# 1. 安装 Python（确保勾选 "Add to PATH"）
# 2. 安装 Git
# 3. 安装 PlatformIO
pip install platformio

# 4. 验证
pio --version
git --version
python --version

git clone -b SKill https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club.git
cd new_energy_coder_club

# 初始化子模块（拉取上游 ESP32 项目）
git submodule update --init --recursive

git clone https://github.com/CQUPTHXC/ESP32_platformio_temple_project.git
cd ESP32_platformio_temple_project

cd projects\embedded\ESP32_platformio_temple_project

# 构建
pio run --environment temple_project

# 烧录（自动检测 COM 口）
pio run --target upload --environment temple_project

# 指定端口烧录
pio run --target upload --environment temple_project --upload-port COM<N>

python -c "import serial.tools.list_ports as lp; print([p.device for p in lp.comports() if '303A' in (p.hwid or '')])"

# 使用内置脚本
python projects\embedded\ESP32_platformio_temple_project\send_cmd.py <命令>

# 示例
python send_cmd.py "c 0.3"   # 电流模式 0.3A
python send_cmd.py "p 90"    # 绝对位置 90°
python send_cmd.py "s"       # 停止

# 检查清单
pio device list          # 应显示 ESP32-S3 COM 口
pio run --environment temple_project  # 应编译通过
# 打开串口监视器
pio device monitor -p COM<N> -b 115200