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本页内容为通用技术参考模板,尚未充分结合 NEC 实际硬件、赛季项目或真实调参数据。欢迎有实战经验的成员补充具体案例与代码出处。

概述

机构设计是机器人系统的物理基础,涉及机械结构设计、传动方案选择、材料选型等内容。本板块汇集了 NEC 新能源开发者社区在各类竞赛项目中的机构设计经验。

设计流程

1

需求分析

明确功能需求、性能指标、约束条件
2

方案设计

概念设计、方案比较、可行性分析
3

详细设计

三维建模、强度校核、运动仿真
4

加工制作

图纸输出、材料采购、加工装配
5

测试优化

性能测试、问题改进、迭代优化

核心模块

底盘设计

全向轮、麦轮、差速底盘设计

主轴雕刻机

A416 实验室主轴雕刻机:安装、刀路生成、软件端操作与原始资料下载

Falcon2 激光雕刻机

Creality Falcon2 40W 激光雕刻机组装、软件操作与故障排查

传动机构

齿轮、皮带、链条传动方案

执行机构

机械臂、夹爪、弹射机构

支撑结构

框架、支架、连接件设计

常用材料

设计工具

SolidWorks

主流三维设计软件

Fusion 360

云端协作设计

ANSYS

有限元分析

快速链接

ROBOCON 机械设计

查看 ROBOCON 备赛中的机械设计经验