<项目名称 Project Title>
一句话说明：这个项目解决什么问题？在 NEC 体系里属于哪条线（竞赛/科研/横向/工具）？
- 状态：🟢活跃 / 🟡开发中 / 🔴归档
- 负责人（Maintainer）：@xxx
- 适合人群：新手 / 有基础 / 需要硬件 / 需要 ROS
- 预计上手时间：10min / 1h / 1d
1. 快速开始 Quickstart（必须能跑）
✅ 复制命令就能验证“项目是活的”
1.1 软件环境
- OS：Windows / macOS / Linux（支持情况）
- 依赖：Python / ROS2 / Docker / MCU Toolchain（写版本）
1.2 一键验证（最短路径）
2. 项目背景与目标
- 背景：为什么要做？
- 目标：做成什么样？
- 非目标：不做什么（防止范围膨胀）
3. 系统架构
- 架构图（图片或 ASCII）
- 模块划分（硬件/软件/算法/上位机/运营交付）
4. 目录结构说明
5. 硬件部分（如适用）
5.1 BOM
- 核心器件/替代器件/采购建议
5.2 接线/接口
- 接线图、供电注意、安全提示
6. 软件部分（如适用）
6.1 构建与运行
- 编译步骤、运行命令、参数说明
6.2 调试与日志
- 日志开关、常见报错排查
7. 交付物
- ✅ 代码 / CAD / 图纸 / 报告 / 视频 / 可复现实验
8. Roadmap
- M1（截止日期）
- M2
- M3
9. 如何贡献
good first issue列表链接- 贡献规范：
CONTRIBUTING.md - 建议新人改动的入口（路径/模块）
10. License & Acknowledgments
- 许可证
- 鸣谢（引用资料/开源项目/赞助支持）