烧坏。7. 避免杂物进入转子内部，否则会导致转子运行异常。8. 电机大功率输出时，会出现发热的情况，请注意避免烫伤。9. 按照本文规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数）使用，否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏。

简 介

M2006 P36 电机采用三相永磁直流无刷结构，具有输出转速高、体积小、功率密度高等特点。该电机内置位置传感器，可提供精确的位置反馈，以FOC 矢量控制方式使电机产生连续的扭矩。可应用于移动机器人、服务机器人，快速成型技术及自动化设备等多重领域。本产品减速箱减速比为36:1。

* RoboMaster C610 无刷电机调速器的使用请参照《RoboMaster C610 无刷电机调速器使用说明》

3

![原文第 4 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m2006-p36-motor-guide/p04-full.png)

![原文第 5 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m2006-p36-motor-guide/p05-full.png)

![原文第 6 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m2006-p36-motor-guide/p06-full.png)

![原文第 7 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m2006-p36-motor-guide/p07-full.png)

特征参数

搭配C610 电调在额定电压下的电机参数

空载转速500 rpm

空载电流0.6 A

额定转速416 rpm

额定转矩（最大连续转矩）1 N·m

额定电流3 A

最大效率66%

以上数据是配合C610 电调在实际环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的效率。

搭配Z650 电调在额定电压下的电机参数

空载转速777 rpm

空载电流0.8 A

额定转速555 rpm

额定转矩（最大连续转矩）0.8 N·m

额定电流3.7 A

最大效率66%

堵转扭矩7 N·m

堵转电流27.3 A

以上数据是配合DJI Z650 电调在实际环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的效率。DJI Z650 电调参数详见DJI 官网。

8

电机特征值

额定电压24 V

转矩常数0.18 N·m/A

转速常数32.96 rpm/V

转速转矩梯度110 rpm/N·m

机械时间常数52.78 ms

相电阻461 mΩ

相电感64.22 μH

使用环境温度0-55 ℃

极对数7

最大径向载荷（动载荷）495 N

减速电机重量90 g

减速比36:1

9

[WWW.ROBOMASTER.COM](http://WWW.ROBOMASTER.COM)

Copyright © 2018 大疆创新 版权所有

中国印制

## 相关页面

* [机械组培训资料下载](/mechanical/training-resources)
* [机构设计概述](/mechanical/introduction)