机械组 (Mechanical Group)

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一、定位与目标

• 核心职责：负责机器人机械结构设计、仿真分析、加工制造与整机装配。
• 设计理念：针对「机器人 + 工业控制」场景，深度适配 SolidWorks + Rhino 工作流。
• 关键考量：多轴机构设计、快速版本迭代、机电深度协同、下游制造对接。

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二、个人进度

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三、文件结构规范 (ROB_CTRL)

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1. 项目顶层命名

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2. 一级结构 (项目主干)

/ROB_CTRL
 ├─ 00_ADMIN   （项目管理/计划）
 ├─ 01_REQ     （需求&接口）
 ├─ 02_ARCH    （系统架构）
 ├─ 03_MECH    （机械设计 ★核心）
 ├─ 04_ELEC    （电气/控制）
 ├─ 05_SW      （软件/PLC）
 ├─ 06_SIM     （运动/强度仿真）
 ├─ 07_MFG     （制造&工艺）
 ├─ 08_ASSY    （整机装配）
 ├─ 09_TST     （调试/验收）
 └─ 99_REF     （标准/外部资料）

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3. 机械设计 (03_MECH)

/03_MECH
 ├─ 01_CON     （方案/机构草案）
 ├─ 02_LAYOUT  （总体布局）
 ├─ 03_CAD     （建模核心目录）
 ├─ 04_CAL     （计算选型）
 ├─ 05_DWG     （工程图）
 ├─ 06_BOM     （机械BOM）
 └─ 07_REV     （变更记录）

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4. CAD 文件夹详解

/03_CAD/SW
 ├─ PRT       （零件 .SLDPRT）
 ├─ ASM       （装配 .SLDASM）
 ├─ DRW       （工程图 .SLDDRW）
 ├─ TPL       （模板）
 └─ LIB       （标准件/Toolbox）

/03_CAD/RH
 ├─ SURF      （曲面）
 ├─ SHAPE     （外形方案）
 ├─ EXPORT    （STEP/IGES 导出给SW使用）

规则：Rhino 只做外形 & 曲面，最终结构 必须回到 SW 主装配，使用 EXPORT 明确跨软件边界。

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5. 机器人专用机构拆分 (建议)

/03_CAD/SW/ASM
 ├─ BASE       （底座）
 ├─ AX1        （J1 旋转轴）
 ├─ AX2        （J2 俯仰）
 ...
 ├─ EOAT       （末端执行器）
 └─ CABLE      （拖链/线缆）

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四、机电协作与制造

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1. 工业控制 & 机电接口

• /01_REQ/IO_MAP: IO点位分配表
• /01_REQ/IF_ME: 机电接口定义（安装孔位、走线空间）
• /04_ELEC: 电气原理图与电柜布局

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2. 制造 & 装配 (落地必备)

• /07_MFG: 分类存放 CNC、钣金 (SHT)、3D打印 (RP) 等加工文件。
• /08_ASSY: 存放装配 SOP、工装设计、螺丝力矩表。

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五、命名与缩写规范

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1. 统一缩写速查

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2. 命名示例

• 零件：AX2_BRACKET_LH_V1.3.SLDPRT (部位_名称_方位_版本)
• 装配：ROBOT_MAIN_ASM.SLDASM (主装配)

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六、工作原则 (Best Practices)

1. 主装配唯一：始终维护一个 ROBOT_MAIN_ASM 作为总入口。
2. 单向工作流：Rhino → STEP → SolidWorks，禁止反向修改导致版本混乱。
3. 独立装配：每个功能模块（如 AX1, AX2）应有独立的子装配体。
4. 版本控制：所有改动必须进入 REV 或通过文件名版本号体现。
5. 发布规范：发给工厂的文件统一打包在 /07_MFG/RELEASE。

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七、参考资料

• 难度等级: difficulty:2
• 华中科技大学机械培训: B站链接

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重要文档