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底盘设计
差速轮、全向轮、麦轮选型与运动学模型，含 OpenTpuOmniWheel 开源方案
ROBOCON 备赛
3 年参赛沉淀：机械、电控、视觉、策略与现场调试经验
嵌入式与系统
STM32 / ESP32 实时控制、AGL on openEuler、RT-Thread 实践
代表项目
Duma 人形机器人
1W 以内小型人形机器人开源项目
MechDog 轮腿机器狗
基于 K230/KFS 的轮腿机器狗工程
AGL on openEuler
智能汽车 AGL 在 openEuler 上的适配
主轴雕刻机
A416 实验室 CNC 加工设备操作指南
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新一代无线通信技术验证
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