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# Day 2：机械通识

> NEC 10 日集训第 2 天：机器人标准件、常用材料、加工工艺与装配工具，建立机构设计共同语言。

**主题**：标准件 · 材料 · 工艺 · 工具\
**建议时长**：2–3 小时\
**实践目标**：能为一组简单零件选择合适的材料、工艺与紧固方式。

***

## 今日目标

1. 认识机器人中常用的标准件与传动件；
2. 理解常用金属/非金属材料的特性与适用场景；
3. 熟悉车、铣、CNC、3D 打印、激光切割等工艺特点；
4. 掌握实验室常用工具的安全使用规范。

***

## 必读材料

<CardGroup cols={2}>
  <Card title="EK 战队机械组十日集训" icon="graduation-cap" href="/mechanical/ek-team-25-mechanical-training">
    EK 25 赛季机械组培训整理，Day 1–2 覆盖标准件、材料、工艺与工具。
  </Card>

  <Card title="机构设计" icon="gears" href="/mechanical/introduction">
    机器人机构设计流程、核心模块、材料选型与工具链概览。
  </Card>
</CardGroup>

***

## 核心知识点

### 1. 标准件分类

| 类别    | 典型零件              |
| ----- | ----------------- |
| 紧固件   | 螺栓、螺母、垫片、销、键、铆钉   |
| 传动件   | 齿轮、同步带轮、链轮、丝杠、联轴器 |
| 轴系与导向 | 光轴、轴承、直线导轨、轴套     |
| 结构件   | 铝管、型材、角码          |
| 动力件   | 各类电机与减速器          |
| 气动与连接 | 气缸、电磁阀、气管、吸盘、扣件   |

### 2. 常用材料速查

| 材料         | 主要特点         | 典型应用    |
| ---------- | ------------ | ------- |
| 6061 铝合金   | 中等强度、耐腐蚀、易加工 | 结构件、框架  |
| 7075 铝合金   | 强度高、机械性能好    | 高应力结构件  |
| 45# 钢      | 综合性能好        | 通用结构件   |
| 304 不锈钢    | 耐腐蚀          | 潮湿或外观件  |
| POM        | 自润滑、耐磨       | 齿轮、防撞件  |
| PLA / PETG | 易打印、成本低      | 原型、非承力件 |
| 碳纤维        | 强度高、重量轻、贵    | 轻量化关键结构 |

### 3. 工艺选择原则

* **车削 / 铣削**：适合金属件，精度高、成本中等；
* **CNC**：复杂金属零件首选；
* **3D 打印（FDM）**：快速原型，适合验证结构；
* **光固化（SLA）**：高精度小零件；
* **激光切割**：薄板件，便宜快速；
* **钣金**：薄板结构，适合批量。

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## 实践任务

### 任务 1：整理标准件清单

为你所在的小组整理一份**常用标准件清单**，至少包含：

* 3 种紧固件（含规格与用途）；
* 2 种传动件；
* 2 种轴承或导向件。

### 任务 2：材料与工艺选型

从以下场景中选择 2 个，说明你会选用的材料与加工工艺，并简述理由：

1. 机器人框架主梁（需承力、轻量化）；
2. 快速验证用的支架原型；
3. 耐磨齿轮；
4. 外观罩壳。

### 任务 3：工具安全自查

列出你今天可能使用的 3 种工具，并写出对应的安全注意事项。

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## 今日产出

* [ ] 一份标准件清单；
* [ ] 2 组材料+工艺选型说明；
* [ ] 工具安全自查表。

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## 延伸阅读

* [底盘设计](/mechanical/chassis)
* [SolidWorks 与 AutoCAD 基础](/mechanical/ek-mechanical-solidworks)