一、热血开局与现实的耳光
故事开始于2024年初，我与@郝磊 的一次约定——“今年，我们要做好一个项目”。 我们一拍即合。当天准备材料，当晚就填好了报名表。那种雷厉风行的劲头，仿佛已经看到了领奖台。 然而现实比化工设计图纸残酷得多。 我们将过去做的化工设计材料原封不动交了上去。按老师的话来讲——“扑街”。二、至暗时刻与那束光
感谢代兰花老师（大一教我《新能源科学与工程概论》的启蒙老师）。在她办公室的那番鼓励，像一根救命绳拉住了我们。 我们没有放弃。经过多方联系，与指导老师、队友反复讨论后，我们做了一个疯狂的决定：跳过省赛，直接争抢国赛推荐名额——杀进校赛前15名。 这意味着我们要与整个学校的强队硬碰硬。三、5月12日：那20个小时
5月12日，成为我大学生涯中最漫长的一天。 中午12:15，我一下课就冲回实验室。这里要特别感谢顾偲雯指导老师提供的场地支持。汇报完进度，我心忐忑不安，顾老师只回了我两个字：“加油！“粮草告急，背水一战
我们的新板子刚到，而我的全部账上只剩下200块生活费。但没人退缩。补两份Word——申报书、说明书。 最大的难点是说明书。 这些知识全是我这半年自学的，很多专业表达还不够准确，更别说给队友讲明白了。@周潮 一直等着我写一份能把”这东西是什么、怎么分工”交代清楚的内容。 那天下午，我硬着头皮去找工程热力学郑敏老师。她办公室里坐着一堆让我瑟瑟发抖的师长，我只敢低着头小声回答问题。结束后班主任又找我聊了很久——我自闭了。朋友的温度
朋友是一种有趣的力量。 张若璐是下午唯一做完调研报告来见我的人。接近1/3的内容，是我们从财报上”扒”下来的，形成了一份业内调研报告。 晚上8点前，我们成功把调研报告移植到了申请表上。而说明书，一笔未动。技术的残酷与温柔
这时闻志伟需要帮忙。他的电机虽然能控制，但小车像陀螺一样原地疯狂打转。我们尝试修改源码、调整接线，结果发现——两块板子的固件被改坏了，原来的指令集失效，两分钟不到，两块板子成了”砖头”。 后来ESP32也没跑起来。11:00，实在没办法，他走了。 我说：“没事老闻，你尽力了。” 但故事还没结束。 张若璐居然在10:30回来了，帮我修改硬件选型文档，往说明书上迁移。我呆了——这是今晚的MVP队友。 郝磊带了几杯奶茶回来，我们的活又干了起来。回来时他腿磕伤了，用酒精擦了擦，我送他去国际交流中心开了房间休息，让纪柏清先送他过去。凌晨四点半的实验室
灯光在通宵的实验室里似乎永远不会熄灭，时间像蚂蚁在地上艰难爬行。 张若璐在我旁边打起了呼噜。那一刻，世界上仿佛只剩我一个人、一盏灯、一台笔记本电脑。 凌晨3:00，郝磊他们回来了，精神抖擞。我被赶出去洗澡，但又不放心——“这才3:00，我4:30再去。“转身回实验室，坐到桌前继续画图。 他们三个精神十足，聊起”为什么来到常工院”这种承重话题。那种快乐让画着图的我精神一振。 画好所有图，差不多到了4:30。时间过得真快。我在Visio里标好了所有图，写好了大部分内容。夜幕悄悄淹没在黎明之前…四、校赛第12名与告别
我们的2024节能减排大赛，收工。 6月29日下午，组会结束后，我们的赛程正式落幕。 感谢这一年来所有人的激情与支持，在我最艰难的时候给予的精神与物质援助。 我们的项目挺到了国赛前的最后一刻：- 校赛排名：第12名（前15名获得国赛资格）
- 但学校15支获得资格的队伍中，最终只有3支入选国赛
五、新的开始：技术巡检小车
但我们才刚刚开始。 小车还有很多工作要做：论文发表、功能实现、软著申请… 我们决定带着项目去打华为云。或者说，我们要做技术巡检小车。技术架构与分工
上位机主控：imx 8 烧录 openEuler_embedded 镜像（回来串口要通）
初步调研：张若璐
这不是结束，只是另一个开始。 那个5月12日的夜晚，那20个小时未曾停歇的灯火，那200块钱生活费上的坚持，那些”砖头”板子旁的沮丧与重新站起——这一切，都还在燃烧。 我们的故事，继续。