本页内容同步自 Gitee 仓库 机构SIG/ 目录（机械组、电控组 README）。
机构 SIG 负责 机械设计 + 电控开发，下设机械组与电控组。
机械组
主要内容
- 机械设计模型与装配体
- 加工图纸（PDF/DXF）
- BOM 清单
- 组装说明与注意事项
新人学习路线
理论基础：工程制图、理论力学、机械设计。 软件学习：SolidWorks 2025 基础操作 —— 团队统一使用 SW2025，学习思路是跟着课程画一个成品、熟悉常用操作（B站自行找课；不会装可以去 PDD 找安装服务）。 课程推荐：各校 RCRM 团队的机械课都可以看，推荐华科 HUSTROBOCON 机器人队 2025 赛季培训——机械组培训第一讲。 实操要求：直接联系组长打螺丝、装车；上手打印机、切割机、雕刻机等工具。进阶提示：机械能直接上手干活，趁现在还有机械的活，多来实验室动手。
集中培训进度（节选）
机械组在 6 月底至 7 月初的 8 天线下集中培训中的学习记录：电控组
主要内容
- 控制板原理图与 PCB
- 嵌入式代码
- 通信协议文档
- 调试记录
新人学习路线
要做嵌入式项目，必须得会 STM32 才能上手，不然不好派活。前置要求：STM32 必须会；中科大 RM 电控课至少看一遍起步。 第一阶段：导论课 —— 中科大 RM 电控合集：电控入门导论、嵌入式开发的未来展望。 第二阶段：STM32 基础（任选其一入门，最终落点在中科大 RM 电控课）：
- 野火 STM32 基础版（约 10h，到中断定时器、点灯小项目、古法编程）
- 野火的书
- keysking 的 STM32 HAL 库教程（节奏好，不枯燥）
- 江协科技 STM32 教程
有基础或想快速上手，可以直接上中科大；看不进野火，先看 keysking。第三阶段：面试准备 —— 复习 STM32 基础；了解通讯协议、外设、算法等嵌入式知识；整理已有项目（竞赛项目 / 开源广场复刻项目）。 面试时间：预计九月开学进行电控基础面试，目的是了解基础、见面交流、安排后续学习。 器材建议：STM32 用最小系统板玩就行；贵的器材可以闲鱼买了学完再卖掉。
实战示例（供参考）
- 嘉立创开源广场 STM32 平衡小车：从打 PCB（可优化）、BOM 下单、焊接、装配，到写代码、调试，跑完全流程。