ROBOCON 备赛经验

设计原则：
1. 模块化设计，便于快速更换
2. 预留调试余量（尺寸、力度）
3. 关键部位使用标准件，缩短加工周期
4. 考虑维修便利性，避免过度集成

// 分层控制架构示例
class RobotController {
    // 底层：电机驱动
    MotorDriver motors[4];
    
    // 中层：运动学解算
    Kinematics kinematics;
    
    // 上层：任务调度
    TaskScheduler scheduler;
    
    // 通信层
    CANBus canBus;
    UART visionUart;
};

标准团队配置（8-10人）：
├── 机械组（3人）
│   ├── 底盘设计
│   └── 执行机构
├── 电控组（3人）
│   ├── 底层驱动
│   └── 控制算法
├── 视觉组（2人）
│   ├── 图像处理
│   └── 定位导航
└── 管理（1-2人）
    ├── 进度管理
    └── 文档整理