一、SIG 定义与目标
SIG (Special Interest Group)：即“专题技术小组”，旨在打破传统单一职能边界，围绕“视觉系统交付”这一明确主题，聚合算法、硬件与测试能力。 核心目标：- 不止于“写代码”，而是对 从设备选型到算法部署再到实机联调 的端到端视觉系统负责。
- 建立更短的沟通链路、更稳定的协作关系与更清晰的交付责任。
二、组织架构 (小组负责制)
以 “视觉系统小组” 为基本作战单元，实行 算法+硬件+测试 一体化运作。1. 上位机与视觉算法 (Algorithms & Software)
- 职责：
- 识别与推理：模型训练（YOLO等）、推理加速（TensorRT/ONNX）、传统图像处理（OpenCV）。
- 应用开发：上位机交互界面（Qt/WinForms）、通信协议栈（TCP/UDP/Serial）。
- 策略逻辑：视觉数据滤波、坐标解算、预测算法。
2. 硬件调试与驱动接口 (Hardware & Drivers)
- 职责：
- 计算平台：K230、树莓派 5、Jetson Nano 等嵌入式主板的系统配置与环境搭建。
- 感知设备：工业相机/USB摄像头选型、镜头焦距计算、补光方案设计。
- 通信链路：驱动稳定性测试、接口协议（MIPI/USB/Eth）调试、线缆选型与抗干扰设计。
3. 场务支持与测试环境 (Field & Testing)
- 职责：
- 数据采集：搭建标准采集环境（光照/背景）、制作数据集（标注）。
- 标定流程：相机内参/外参标定、手眼标定、坐标系转换验证。
- 实地测试：复现比赛现场光照条件，进行鲁棒性测试与极限边界测试。
三、个人进度 (Personal Progress)
(请保持格式统一：
YYMMDD @姓名 内容 [链接] 或表格形式)
四、建议学习路径
- 编程语言：优先 Python 生态（快速验证），掌握 C++（高性能部署）。
- 基础操作：OpenCV 核心操作（读取/变换/色彩空间/形态学）。
- 硬件认知：熟悉工业相机特性（曝光/增益/触发）及嵌入式平台（Linux基础）。