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本页内容同步自 Gitee 仓库 视觉SIG/ 目录（视觉组、硬件组 README）。
视觉 SIG 负责 视觉算法 + 硬件驱动，下设视觉组与硬件组，子方向包括：
  • 上位机/视觉算法：识别、训练、推理优化、上位机界面
  • 硬件调试与驱动/接口：相机/摄像头、嵌入式平台、供电通信
  • 场务支持与测试环境：测试场搭建、标定流程、数据采集

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视觉组

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主要内容

  • 视觉识别算法
  • 上位机界面
  • 训练数据集
  • 推理优化记录

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新人学习路线

视觉方向一切解释归于视觉组长。
最快提升方式：6 月和视觉组长通宵跟项目（珍惜学习机会）。 编程语言：
  • 优先掌握 Python 生态（快速验证）
  • 掌握 C++（高性能部署）
基础操作：OpenCV 核心操作 —— 图像读取、图像变换、色彩空间、形态学操作。 硬件认知：熟悉工业相机特性（曝光、增益、触发）；熟悉嵌入式平台基础（Linux 基础）。 课程资料：参考 26 赛季视觉 SIG 资料（Gitee 仓库 competitions/CURC2026ROBOCON/视觉SIG/）。

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硬件组

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主要内容

  • 相机/传感器选型与调试
  • 嵌入式平台驱动
  • 供电与通信接口设计
  • 线缆与接口规范

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新人学习路线

硬件组前期和电控一起学习 STM32，同时需要熟练嘉立创 EDA。
第一阶段：电控基础（与电控组同步）：STM32 基础 + 中科大 RM 电控课（路线见 机构 SIG）。 第二阶段：硬件设计工具：
  • 熟练嘉立创 EDA
  • 学习资源：B站 Expert 实验室嘉立创教程
第三阶段：项目实操：
  • 上手画一个成品，熟悉常用操作
  • 利用嘉立创每个月两次免费打板机会练习
  • 参考立创开源广场项目复刻学习
硬件认知补充：工业相机特性（曝光、增益、触发）、嵌入式平台 Linux 基础、相机/传感器供电与通信接口。

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集中培训进度（节选）

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当前状态

27 赛季刚刚开始，视觉算法、数据集与硬件驱动内容将随赛季推进持续补充到 Gitee 仓库对应目录。