来源：飞书群聊语料（2025-11 ~ 2026-10），覆盖「26NEC RC 硬件总群」「CubeMars」「电机采购进度跟进」「硬件选型会」四个群。 适用范围：NEC（NewEnergyCoder，常州工学院）ROBOCON 团队硬件方向新人。
一、工种概述
硬件组负责机器人电气系统的设计、选型、采购、焊接与维护，核心工作包括：- 主控板/分电板设计：产出 BOM 表（如
BOM_主控板_PCB7）、PCB 打板与 SMT 贴片（一批 SMT 花费约 2000 元）。 - 电气布线设计：区分一次电气（动力电源）与二次电气（信号/控制），产出《机器人电气布线设计说明书》与底盘/侧面 DXF 图纸。
- 电机与驱动选型采购：按赛项规则限制（电压、重量、尺寸）选型，跟进采购进度与赞助额度。
- 焊接与维修：贴片焊接（锡膏/烙铁）、电机线重焊与上胶固定、故障板排查。
- 全场定位方案：码盘定位系统的制作与打印件加工。
二、核心知识体系
2.1 选型原则
- 规则先行：ROBOCON 2026 对电源有硬性限制——电池 ≤ 24V 标称电压，电路 ≤ 42V；气压 ≤ 600 kPa；R1+R2 合计重量 ≤ 50 kg，尺寸无允许误差。所有选型必须先核对规则上限。
- 工艺选型：优先镀金，慎用 OSP。郭童童原话：“尽量下镀金吧，OSP 后期不好修改。” PCB 打板下单时注意表面工艺。
- 善用免费/赞助资源：
- 立创商城有器件免费申请活动，“码盘和稳压都能申请”。
- 嘉立创（JLC）下单前先领券。
- 艾迈斯（Amass）有赞助额度（剩余 100×5），端子类优先走赞助。
- 参考开源方案：广白当年采用”光耦 + MOS”方案且 PCB 已开源，可作为学习参考。
2.2 电机与电调
- CubeMars 电机：群内有专项讨论，含
FRME-PM-01B 用户手册 V1.0.1。注意：- 电机断线可重焊修复，“重焊之后还能转，我上胶固定”——焊点后必须上胶固定线材，否则线还会掉。
- 机身”上电不亮”等字样是出厂就带的标记，不要误以为是损坏。
- 图纸标注：“10-9 kv60 通用”。
- 大疆系电机/电调：升降机构用 3508 电机 ×2，配 10A 电源线；采购额度方面，C620 电调余 6 个、C610 余 10 个（选型会时点数据）。
- 布线配套：R1 底盘电源线、CAN 总线 + 电气导轨线，4518 上双 CAN 线。
2.3 主控与传感器
- 主控：ESP32 开发板套件（立创开源平台有现成方案）、STM32F405 自制小 C 板（锡膏焊接练习对象）。
- 姿态传感器：YIS130 姿态芯片（已随 10 套 A 板 BOM 到货）。
- 定位：全场硬件码盘定位方案（一言衡政码盘场地定位系统），有配套编码轮打印件。
- 分电：立方分电板（立创开源），新手焊接练手用——徐海婷练手焊了 4 个，板上只有 XT30 和 CAN 接口。
- 安全件：远程急停开关可参考重邮方案（除 ISP 面板外 BOM 齐全）。
三、标准流程
3.1 硬件选型会机制
- 通过飞书日程发起（例：2026-09-30 19:30–20:30，组织者崇瑶），线下/线上结合。
- 会前准备：底盘/侧面 DXF 图纸、候选方案开源链接、现有库存（电调剩余量、赞助余额）。
- 会中输出：布线方案（一次/二次电气模板）、电源线与 CAN 线规格结论、待采购清单。
- 会后跟进：BOM 表确认 → 同步安排订货 → 到货核对（“@相关人 这些应该都到货了”）→ BOM 数回发。
3.2 采购流程
- 提需求：按赛项规则与设计方案列出器件清单（含数量、型号、工艺要求如镀金）。
- 查额度：先核对赞助余额（艾迈斯）、免费申请渠道（立创）、购物券（JLC）、既有采购额度（C620/C610）。
- 分工下单：电控组成员分担下单任务，必须定到具体人和截止时间——反面教训：魏卫”安排了但执行进度 0%“，原因是”没定到具体人、也没定今天几点前要什么结果”。
- 到货登记：到货后在群内通报（如”10 套 A 板 BOM 以及 YIS130 姿态芯片到了”），并同步 BOM 数准备下一轮订货。
- 库存管理：端子、线材等散件明确保管人（“一部分端子在我这”）；线材长度与位置要统计造册（现有线材只在车上，由凌敏菲跟进统计）。
3.3 清单维护
- 新增需求同步加清单：如单独继电器需先确定气动电磁阀数量再列入；扎带等工具耗材一并考虑。
- BOM 文件统一命名（如
BOM_主控板_PCB7_2025-11-12.xlsx），图纸用 DXF 分发。
四、关键资源清单
4.1 器件/型号（语料中真实出现）
4.2 供应商与渠道
- 立创商城 / 嘉立创（JLC）：打板、SMT、器件申请与领券。
- 艾迈斯（Amass）：赞助端子，余量 100×5。
- 开源平台：OSHWHUB（立创开源硬件平台）多个参考设计。
- 队内 MES 系统：mes.newenergycoder.club（用于整合进度/库存，接入飞书应用）。
4.3 学习资料
- 焊接入门：B 站《2025 电控入门培训》第 5 次线下课——自制 DAPlink 元件焊接及成品测试。
- 贴片进阶：B 站《锡膏焊接贴片元件，自制 STM32F405 主控小 C 板》。
- 方案参考：B 站《东大战争机器 part 2》《Robomaster 校内赛》。
- 规则查询：队内使用 NEC-Claw 知识库机器人查 ROBOCON 规则（飞书自带”知识问答”不靠谱，已弃用）。
五、常见问题与经验教训
- 焊点不牢导致批量损坏：“上半年最后这一批板子是焊接问题，都没怎么用都坏了。” 焊接质量直接决定板子寿命，贴片后务必检查。
- ESP32 疑似击穿：“ESP32 可能穿了。” 排查故障板时主控击穿是嫌疑项之一。
- 电机线脱落：CubeMars 电机断线重焊后必须上胶固定，否则线还会掉。
- OSP 工艺坑：OSP 板后期不好修改，打板尽量选镀金。
- 采购执行落空：任务只”安排到组”等于没安排，必须落到具体人 + 明确截止时间 + 群内跟进度。
- 散件无账：端子、线材分散在个人手里，需要主动统计（多长、在哪），否则布线时才发现缺料。
- 器件余量靠记：赞助余量、电调额度都是口播数据，新人接手前先向老人核对最新数字。
六、新人上手路径
- 第 1 周：阅读本手册 + ROBOCON 2026 规则要点（24V 电源上限、尺寸重量上限）；看完两个焊接教学视频。
- 第 2 周：练手焊接立方分电板（只有 XT30 和 CAN，难度低）；熟悉立创下单与领券流程。
- 第 3 周：跟一次硬件选型会，学习读 DXF 图纸与 BOM 表；认领一项线材/端子盘点任务。
- 第 4 周：参与一次电机维护（重焊 + 上胶）或一次采购全流程（提单→下单→到货登记）。
- 持续：在群内响应线下会议召集（“能来的回复”是基本礼仪，不来要说明）；有问题先查 NEC-Claw 知识库再问人。