MS200 激光雷达（奥比中光奥锐达）
MS200 是奥比中光（Orbbec）旗下奥锐达（Oradar）系列的一款低成本的 2D 激光雷达，常用于机器人导航、避障与 SLAM 建图。官方资料
- 教程与资源页面：Yahboom MS200 学习资料
- 提取码：
adfa
访问 Yahboom 资料页面后，根据提示输入提取码即可下载驱动、示例代码与文档。
典型应用场景
- 室内机器人 2D 建图（SLAM）
- 自主导航与动态避障
- 多传感器融合（与 IMU、摄像头、里程计组合）
在 NEC 项目中的使用建议
- 先按 Yahboom 教程完成驱动安装与上位机测试，确认雷达数据正常输出。
- 在 ROS/ROS2 中集成
scan话题，结合 Odin1 视觉模块或轮式里程计做融合定位。 - 高冲击场景下注意固定支架刚性，避免雷达振动导致点云畸变。