> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.newenergycoder.club/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # Robocon 开源文档汇总 > ROBOCON 各参赛队伍开源资料汇总：主赛、马术、非机械类开源项目的战队、赛季、链接与联系方式 export const LazyImages = () => { useEffect(() => { if (typeof document === "undefined") return; const applyLazy = root => { const scope = root || document; const images = scope.querySelectorAll ? scope.querySelectorAll("img") : []; images.forEach(img => { if (img.closest("#navbar, header, nav, [data-no-lazy]")) return; if (img.hasAttribute("loading")) return; if (!img.closest("main, article, #content-wrapper")) return; img.setAttribute("loading", "lazy"); img.setAttribute("decoding", "async"); if (!img.hasAttribute("alt")) img.setAttribute("alt", ""); }); }; applyLazy(document); const observer = new MutationObserver(mutations => { for (const m of mutations) { for (const node of m.addedNodes) { if (!(node instanceof Element)) continue; if (node.tagName === "IMG") { applyLazy(node.parentElement || document); } else if (node.querySelector) { applyLazy(node); } } } }); observer.observe(document.body, { childList: true, subtree: true }); return () => observer.disconnect(); }, []); return null; }; [下载原始 Excel（2.0 MB）](https://cdn.newenergycoder.club/files/mech-training/robocon-open-source-docs.xlsx) 以下为汇总表全部内容，按 Sheet 分类展示： ## 主赛 | 类型 | 赛季 | 战队名 | 参赛车 | 软件 | 链接 | 预览图（顺手上传别人的也行） | 设计思路（尽量用已有表述） | 联系方式 | 备注 | | ---- | ---- | -------------- | --- | ------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------- | -------------------------------------------------------------- | ----------------- | -- | | 机械建模 | 2024 | 北航机器人队 | 两车 | SW2023 | [打开链接](https://pan.baidu.com/s/1gLxMYMhzqhqH1zVP7A5AHQhttps://pan.baidu.com/s/1gLxMYMhzqhqH1zVP7A5AHQ) | | | vx：q18347614579 | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | | | | | | | 机械建模 | 2024 | 机电创新团队 | 四车 | | [https://pan.baidu.com/s/1suXWgJxyTtpN0IkziGgcUg](https://pan.baidu.com/s/1suXWgJxyTtpN0IkziGgcUg) 提取码:DLPU | | | v：15241803926 | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1ddeey4jYKoaWNIvt6OjU\_w?pwd=7kvu](https://pan.baidu.com/s/1ddeey4jYKoaWNIvt6OjU_w?pwd=7kvu) 提取码: 7kvu | | | | | | 机械建模 | 2024 | 行者 | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/16vQFhiZWO0NzFavK6yRPrQ?pwd=c1sg](https://pan.baidu.com/s/16vQFhiZWO0NzFavK6yRPrQ?pwd=c1sg) 提取码: c1sg | | | VX：18297216024 | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | | | | | | | 机械建模 | 2024 | ROBOT-Z | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1p562zvly-beSyTFr0WqrgA?pwd=61kp](https://pan.baidu.com/s/1p562zvly-beSyTFr0WqrgA?pwd=61kp) 提取码:61kp | | | | | | 机械建模 | 2024 | GLD | 两车 | SW2023 | [https://pan.baidu.com/s/1i5DncAcE2R-RAUiL4yuLsw?pwd=gzlg](https://pan.baidu.com/s/1i5DncAcE2R-RAUiL4yuLsw?pwd=gzlg) 提取码: gzlg | | | | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1uLkfjPXPUrAH2tV1YjiLRw?pwd=f8et](https://pan.baidu.com/s/1uLkfjPXPUrAH2tV1YjiLRw?pwd=f8et) 提取码: f8et | | | | | | 机械建模 | 2024 | 南工问天机器人队 | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1lBdW68z1-odfcR680ABT8w?pwd=sbha](https://pan.baidu.com/s/1lBdW68z1-odfcR680ABT8w?pwd=sbha) 提取码: sbha | | | VX：Aerys73981 | | | 机械建模 | 2024 | UPRE | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1zcJZn8Al6dVoMKQpGpIzCQ?pwd=UPRE](https://pan.baidu.com/s/1zcJZn8Al6dVoMKQpGpIzCQ?pwd=UPRE) 提取码：UPRE | | | | | | 机械建模 | 2024 | Actor\&Thinker | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1xXllN-a-p1XxH1hMxa9DRQ?pwd=hbkd](https://pan.baidu.com/s/1xXllN-a-p1XxH1hMxa9DRQ?pwd=hbkd) 提取码：hbkd | | | wx：hbkdA\_Tshechu | | | 机械建模 | 2024 | 竞技机器人队 | 两车 | 2022 | [https://pan.baidu.com/s/12ShuLcoc\_pJtoPZdqT1\_HA?pwd=fgje](https://pan.baidu.com/s/12ShuLcoc_pJtoPZdqT1_HA?pwd=fgje) 提取码: fgje | | | Tel：19198340313 | | | 机械建模 | 2024 | 湘农机器人 | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1sK5hfyn7o7CuVXRY7IAZmA](https://pan.baidu.com/s/1sK5hfyn7o7CuVXRY7IAZmA) 提取码：dc9b | | | | | | 机械建模 | 2024 | 无贰 | 两车 | SW2021 | [https://pan.baidu.com/s/13hqmuIN5iC1svyDVHlqewQ?pwd=fpcs](https://pan.baidu.com/s/13hqmuIN5iC1svyDVHlqewQ?pwd=fpcs) 提取码: fpcs | | | wx：Verso\_X | | | 机械建模 | 2024 | RobotIC | 两车 | SW2022 | [https://pan.baidu.com/s/1XPBKAWbngWReOTfCFPExzg?pwd=RBIC](https://pan.baidu.com/s/1XPBKAWbngWReOTfCFPExzg?pwd=RBIC) 提取码：RBIC | | R1全向、苗仓四取苗、卷球发射；R2舵轮、卷球、翻转扣球 | wx：zzz\_8013drt | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1M1v4S1jAm3xMDF8\_mGNg2A?pwd=3nwe](https://pan.baidu.com/s/1M1v4S1jAm3xMDF8_mGNg2A?pwd=3nwe) 提取码：3nwe | | | | | | 机械建模 | 2024 | | 四车 | | [https://pan.baidu.com/s/1vvZ5qQg4V\_3REwNab0IuXQ?pwd=kngy](https://pan.baidu.com/s/1vvZ5qQg4V_3REwNab0IuXQ?pwd=kngy) 提取码：kngy | | | | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | SW2022 | [https://pan.baidu.com/s/1JwlXva0KmMmxxsADnzBfdA?pwd=2012](https://pan.baidu.com/s/1JwlXva0KmMmxxsADnzBfdA?pwd=2012) 提取码：2012 | | | | | | 硬件电路 | 2024 | | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/17E2nRWSyRFiOyHND14TKcg?pwd=ztdq](https://pan.baidu.com/s/17E2nRWSyRFiOyHND14TKcg?pwd=ztdq) 提取码: ztdq | | | | | | 机械建模 | 2024 | 沧溟 | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1TN-2\_nOimhh-IjvelplBlQ?pwd=7j57](https://pan.baidu.com/s/1TN-2_nOimhh-IjvelplBlQ?pwd=7j57) 提取码: 7j57 | | | | | | 机械建模 | 2024 | MEIC机器人战队 | 两车 | SW2023 | [打开链接](https://pan.baidu.com/s/1LKMQpgGIvR7LS5Hg4yo48A?pwd=oh4y) | | | | | | 机械建模 | 2024 | 1034Robotics | 两车 | SW2021 | [打开链接](https://pan.baidu.com/s/1YKSzWVWa1M8fv5-fW617pQ?pwd=1034) | | | | | | 机械建模 | 2024 | TITR | 两车 | Creo7.0 | [https://pan.baidu.com/s/1DhzlCWyO\_WnC2-sJBvE8LA?pwd=TITR](https://pan.baidu.com/s/1DhzlCWyO_WnC2-sJBvE8LA?pwd=TITR) 提取码: TITR | | | | | | 机械建模 | 2024 | 机器人小组 | 两车 | 2022 | [https://pan.baidu.com/s/1r3LnDkUN0xOPxzDg\_qsBkg](https://pan.baidu.com/s/1r3LnDkUN0xOPxzDg_qsBkg) 提取码: XNKD | | R1舵轮、四爪取苗、翻转抓球、三轮发射；R2舵轮、连杆机械臂、自适应夹爪 | 17828826681 | | | 机械建模 | 2024 | RCS | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1h12KgRRpRigm0nrxKov0kA?pwd=dr6e](https://pan.baidu.com/s/1h12KgRRpRigm0nrxKov0kA?pwd=dr6e) 提取码: dr6e | | | | | | 机械建模 | 2024 | HURRICANE | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1IWbXDWsxA84ALCorNIktpA?pwd=XJU4](https://pan.baidu.com/s/1IWbXDWsxA84ALCorNIktpA?pwd=XJU4) 提取码：XJU4 | | | | | | 机械建模 | 2024 | EPOCH | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/18-0g2wYvt6EvKeE2vk-m4w?pwd=1111](https://pan.baidu.com/s/18-0g2wYvt6EvKeE2vk-m4w?pwd=1111) 提取码：1111 | | | | | | 机械建模 | 2024 | SPR | 两车 | 2022 | [https://pan.baidu.com/s/19MBo1aTt2giKz8cgdXVv2w?pwd=3333](https://pan.baidu.com/s/19MBo1aTt2giKz8cgdXVv2w?pwd=3333) 提取码：3333 | | | | | | 机械建模 | 2024 | | 两车 | | [https://pan.baidu.com/s/1Ffq2\_tc5rqVuCic8MdrVgw?pwd=rb73](https://pan.baidu.com/s/1Ffq2_tc5rqVuCic8MdrVgw?pwd=rb73) 提取码: rb73 | | | | | | 机械建模 | 2024 | 士继机器人队 | 两车 | 2020 | [https://pan.baidu.com/s/1ElVWWYfluAxmKD71G0WEbA?pwd=2024](https://pan.baidu.com/s/1ElVWWYfluAxmKD71G0WEbA?pwd=2024) 提取码: 2024 | | R1麦轮，四组可伸缩舵机夹爪取苗放苗，翻转抓球，上下差速摩擦带发射；R2麦轮，摩擦带卷吸取球，龙门吊吸盘放球 | wx:pls13507729024 | | | 机械建模 | 2024 | 开拓者 | 两车 | 2023 | [https://pan.baidu.com/s/1GIyIjjzkvQUDk1tIwKUHXg](https://pan.baidu.com/s/1GIyIjjzkvQUDk1tIwKUHXg) 提取码: tn54 | | | | | | 机械建模 | 2024 | | R1 | | [https://pan.baidu.com/s/1109f4rv3RHUAQ050j-M8sw?pwd=xqwt](https://pan.baidu.com/s/1109f4rv3RHUAQ050j-M8sw?pwd=xqwt) 提取码: xqwt | | | | | | 机械建模 | 2024 | HUSTROBOCON | 两车 | sw2023 | [https://pan.baidu.com/s/13e11HoJx\_EQSVH3-4asvZw?pwd=3umo](https://pan.baidu.com/s/13e11HoJx_EQSVH3-4asvZw?pwd=3umo) 提取码：3umo | | | | | | 机械建模 | 2024 | PACE | 两车 | SW2024 | [https://pan.baidu.com/s/1CzBV0dDicRhfUfF8OBmI3Q?pwd=pys4](https://pan.baidu.com/s/1CzBV0dDicRhfUfF8OBmI3Q?pwd=pys4) 提取码：pys4 | | | | | | 机械建模 | 2024 | EK | 两车 | SW2022 | [https://pan.baidu.com/s/1QBqzmeopUQvuSIaXFlgtNg?pwd=08yk](https://pan.baidu.com/s/1QBqzmeopUQvuSIaXFlgtNg?pwd=08yk) 提取码：08yk | | R1麦轮，螺杆螺母伸缩升降可展开机构，四组舵机机械爪，摩擦带拾取稻谷，差速摩擦轮发射；R2摩擦带拾取，舵机控制限位抓放置稻谷 | wx：zwb18047638120 | | | 机械建模 | 2024 | FTW | 两车 | sw2023 | [https://pan.baidu.com/s/1zmDZRslXg\_Ep-eNMq0xDGA?pwd=tn3v](https://pan.baidu.com/s/1zmDZRslXg_Ep-eNMq0xDGA?pwd=tn3v) 提取码：tn3v | | | vx：18170202661 | | | 机械建模 | 2024 | | R1 | sw2022 | [https://pan.baidu.com/s/1GDWCmzeTmK0h1Pl0WCgesA](https://pan.baidu.com/s/1GDWCmzeTmK0h1Pl0WCgesA) 提取码：BUPT | | R1全向轮，旋转炮台 | | | | 机械建模 | 2024 | 广城理1队-野狼队 | 两车 | sw2021 | 链接：[https://pan.baidu.com/s/1780JEhTRSiqj-oYNtJ52qA?pwd=2005](https://pan.baidu.com/s/1780JEhTRSiqj-oYNtJ52qA?pwd=2005) 提取码：2005 | | 3轮舵轮，摩擦带发射， | | | ## 马术 | 学校（全称，后续按拼音排序） | 学校（全称，后续按拼音排序） | 类型 | 赛季 | 战队名 | 参赛车 | 链接 | 技术关键词 | 软件与实物截图 | 联系方式 | 备注 | | -------------- | -------------- | -- | -- | --- | --- | -- | ----- | ------- | ---- | -- | | 北京航空航天大学 | | | | | | | | | | | | 北京理工大学珠海 | | | | | | | | | | | | 大连工业大学 | | | | | | | | | | | | 电子科技大学 | | | | | | | | | | | | 东莞理工学院 | | | | | | | | | | | | 广东工业大学 | | | | | | | | | | | | 广西大学 | | | | | | | | | | | | 广州理工学院 | | | | | | | | | | | | 哈尔滨工程大学 | | | | | | | | | | | | 哈尔滨工业大学 | | | | | | | | | | | | 哈尔滨工业大学深圳 | | | | | | | | | | | | 河北工程大学 | | | | | | | | | | | | 河北科技大学 | | | | | | | | | | | | 湖北工业大学 | | | | | | | | | | | | 湖南农业大学 | | | | | | | | | | | | 华东理工大学 | | | | | | | | | | | | 华南理工大学 | | | | | | | | | | | | 江苏第二师范学院 | | | | | | | | | | | | 南昌大学 | | | | | | | | | | | | 南方科技大学 | | | | | | | | | | | | 南京理工大学 | | | | | | | | | | | | 青岛理工大学 | | | | | | | | | | | | 沈阳工业大学 | | | | | | | | | | | | 深圳技术大学 | | | | | | | | | | | | 太原工业学院 | | | | | | | | | | | | 西南科技大学 | | | | | | | | | | | | 厦门大学 | | | | | | | | | | | | 新疆大学 | | | | | | | | | | | | 中北大学 | | | | | | | | | | | | 中国石油大学北京 | | | | | | | | | | | | 重庆理工大学 | | | | | | | | | | | | 重庆邮电大学 | | | | | | | | | | | | 温州大学 | | | | | | | | | | | | 东北大学 | | | | | | | | | | | | 华中科技大学 | | | | | | | | | | | | 同济大学 | | | | | | | | | | | | 中南大学 | | | | | | | | | | | | 烟台大学 | | | | | | | | | | | | 北京邮电大学 | | | | | | | | | | | ## 主赛非机械 | 学校（全称，后续按拼音排序） | 类型 | 赛季 | 战队名 | 内容 | 链接 | 联系方式 | 备注 | | -------------- | ---- | ---- | ------- | ---------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------- | -------------------------- | | 华南理工大学 | 硬件电路 | 2024 | RobotIC | 嘉立创主页 | [打开链接](https://oshwhub.com/roboticlib/works) | wx: ZyChang0104 | | | 华南理工大学 | 控制代码 | 2024 | RobotIC | github主页 | [打开链接](https://github.com/SCUT-RobotIC) | wx：lztlore | | | 华南理工大学 | 硬件电路 | 2024 | RobotIC | 正交码盘全场定位系统 | [打开链接](https://oshwhub.com/roboticlib/yi-yan-zheng-zheng-jiao-ma-pan-chang-di-ding-wei-xi-tong) | wx: ZyChang0104 | 成本500，精度还行，机械结构建议补强 | | 华南理工大学 | 硬件电路 | 2024 | RobotIC | 两车整车电控拓扑 | [打开链接](https://oshwhub.com/roboticlib/yi-yan-zheng-robocon2024-zheng-che-tuo-pu) | wx: ZyChang0104 | 模块化，全隔离 | | 重庆邮电大学 | 硬件电路 | 2024 | HXC | 主控和其配套软硬件 | [打开链接](https://oshwhub.com/qingmeijiupiao/esp32robo) | [2368357055@qq.com](mailto:2368357055@qq.com) | 50元成本，实现A板80%功能，比A板开发效率高很多 | | 重庆邮电大学 | 控制代码 | 2024 | HXC | esp32大疆电机库 | [打开链接](https://github.com/qingmeijiupiao/DJIMotorCtrlESP) | [2368357055@qq.com](mailto:2368357055@qq.com) | 控制大疆电机从未如此简单 | | 重庆邮电大学 | 控制代码 | 2024 | HXC | 常用模块esp32库 | [打开链接](https://github.com/CQUPTIMTA/BoardA) | [2368357055@qq.com](mailto:2368357055@qq.com) | 持续更新中，单文件C++封装，使用非常方便 | | 中南大学 | 控制代码 | 2024 | EK | esp32大疆电机库 | 链接：[https://pan.baidu.com/s/1ECMQO2X7QWXplnRZ7BOT9w?pwd=ape0](https://pan.baidu.com/s/1ECMQO2X7QWXplnRZ7BOT9w?pwd=ape0) 提取码：ape0 | wx:sbqjv0806 | | | 东莞理工学院 | | | | | | | | ## 排球 | 学校（全称，后续按拼音排序） | 类型 | 赛季 | 战队名 | 参赛车 | 链接 | 技术关键词 | 软件与实物截图 | 联系方式 | 备注 | | -------------- | -- | -- | --- | --- | -- | ----- | ------- | ---- | -- | ## 团队管理 | 学校（全称，后续按拼音排序） | 类型 | 赛季 | 战队名 | 链接 | 联系方式 | 备注 | | -------------- | -- | -- | --- | -- | ---- | -- | ## 相关页面 * [ROBOCON 资料包（含参赛队马术/四足整机开源方案 CDN 下载）](/competition/robocon-materials) * [机械组培训资料下载](/mechanical/training-resources) * [RM / RC 供应商名录](/mechanical/rm-rc-supplier-directory) * 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