Day02 · AtomCode 安装与 HXC/AM32 底盘开发环境配置
本教程介绍如何安装 AtomCode AI 终端，并通过两条核心命令启动它；随后拉取Darrenpig/new_energy_coder_club 的 Skill 分支，并在 AtomCode CLI 中配置 HXC 开发 AM32 底盘环境。
1. 安装 AtomCode
AtomCode 是一款开源终端级 AI 编码助手，支持 Windows、macOS、Linux 与 HarmonyOS PC。1.1 Windows（PowerShell）
以管理员身份打开 PowerShell，执行安装脚本：atomcode 加入 PATH（通常为 ~/.atomcode/bin 或 C:\Users\<用户名>\.atomcode\bin）。
1.2 macOS / Linux / HarmonyOS PC
打开终端，执行：1.3 验证安装
atomcode 4.25.7。
2. 两条核心命令
启动后，你会看到 AtomCode 的交互界面，可以直接用自然语言描述任务。
3. 拉取 Skill 分支
在 AtomCode 终端中，执行以下命令克隆 NEC 仓库的 Skill 分支到本地：如果网络较慢，也可以先配置 Git 使用 AtomGit 镜像或 SSH 密钥。进入仓库目录：
skill：
4. 配置 HXC 开发 AM32 底盘环境
进入new_energy_coder_club 目录后，直接启动 AtomCode 并输入配置需求：
- 检查系统是否安装 Python、pip、pyserial 等依赖。
- 检查 ST-Link / USB 转串口驱动是否正确识别。
- 下载或定位 AM32 配置工具（AM32 Config Tool）。
- 根据 HXC 底盘硬件清单，生成或校验电机参数文件。
- 输出下一步烧录/调试命令。
如果你的硬件版本或电调型号有特殊要求，可以在提示词中补充，例如：「使用 HXC v2.1 底盘、AM32 F051 电调」。
5. 常用后续命令
在 AtomCode 会话中，可以继续使用以下命令推进工作：COM3、COM4 等；Linux/macOS 下通常为 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0。
6. 常见问题
Q1：PowerShell 执行策略阻止安装脚本？
临时允许执行：Q2：安装后 atomcode 命令找不到？
检查 PATH 是否包含 ~/.atomcode/bin，或手动添加：
Q3：拉取 Skill 分支失败？
确认 Gitee 账号有访问权限，或改用 HTTPS/SSH：Q4：AM32 配置工具无法识别电调？
- 确认电调已上电并与电脑通过 USB 连接。
- 确认驱动已安装（Windows 可设备管理器查看）。
- 确认选择了正确的串口与波特率。