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# RoboMaster M3508 电机使用说明

> DJI RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机官方使用说明（中文原文）

export const LazyImages = () => {
  useEffect(() => {
    if (typeof document === "undefined") return;
    const applyLazy = root => {
      const scope = root || document;
      const images = scope.querySelectorAll ? scope.querySelectorAll("img") : [];
      images.forEach(img => {
        if (img.closest("#navbar, header, nav, [data-no-lazy]")) return;
        if (img.hasAttribute("loading")) return;
        if (!img.closest("main, article, #content-wrapper")) return;
        img.setAttribute("loading", "lazy");
        img.setAttribute("decoding", "async");
        if (!img.hasAttribute("alt")) img.setAttribute("alt", "");
      });
    };
    applyLazy(document);
    const observer = new MutationObserver(mutations => {
      for (const m of mutations) {
        for (const node of m.addedNodes) {
          if (!(node instanceof Element)) continue;
          if (node.tagName === "IMG") {
            applyLazy(node.parentElement || document);
          } else if (node.querySelector) {
            applyLazy(node);
          }
        }
      }
    });
    observer.observe(document.body, {
      childList: true,
      subtree: true
    });
    return () => observer.disconnect();
  }, []);
  return null;
};

<LazyImages />

[下载原始 PDF（1.4 MB）](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/robomaster-m3508-motor-guide.pdf)

以下为文档中文原文内容；含尺寸图、连线图、性能曲线等矢量图示的页面以整页原图展示：

免责声明

感谢您购买RoboMaster

TM M3508 直流无刷减速电机（以下简称电机）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI

TM 将不承担法律责任。

TM 创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。

DJI 是深圳市大疆

关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。

产品使用注意事项

1. 避免杂物进入转子内部，否则会导致转子运行异常。2. 使用前请确保接线正确。3. 使用前请确保电机安装正确、稳固。4. 请在绕组最大允许温度范围内使用电机。搭配RoboMaster C620 无刷电机调速器使用时，参照本文工作范围曲线 ；配合DJI 其他电调使用时，请避免电机长时间过热，以防电机被损坏。5. 使用时请避免损伤线材，导致电机运行异常。6. 使用时请勿触摸电机转子部分，避免割伤。7. 电机大功率输出时，会出现发热的情况，请注意避免烫伤。

简 介

M3508 直流无刷减速电机是专为中小型移动平台和机器人等量身打造的高性能伺服电机，可搭配RoboMaster C620 电调实现正弦驱动，相比传统方波驱动具有更高的效率、机动性和稳定性。本产品减速箱减速比约为19:1。

产品特性

• 位置反馈：电机自带位置传感器，可提供位置的反馈。

• 温度检测：电机自带温度检测传感器，可有效防止电机因温度异常被损坏。

![原文第 9 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m3508-motor-guide/p09-full.png)

![原文第 10 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m3508-motor-guide/p10-full.png)

![原文第 11 页](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/images/robomaster-m3508-motor-guide/p11-full.png)

以上数据均为使用C620 电调，输入电压24V，带减速箱在25℃室温和正常散热实验环境下测得，仅供参考。实际使用时，请根据工作环境温度、散热条件等实际情况来控制减速电机运行时间。

特征参数

请根据以下参数合理使用电机。

搭配C620 电调在额定电压下的电机参数

空载转速482 rpm

空载电流0.78 A

额定转速469 rpm

额定转矩（最大连续转矩）3 N·m

额定电流10 A

最大效率70%

堵转扭矩4.5 N·m

堵转电流2.5 A

* 以上数据是配合C620 电调在实验环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的

效率。

搭配Z650 电调在额定电压下的电机参数

空载转速589 rpm

空载电流0.98 A

额定转速469 rpm

额定转矩（最大连续转矩）4.6 N·m

额定电流（最大连续线电流）15.7 A

最大效率67%

* 以上数据是配合DJI Z650 电调在实验环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的

效率。DJI Z650 电调参数详见DJI 官网。

电机特征值

额定电压24 V

转矩常数0.3 N·m/A

转速常数24.48 rpm/V

转速转矩梯度72 rpm/N·m

机械时间常数49 ms

相电阻0.194 Ω

相电感0.097 mH

使用环境温度0℃至50℃

绕组最高允许温度125 ℃

极对数7

最大径向载荷（动载荷）210 N

减速电机重量365 g

减速比3591/187

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