概述
机构设计是机器人系统的物理基础，涉及机械结构设计、传动方案选择、材料选型等内容。本板块汇集了 NEC 新能源开发者社区在各类竞赛项目中的机构设计经验。设计流程
核心模块
底盘设计
全向轮、麦轮、差速底盘设计
传动机构
齿轮、皮带、链条传动方案
执行机构
机械臂、夹爪、弹射机构
支撑结构
框架、支架、连接件设计
常用材料
| 材料 | 密度(g/cm³) | 强度(MPa) | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 铝合金 6061 | 2.7 | 310 | 轻量化结构 |
| 45#钢 | 7.85 | 600 | 高强度部件 |
| 尼龙 | 1.15 | 80 | 耐磨零件 |
| PLA | 1.24 | 50 | 3D打印原型 |
| 碳纤维 | 1.6 | 1500 | 高端竞赛 |
设计工具
SolidWorks
主流三维设计软件
Fusion 360
云端协作设计
ANSYS
有限元分析
快速链接
ROBOCON 机械设计
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