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# 各团队培训课视频汇总

> B 站各机器人战队培训课视频索引：机械、电控、视觉、ROS 与导航 76 门公开课，含时长、播放量与直达链接

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本页面汇总 B 站收藏夹「各团队培训课」收录的 **76 门**机器人战队公开培训视频，覆盖 ROBOCON / RoboMaster / 智能车 / 大学生方程式等赛事方向，按专业方向分类，点击课程名即可跳转 B 站观看。

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<Note>
  播放量与弹幕数为收录时快照（2026-07），仅作选课热度参考；视频版权归原作者所有，如遇失效可在 B 站搜索课程名。
</Note>

## 机械设计（19 门）

SolidWorks、传动、轴系、减速器、底盘等机械组培训课。

| 课程                                                                                             | 时长       | 播放量  |
| ---------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | ---- |
| [Dynamicx机械组第三次培训](https://www.bilibili.com/video/BV12is1zQEwL)                                | 43:19    | 696  |
| [福建师范大学PKA战队2026赛季-机械组培训系列课](https://www.bilibili.com/video/BV1LJnnzXEnY)                      | 09:21:14 | 4882 |
| [2025E唯协会机械部第一次培训 主讲人：盛兰书香](https://www.bilibili.com/video/BV17E4UzUEYu)                       | 26:57    | 835  |
| [中大Venom机械组第一课](https://www.bilibili.com/video/BV1M9nJz6EVQ)                                   | 01:40:44 | 515  |
| [26赛季培训——机械组培训第一讲【HUSTROBOCON机器人队】](https://www.bilibili.com/video/BV1DgnHzmEXK)               | 49:50    | 3857 |
| [机械组第二次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1PppRziEcY)                                        | 01:07:08 | 3015 |
| [【机械组】SW的运用：1.初步认识](https://www.bilibili.com/video/BV1XaHhz7ErB)                               | 07:31    | 184  |
| [【青大未来RM】机械组培训-传动](https://www.bilibili.com/video/BV1B98GzfEm4)                                | 10:35    | 8770 |
| [【2026竞培营】机械组第七讲](https://www.bilibili.com/video/BV1EqbrzgE1Y)                                 | 20:28    | 2060 |
| [【长空御风机械组】2025新生培训全集](https://www.bilibili.com/video/BV14qCnYnErt)                             | 02:24:56 | 948  |
| [【RM2026】机械培训2机器人学基础](https://www.bilibili.com/video/BV1Kh8bzSEyz)                             | 24:07    | 784  |
| [RM机器人结构介绍](https://www.bilibili.com/video/BV1da8tzFETa)                                       | 09:02    | 1.4万 |
| [【小车队入门·从零开始手搓FSAE赛车】紧固件专题1](https://www.bilibili.com/video/BV1Hx8uzHE7g)                      | 01:55:55 | 2149 |
| [【青大未来RM】机械组培训-轴系](https://www.bilibili.com/video/BV1irgGzuEHp)                                | 12:51    | 1.2万 |
| [【青大未来RM】机械组培训-概论](https://www.bilibili.com/video/BV1T9MXziEXw)                                | 11:45    | 4088 |
| [【Action机械组】全B站最强减速器设计说明【下】](https://www.bilibili.com/video/BV147411x73Z)                      | 07:59    | 1.0万 |
| [【Robocon2025】机械组第五次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1hCmyYuE3u)                           | 50:50    | 1021 |
| [大学生方程式底盘设计（武汉理工）](https://www.bilibili.com/video/BV1eK5DzHEV9)                                | 29:01    | 8267 |
| [HUSTROBOCON机器人队2025赛季培训——机械组培训第一讲（暨校机器人大赛机械组培训）](https://www.bilibili.com/video/BV1Sb28YtED3) | 01:24:23 | 2.4万 |

## 电控与嵌入式（31 门）

STM32、CAN/UART、PID、电机控制、焊接与硬件设计等电控培训课。

| 课程                                                                                       | 时长       | 播放量  |
| ---------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | ---- |
| [第六讲——LTspice\&EDA](https://www.bilibili.com/video/BV11xZiBWEt4)                         | 44:44    | 1333 |
| [电控组  焊接教程](https://www.bilibili.com/video/BV1WhvzBMETU)                                 | 01:21:20 | 117  |
| [STM32H7系列教程（1）FDCAN配置成经典CAN模式使用](https://www.bilibili.com/video/BV1YbY1e4Egm)           | 00:09    | 5686 |
| [【中科大RM电控合集】电控进阶导论](https://www.bilibili.com/video/BV1CLBBBgEpi)                         | 08:50    | 4056 |
| [无线电协会授课视频①](https://www.bilibili.com/video/BV1ArmcBcEoY)                                | 06:34    | 72   |
| [电控组第一次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1rJULBvEsS)                                  | 25:05    | 130  |
| [RM2026-电控组-代码框架](https://www.bilibili.com/video/BV1LBCuBhEie)                           | 01:04:34 | 4545 |
| [【电控培训】LQR控制数学讲解](https://www.bilibili.com/video/BV1u4xPzrEWR)                           | 23:31    | 7242 |
| [2025E唯协会电子部第一次培训 主讲人：王宇航](https://www.bilibili.com/video/BV1jhW1zAEwT)                  | 20:47    | 636  |
| [浮舟湿地26赛季电控组培训第四节课](https://www.bilibili.com/video/BV1RB4wzEEKt)                         | 34:38    | 412  |
| [【26赛季电控培训】P6 全向轮底盘解算](https://www.bilibili.com/video/BV1FpnfzNEFc)                      | 27:08    | 1.1万 |
| [《MRobot小课堂》电控组C语言基础培训（1）](https://www.bilibili.com/video/BV1fX4GzUEc9)                  | 41:56    | 432  |
| [CH4.1 CAN 第1讲 CAN总线基础【南工骁鹰嵌入式软件培训】](https://www.bilibili.com/video/BV1GP411A78u)        | 01:03:36 | 1.9万 |
| [2025电控组培训第六课【CAN通讯原理】](https://www.bilibili.com/video/BV1kSx3ebEru)                     | 01:13:44 | 2.6万 |
| [CH3.2 UART 第2讲 DMA与空闲中断【南工骁鹰嵌入式软件培训】](https://www.bilibili.com/video/BV198411e7F8)      | 24:32    | 3973 |
| [ARTINX嵌入式组培训(1) \| 机器人与电控概论](https://www.bilibili.com/video/BV1TJp3zSE2c)               | 56:16    | 1341 |
| [电控基础篇(3.3)-PMSM电流内环（手把手教你simulink仿真验证电流环）](https://www.bilibili.com/video/BV1r5Yyz4EEG) | 22:30    | 5408 |
| [【中科大RM电控合集】电控入门导论](https://www.bilibili.com/video/BV1z14y1G77V)                         | 33:23    | 8.4万 |
| [齐奇战队2022级硬件组第二次培训：mos管初步认识（2022.12.10）](https://www.bilibili.com/video/BV1e24y1X77j)    | 01:29:38 | 1206 |
| [【长空御风电控组】2025新生培训全集](https://www.bilibili.com/video/BV1tvCnYQEtk)                       | 10:53:16 | 833  |
| [RC \| 宇树M8010电机使用（3）](https://www.bilibili.com/video/BV1US8Xz9EUb)                      | 01:30    | 1802 |
| [哈工大竞技机器人队2026竞培营电控组-绪论](https://www.bilibili.com/video/BV1xU8tzEE3Q)                    | 33:12    | 2655 |
| [【电控组】第一期·电控常识](https://www.bilibili.com/video/BV1BEtozyENM)                             | 09:56    | 2711 |
| [电控第四次培训PID](https://www.bilibili.com/video/BV1hStJzZETJ)                                | 01:48:08 | 2825 |
| [4\_电机控制进阶](https://www.bilibili.com/video/BV1Zq3Tz8Egb)                                 | 38:39    | 844  |
| [2025SRC夏令营电控培训——机器人嵌入式架构、通信、无刷直流电机控制与力度标定](https://www.bilibili.com/video/BV18PKfzjE9t) | 01:58:36 | 1118 |
| [24级暑假电控培训——CAN通信](https://www.bilibili.com/video/BV1rg3JzqEbN)                          | 24:48    | 1482 |
| [北京理工大学机器人队暑招2025：ozone调试](https://www.bilibili.com/video/BV1uVgyzUE8F)                  | 06:24    | 1.1万 |
| [北京理工大学机器人队暑招2025：FreeRTOS](https://www.bilibili.com/video/BV1i9grz9EdB)                 | 01:28:59 | 4695 |
| [硬件组第一讲](https://www.bilibili.com/video/BV1wf421B7yr)                                    | 01:38:14 | 1.9万 |
| [2025电控组培训第七课【PID控制电机】](https://www.bilibili.com/video/BV1ypsfebEDP)                     | 39:58    | 5.3万 |

## 视觉与算法（12 门）

OpenCV、YOLO 训练、装甲板识别、卡尔曼滤波等视觉与算法课程。

| 课程                                                                                       | 时长       | 播放量   |
| ---------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | ----- |
| [视觉组第二次培训 opencv初识](https://www.bilibili.com/video/BV18YUCB8ED2)                         | 01:09:11 | 108   |
| [视觉组第一次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1bAULBjEm3)                                  | 35:14    | 84    |
| [【算法组准教程】yolo + ultralytics 数据标注与模型训练工作流示例](https://www.bilibili.com/video/BV1QzCABvEwn) | 43:14    | 1657  |
| [2025智能车协会软件视觉培训（部分）](https://www.bilibili.com/video/BV1KF4tz3EZw)                       | 14:52    | 894   |
| [2026赛季苍穹视觉组第四次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1wWWmz1ExF)                          | 01:01:06 | 1285  |
| [视觉组第四次培训 ROS2](https://www.bilibili.com/video/BV1vZxbz4Eqj)                             | 01:22:00 | 5473  |
| [视觉组第二次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1FTnDzVE93)                                  | 01:01:32 | 2723  |
| [RM2026 \| armor\_solver](https://www.bilibili.com/video/BV1EGg3zgEfA)                   | 58:21    | 1199  |
| [RM2026 \| armor\_tracker](https://www.bilibili.com/video/BV1EGg3zgEqk)                  | 36:01    | 1938  |
| [HUSTROBOCON机器人队2025赛季培训——控制视觉组培训第一讲](https://www.bilibili.com/video/BV1EU2NYBEhr)       | 01:01:27 | 2440  |
| [HUSTROBOCON机器人队2025赛季培训——控制视觉组培训第五讲](https://www.bilibili.com/video/BV16UK8zXEdb)       | 46:54    | 1192  |
| [从放弃到精通！卡尔曼滤波从理论到实践\~](https://www.bilibili.com/video/BV1Rh41117MT)                      | 01:22:23 | 80.3万 |

## ROS 与导航定位（9 门）

ROS/ROS2、Linux、导航系统与定位方案课程。

| 课程                                                                                             | 时长       | 播放量  |
| ---------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | ---- |
| [Ubuntu系统 \| Ros 2 使用](https://www.bilibili.com/video/BV17esyzNERv)                            | 57:34    | 8115 |
| [第六次线下课 --ROS第二课 广东工业大学DynamicX机器人队（26赛季）](https://www.bilibili.com/video/BV1kY2FBXEvz)        | 21:43    | 671  |
| [ROS图像-第二次分站赛-ROS编程教程](https://www.bilibili.com/video/BV1gGy6BkEyw)                            | 10:24    | 389  |
| [ROBOCON进！围观沧溟战队定位方案四选一](https://www.bilibili.com/video/BV1gRhJzKEiP)                          | 07:08    | 2814 |
| [【RM-SAS2026】 新导航系统整理+技术储备 2](https://www.bilibili.com/video/BV1D6KezyEbP)                     | 45:22    | 1953 |
| [RMUC 2025 青工会 中国科学技术大学 RoboWalker 战队 哨兵导航决策方案分享](https://www.bilibili.com/video/BV1E44RzqEoy) | 18:50    | 7314 |
| [【SCURM】火锅战队视导组 导航方向第一次培训（通识概念扫盲）](https://www.bilibili.com/video/BV1HDg3z5EGT)                | 01:07:49 | 4118 |
| [【RM-SAS2026】 新导航系统整理+技术储备  1](https://www.bilibili.com/video/BV1UPNzzDE2D)                    | 24:28    | 2465 |
| [【天大航模队2024新生培训】第二课：linux基础操作与ROS入门](https://www.bilibili.com/video/BV1BNDNYkE7c)              | 30:00    | 1.4万 |

## 综合培训与经验分享（5 门）

跨组培训、冠军队伍分享与赛事通识内容。

| 课程                                                                               | 时长       | 播放量  |
| -------------------------------------------------------------------------------- | -------- | ---- |
| [北洋动力无人车第一次培训](https://www.bilibili.com/video/BV1btmJBQEwq)                      | 37:29    | 261  |
| [26赛季培训——控制组培训第一讲【HUSTROBOCON机器人队】](https://www.bilibili.com/video/BV1XF41zPELi) | 01:14:47 | 1591 |
| [RMUC 2025 青工会 上海交通大学 交龙战队 冠军队伍分享](https://www.bilibili.com/video/BV1Dt4ZzYER9)  | 25:22    | 9243 |
| [robocon培训会](https://www.bilibili.com/video/BV1Yh411B731)                        | 03:04:44 | 1.3万 |
| [这条视频永久置顶 警示自己 警示后人](https://www.bilibili.com/video/BV1RfoxYmEtC)                | 02:46    | 3.5万 |

## 相关页面

* [社区培训资料索引](/wiki/training-resources)
* [技术资源汇总](/wiki/tech-resources)
* [机械组培训资料下载](/mechanical/training-resources)
* [ROBOCON 资料包](/competition/robocon-materials)