实验室安全 · 代码规范 · 文档规范 · 协作流程
快速入口
一、实验室与场地安全
3D打印区
- 设备: K1 打印机 × N台、Creality Print / BanbuLab 切片软件
- 安全须知:
- 换料后必须重新进料
- PLA/PETG/ASA 材料特性差异巨大，参数不可混用
- 高温部件（>200°C）运行时勿触碰
- 堵头处理参考 K1 使用说明书
- 耗材采购: 见 NEC 新人 Quickstart 耗材采购章节
机械加工区
- 设备: 雕刻机
- 培训要求: 必须通过 雕刻机培训 方可独立操作
- 安全须知:
- 佩戴护目镜
- 长发束起
- 设备运行时勿离开
电控调试区
- 设备: DM-MC02 电控板、M3508/N630/8010 电机
- 安全须知:
- 上电前检查接线（8010 注意红黑线顺序）
- 电池规格匹配（当前需6S规格）
- 短接 CAN/RS485 端子前确认断电
视觉实验区
- 设备: K230 / Odin1 / 树莓派
- 安全须知:
- K230 功耗较大，建议使用 USB3.0 或 5V2A+ 供电
- TF 卡操作前先安全弹出
二、代码提交规范
Git Workflow
详细流程见 Gitee 仓库培训
- 分支命名:
feature/xxx,fix/xxx,docs/xxx - 提交信息: 中英文均可，需说明做了什么
- PR 要求: 必须关联 Issue，需 Review 通过
- 日报格式:
YYYYMMDD @姓名: 工作内容（见日报指南）
代码风格
- C/C++: 遵循团队统一风格
- Python: PEP8 为基础
- 嵌入式: 参考 中科大 RM 进阶课 风格
三、文档命名规范
飞书文档
- 知识库文档:
{ NEC }前缀或分类前缀 - 会议纪要:
智能纪要：主题 YYYY年MM月DD日 - 培训记录:
【培训记录提交】主题 — YYYY-MM-DD - 项目文档:
项目名称 + 版本/日期
仓库文档
- README: 中英双语优先
- 架构图:
architecture-vX.Y.png - 数据手册:
datasheet_型号_厂商.pdf
四、协作流程规范
任务流转
- 需求/任务 → 录入 项目管理 Base
- 分配 → 负责人确认，设置截止日期
- 执行 → 在对应群聊同步进度
- 完成 → 更新 Base 状态 + 代码提交 + 积分同步
会议规范
- 例会: 每周固定时间，提前发布议程
- 纪要: 飞书智能纪要自动生成，提取待办事项
- 待办跟踪: 纪要中的 action items 需在一周内闭环
请假/缺席
- 非正常时间实验室工作需填写 申请表
- 例会缺席需提前在群聊告知
五、经费与采购
采购流程
- 需求提出 → 组长审核
- 经费审批 → DarrenPig/财务负责人
- 采购执行 → 指定采购人
- 入库登记 → 在项目管理 Base 中记录
供应商清单
见 往届经验速查 - 供应商资源备忘六、待完善规范
- 实验室安全手册（完整版）— 负责人：待指定
- 设备使用登记制度 — 负责人：待指定
- 耗材领用规范 — 负责人：待指定
- 外协加工流程 — 负责人：待指定
- 知识产权与开源协议指南 — 负责人：待指定
*本文档为规范索引，具体执行细则由各组组长制定。*最后更新：2026-04-29 | 由 NEC-Claw 创建