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# MS200 激光雷达

> 奥比中光奥锐达 MS200 激光雷达入门资料与使用指南

# MS200 激光雷达（奥比中光奥锐达）

MS200 是奥比中光（Orbbec）旗下奥锐达（Oradar）系列的一款低成本的 2D 激光雷达，常用于机器人导航、避障与 SLAM 建图。

## 官方资料

* **教程与资源页面**：[Yahboom MS200 学习资料](https://www.yahboom.com/study/MS200)
* **提取码**：`adfa`

> 访问 Yahboom 资料页面后，根据提示输入提取码即可下载驱动、示例代码与文档。

## 典型应用场景

* 室内机器人 2D 建图（SLAM）
* 自主导航与动态避障
* 多传感器融合（与 IMU、摄像头、里程计组合）

## 在 NEC 项目中的使用建议

1. 先按 Yahboom 教程完成驱动安装与上位机测试，确认雷达数据正常输出。
2. 在 ROS/ROS2 中集成 `scan` 话题，结合 Odin1 视觉模块或轮式里程计做融合定位。
3. 高冲击场景下注意固定支架刚性，避免雷达振动导致点云畸变。

## 相关链接

* [Yahboom MS200 教程](https://www.yahboom.com/study/MS200)
* [视觉 SIG 主页](/curc26/vision-sig/about)
* [Odin1 更新日志](/vision/odin1-update)