赛季复盘 · 关键决策 · 踩坑汇总 · 持续积累
使用说明
本文档汇总 NEC 历届 ROBOCON 及项目经验，按赛季和项目分类整理关键决策与踩坑记录。2025 及更早赛季的历史复盘文档由当年负责人保管，持续补充中。赛季索引
2026 赛季（进行中）
关键决策记录：- 机械方案选型依据：以 SolidWorks + Rhino 为主工作流，优先采用参数化建模与可加工性验证，降低 3D 打印与机加工返工率。
- 电控板 DM-MC02 选型原因：STM32H723VG 性能满足多电机 CAN 总线通信需求，配套达妙生态文档完整，社区开源例程丰富。
- 视觉方案 K230 → Odin1 切换原因：K230 用于基础视觉识别验证，Odin1 在赛场导航与实时定位场景下算力与接口更匹配。
- 舵轮 T30/U8 调试经验：优先完成单轮速度闭环与转向零点标定，再接入整车运动学模型，避免多轮耦合调试难度叠加。
- 电机驱动接线问题：宇树 8010 电机红黑线顺序与部分电调默认定义相反，上电前务必对照官方接线图用万用表确认相序。
- 电池规格不匹配：整车大功率电机场景需使用 6S 锂聚合物电池，临时用 3S/4S 电池会导致瞬时掉压与驱动保护。
- 气动夹爪元件选型：需同时考虑气源压力、电磁阀响应速度与夹爪行程，建议先做单轴抓取力测试再集成到机械臂末端。
2025 赛季
关键决策记录：- 2025 赛季关键决策文档由当年负责人保管，欢迎在 Gitee Issues 中认领补充任务。
- 2025 赛季踩坑文档由当年负责人保管，欢迎在 Gitee Issues 中认领补充任务。
2024 赛季及更早
横向项目经验
已完成项目
技术决策档案
已确认的关键技术选型
供应商资源备忘
持续补充清单
- 2025 赛季完整复盘（负责人：待指定）
- 2024 赛季复盘（负责人：待指定）
- 机械设计踩坑合集（负责人：毕卫亭）
- 电控调试踩坑合集（负责人：魏卫）
- 视觉算法踩坑合集（负责人：卢永杰/汪奕希）
- 硬件设计踩坑合集（负责人：侯佳奕/李嘉涵）
- 项目管理经验教训（负责人：DarrenPig）
历史赛季复盘文档由当年负责人保管，如需补充请联系 Maintainer 获取原始资料。
*本文档持续更新，经验内容由各组负责人与社区成员共同补充。*最后更新：2026-06-26