简介
机构 SIG 是 NEC 社区的核心硬件研发力量，涵盖 机械设计、电子控制 职能。 我们致力于打破传统的“机电分家”模式，推动 机电深度融合，共同承担机器人全生命周期的研发与交付。组织架构
核心文化
“不需要有明确的责任边界，做一种文化，做成一个高凝聚力的组织。”
- 全栈视野：鼓励机械成员了解电控逻辑，电控成员熟悉机械结构。
- 共同交付：所有成员对机器人的最终表现负责，而非仅对自己负责的模块负责。
- 敏捷迭代：快速验证，快速失败，快速改进。
协作机制
- 统一规划：采用
ROB_CTRL统一文件结构，实现机电文件同源管理。 - 每日站会：每日同步进度，快速解决接口冲突与技术堵点。
- 文档驱动：所有设计决策、接口定义与变更必须有文档记录（README/Issue）。
当前任务分组 (CURC-2026)
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机构分组指引
根据2026年ROBOCON“武林探秘”竞赛规则，现将比赛中的得分动作进行拆解，并结合您提供的9个机构分组进行职责区分：核心得分动作拆解与机构职责
根据比赛流程，得分动作主要分布在三个区域：武馆（一区）、梅林（二区）和对抗区（三区）。1. 兵器组装动作（武馆区）
- 动作描述：R1取长杆，R2取端头，双方协作将端头装在长杆上形成“兵器”。
- 涉及机构：
- 机构1组（气动夹爪）：负责R1对长杆的抓取以及R2对端头的精准拾取。
- 机构2/9组（关节电机）：提供机械臂的自由度，完成长杆与端头的对准与插接动作。
- 机构4组（直线导轨）：辅助机械臂在特定行程内平稳移动，确保对接精度。
2. 武术秘籍（KFS）收集动作（梅林区）
- 动作描述：R1在通道收集R1 KFS；R2在树林方块上识别并收集R2 KFS。
- 涉及机构：
- 机构1组（气动夹爪）：执行抓取秘籍纸箱（350mm立方体）的动作。
- 机构3/5组（底盘机构）：R1通过通道，R2跨越或避开高低不同的梅林方块。由于梅林方块高低不平，底盘需要具备一定的越障或精准定位能力。
- 机构7组（电机与布线控制）：在复杂的梅林环境中，确保传感器（识别秘籍图案）与驱动电机的协同。
3. 九宫格投放与对抗动作（对抗区）
- 动作描述：将KFS投放到九宫格的不同层级，或使用兵器移除对方的KFS。
- 涉及机构：
- 机构4组（直线导轨）：九宫格高度达2020mm，直线导轨是实现KFS垂直升降至中层（R2负责）或顶层（R1举起R2后负责）的关键。
- 机构2/9组（关节电机）：执行“举起对方”的重负载动作，以及使用兵器横向拨除对方秘籍的动作。
- 机构8组（车架）：作为承重主体，必须支撑R1举起R2时的重心偏移和结构强度。
机构分组任务细化表
各组针对得分任务的开发重点如下：关键动作的技术挑战提示
- 协作精度：组装兵器时，规则严禁R1与R2发生直接肢体接触，所有动力必须通过长杆和端头传递，这对机构2/4/9组的控制精度要求极高。
- 负载能力：若要争夺“武术大师”称号，R1必须能举起R2投放顶层KFS，这要求机构8组的车架和机构2/9组的升降关节具备极强的瞬时负载能力。
- 防守机制：规则允许使用本队部件或KFS挡住格子以防止对方移除，机构1组和2组可开发特定的“防守姿态”机构。