建议时长：2–3 小时
实践目标：能为一组简单零件选择合适的材料、工艺与紧固方式。
今日目标
- 认识机器人中常用的标准件与传动件；
- 理解常用金属/非金属材料的特性与适用场景；
- 熟悉车、铣、CNC、3D 打印、激光切割等工艺特点；
- 掌握实验室常用工具的安全使用规范。
必读材料
EK 战队机械组十日集训
EK 25 赛季机械组培训整理，Day 1–2 覆盖标准件、材料、工艺与工具。
机构设计
机器人机构设计流程、核心模块、材料选型与工具链概览。
核心知识点
1. 标准件分类
2. 常用材料速查
3. 工艺选择原则
- 车削 / 铣削：适合金属件，精度高、成本中等；
- CNC：复杂金属零件首选；
- 3D 打印（FDM）：快速原型，适合验证结构；
- 光固化（SLA）：高精度小零件；
- 激光切割：薄板件，便宜快速；
- 钣金：薄板结构，适合批量。
实践任务
任务 1：整理标准件清单
为你所在的小组整理一份常用标准件清单，至少包含：- 3 种紧固件（含规格与用途）；
- 2 种传动件；
- 2 种轴承或导向件。
任务 2：材料与工艺选型
从以下场景中选择 2 个，说明你会选用的材料与加工工艺，并简述理由：- 机器人框架主梁（需承力、轻量化）；
- 快速验证用的支架原型；
- 耐磨齿轮；
- 外观罩壳。
任务 3：工具安全自查
列出你今天可能使用的 3 种工具，并写出对应的安全注意事项。今日产出
- 一份标准件清单；
- 2 组材料+工艺选型说明；
- 工具安全自查表。