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# NEC 往届经验速查

> 赛季复盘 · 关键决策 · 踩坑汇总 · 持续积累

> 赛季复盘 · 关键决策 · 踩坑汇总 · 持续积累

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## 使用说明

本文档汇总 NEC 历届 ROBOCON 及项目经验，按赛季和项目分类整理关键决策与踩坑记录。2025 及更早赛季的历史复盘文档由当年负责人保管，持续补充中。

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## 赛季索引

### 2026 赛季（进行中）

<lark-table rows="5" cols="4" header-row="true" column-widths="183,183,183,183">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      项目
    </lark-td>

    <lark-td>
      状态
    </lark-td>

    <lark-td>
      负责人
    </lark-td>

    <lark-td>
      复盘文档
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      ROBOCON 2026 主赛
    </lark-td>

    <lark-td>
      中期检测完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      魏卫/毕卫亭
    </lark-td>

    <lark-td>
      [项目管理](https://scn0bdoc8zxg.feishu.cn/base/OCEebf0Pkazhn0s29HmcAsuHnQg)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      舵狗调试
    </lark-td>

    <lark-td>
      已完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      专项组
    </lark-td>

    <lark-td>
      [舵狗调试群](https://applink.feishu.cn/client/chat/open?chat_id=oc_e4eab673231d6a2214e7745e23d71269)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      视觉导航
    </lark-td>

    <lark-td>
      进行中
    </lark-td>

    <lark-td>
      郭童童/杨万洁
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      硬件SMT
    </lark-td>

    <lark-td>
      95%
    </lark-td>

    <lark-td>
      视觉SIG
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

**关键决策记录**：

* [x] **机械方案选型依据**：以 SolidWorks + Rhino 为主工作流，优先采用参数化建模与可加工性验证，降低 3D 打印与机加工返工率。
* [x] **电控板 DM-MC02 选型原因**：STM32H723VG 性能满足多电机 CAN 总线通信需求，配套达妙生态文档完整，社区开源例程丰富。
* [x] **视觉方案 K230 → Odin1 切换原因**：K230 用于基础视觉识别验证，Odin1 在赛场导航与实时定位场景下算力与接口更匹配。
* [x] **舵轮 T30/U8 调试经验**：优先完成单轮速度闭环与转向零点标定，再接入整车运动学模型，避免多轮耦合调试难度叠加。

**踩坑汇总**：

* [x] **电机驱动接线问题**：宇树 8010 电机红黑线顺序与部分电调默认定义相反，上电前务必对照官方接线图用万用表确认相序。
* [x] **电池规格不匹配**：整车大功率电机场景需使用 6S 锂聚合物电池，临时用 3S/4S 电池会导致瞬时掉压与驱动保护。
* [x] **气动夹爪元件选型**：需同时考虑气源压力、电磁阀响应速度与夹爪行程，建议先做单轴抓取力测试再集成到机械臂末端。

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### 2025 赛季

<lark-table rows="2" cols="4" header-row="true" column-widths="183,183,183,183">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      项目
    </lark-td>

    <lark-td>
      状态
    </lark-td>

    <lark-td>
      负责人
    </lark-td>

    <lark-td>
      复盘文档
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      ROBOCON 2025
    </lark-td>

    <lark-td>
      已完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>

    <lark-td>
      [联系 Maintainer 补充](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues)
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

**关键决策记录**：

* 2025 赛季关键决策文档由当年负责人保管，欢迎在 [Gitee Issues](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues) 中认领补充任务。

**踩坑汇总**：

* 2025 赛季踩坑文档由当年负责人保管，欢迎在 [Gitee Issues](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues) 中认领补充任务。

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### 2024 赛季及更早

<lark-table rows="4" cols="3" header-row="true" column-widths="244,244,244">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      赛季
    </lark-td>

    <lark-td>
      状态
    </lark-td>

    <lark-td>
      复盘文档
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      2024
    </lark-td>

    <lark-td>
      已完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      [联系 Maintainer 补充](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      2023
    </lark-td>

    <lark-td>
      已完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      [联系 Maintainer 补充](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      2022（建队）
    </lark-td>

    <lark-td>
      已完成
    </lark-td>

    <lark-td>
      [联系 Maintainer 补充](https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club/issues)
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

***

## 横向项目经验

### 已完成项目

<lark-table rows="4" cols="4" header-row="true" column-widths="183,183,183,183">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      项目
    </lark-td>

    <lark-td>
      时间
    </lark-td>

    <lark-td>
      负责人
    </lark-td>

    <lark-td>
      经验总结
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      NEC 官网建设
    </lark-td>

    <lark-td>
      2025
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>

    <lark-td>
      采用 Mintlify 构建文档站点，沉淀社区规范与项目知识库。
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      开源社区部署
    </lark-td>

    <lark-td>
      2025
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>

    <lark-td>
      建立 Gitee/GitHub 双仓镜像、Issue 模板与贡献者协作流程。
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      人形机器人预研
    </lark-td>

    <lark-td>
      2025-2026
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>

    <lark-td>
      以 Duma 小人形为平台，验证关节电机控制、步态算法与仿真到实机迁移。
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

***

## 技术决策档案

### 已确认的关键技术选型

<lark-table rows="6" cols="5" header-row="true" column-widths="146,146,146,146,146">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      决策
    </lark-td>

    <lark-td>
      时间
    </lark-td>

    <lark-td>
      决策人
    </lark-td>

    <lark-td>
      原因
    </lark-td>

    <lark-td>
      结果
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      STM32H723VG（DM-MC02）
    </lark-td>

    <lark-td>
      2026.02
    </lark-td>

    <lark-td>
      魏卫
    </lark-td>

    <lark-td>
      性能/成本平衡
    </lark-td>

    <lark-td>
      驱动成功
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      宇树 8010 电机
    </lark-td>

    <lark-td>
      2026.02
    </lark-td>

    <lark-td>
      魏卫
    </lark-td>

    <lark-td>
      开源生态
    </lark-td>

    <lark-td>
      驱动成功
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      K230 视觉模块
    </lark-td>

    <lark-td>
      2026.01
    </lark-td>

    <lark-td>
      视觉组
    </lark-td>

    <lark-td>
      性价比/算力
    </lark-td>

    <lark-td>
      开发中
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      Odin1 视觉导航
    </lark-td>

    <lark-td>
      2026.04
    </lark-td>

    <lark-td>
      视觉组
    </lark-td>

    <lark-td>
      赛场导航需求
    </lark-td>

    <lark-td>
      调通
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      N630 电调（南邮RM开源）
    </lark-td>

    <lark-td>
      2026.04
    </lark-td>

    <lark-td>
      魏卫
    </lark-td>

    <lark-td>
      开源可用
    </lark-td>

    <lark-td>
      已验证
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

***

## 供应商资源备忘

<lark-table rows="6" cols="4" header-row="true" column-widths="183,183,183,183">
  <lark-tr>
    <lark-td>
      供应商
    </lark-td>

    <lark-td>
      品类
    </lark-td>

    <lark-td>
      合作情况
    </lark-td>

    <lark-td>
      备注
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      嘉楠科技
    </lark-td>

    <lark-td>
      K230芯片/开发板
    </lark-td>

    <lark-td>
      资料完整
    </lark-td>

    <lark-td>
      [官网](https://www.kendryte.com)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      亚博智能
    </lark-td>

    <lark-td>
      开发套件/资料
    </lark-td>

    <lark-td>
      资料密码：ypom
    </lark-td>

    <lark-td>
      [官网](https://www.yahboom.com)
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      幻尔机器人
    </lark-td>

    <lark-td>
      机器人套件
    </lark-td>

    <lark-td>
      资料完整
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      轮趣科技
    </lark-td>

    <lark-td>
      底盘/驱动
    </lark-td>

    <lark-td>
      资料完整
    </lark-td>

    <lark-td>
      —
    </lark-td>
  </lark-tr>

  <lark-tr>
    <lark-td>
      立创开源硬件
    </lark-td>

    <lark-td>
      PCB打样
    </lark-td>

    <lark-td>
      每月免费打样
    </lark-td>

    <lark-td>
      [官网](https://oshwhub.com)
    </lark-td>
  </lark-tr>
</lark-table>

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## 持续补充清单

* [ ] 2025 赛季完整复盘（负责人：待指定）
* [ ] 2024 赛季复盘（负责人：待指定）
* [ ] 机械设计踩坑合集（负责人：毕卫亭）
* [ ] 电控调试踩坑合集（负责人：魏卫）
* [ ] 视觉算法踩坑合集（负责人：卢永杰/汪奕希）
* [ ] 硬件设计踩坑合集（负责人：侯佳奕/李嘉涵）
* [ ] 项目管理经验教训（负责人：DarrenPig）

> 历史赛季复盘文档由当年负责人保管，如需补充请联系 Maintainer 获取原始资料。

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\*本文档持续更新，经验内容由各组负责人与社区成员共同补充。\**最后更新：2026-06-26*