建议时长：3–4 小时
实践目标：完成一个简单零件建模，并能导出 STL（用于 3D 打印）和 DWG（用于 2D 加工）。
今日目标
- 完成 SolidWorks 2023 基础环境配置；
- 掌握草图、拉伸、旋转、阵列、镜像等常用特征命令；
- 理解配合约束、干涉检查、质量属性的基本用法；
- 了解 Rhino 在曲面/外观设计中的补充作用。
必读材料
EK 机械：SolidWorks 与 AutoCAD 基础
SolidWorks 环境配置、草图/特征/装配体命令详解与实战任务。
Rhino 犀牛建模速成
Rhino 下载、二维草图、三维建模命令与资源汇总。
补充资料
飞书原文档
本日训练对应的飞书 Wiki 原文：Day 3：三维建模（飞书 Wiki）
飞书原文档，包含更详细的步骤说明与队内资料。
工程电磁学基础
建模之外，机器人设计常常涉及电机、传感器与电气安全。建议观看：工程电磁学（B 站）
工程电磁学知识补充，帮助理解电机、电磁铁等电气元件的工作原理。
飞书原文档详解：Rhino + 3D 打印简易建模
以下内容整理自飞书 Wiki 原文《Rhino+3D打印简易建模步骤》，作为 Day 3 三维建模的补充详解。
基础准备
- 设置尺度：将整体尺度设置为合适单位，如毫米或米。
- 确定视图：以三维视图为主要操作视图，其他视图为参考视图。
- 插入参考点：点击「点」，输入坐标
(x, y, z)自动插入参考点，例如A(6,0,0)和B(0,0,0)。
附件资源
以下文件已从飞书原文档同步到 R2 CDN，可直接在页面内播放或下载。视频教程：犀牛建模入门
配套软件下载
PixPin 截图工具
版本 3.0.8.0 · 54.2 MB · exe
Creality Print 切片软件
版本 7.0.1.4212 · 257.3 MB · exe
也可直接在 飞书原文档 中查看原始附件。
二维草图绘制
1. 绘制线条
- 直线：使用
Line命令，通过指定起点和终点绘制直线；也可使用Polyline绘制连续直线段。 - 圆弧：使用
Arc命令，通过起点、终点和控制点，或角度和半径等参数绘制圆弧。 - 矩形：使用
Rectangle命令，可指定角点绘制矩形，也有圆角矩形Rounded等绘制方式。 - 椭圆：使用
Ellipse命令，指定中心点、轴和旋转角度绘制椭圆。 - 多边形：使用
Polygon命令创建规则多边形，需指定边数、半径或中心点。
2. 辅助操作
绘制过程中配合使用对象捕捉功能可让操作更精确。常用捕捉模式：- 端点捕捉
- 中点捕捉
- 圆心捕捉
- 交点捕捉
F3 切换端点捕捉，F6 切换中点捕捉。
三维建模
1. 拉伸形成基本体
选中绘制好的封闭曲线，使用ExtrudeCrv 命令（菜单：Solid > Extrude Curve > Straight），输入高度值，得到基本立体图形，如正方体。
2. 倒角处理
使用FilletEdge 命令，选择想要倒角的棱边，输入半径值，让棱角变圆滑。
3. 布尔运算
- 创建凹槽：创建一个小一些的长方体作为凹槽模型，移动到想挖槽的位置，确保两者有交集；使用
BooleanDifference命令，先选择主模型（大立方体），再选择减去的模型（小长方体），执行后大立方体上出现凹槽。 - 合并形体：使用布尔运算也可将多个形体合并。
4. 曲面创建
- 单轨扫掠：激活单轨扫掠命令后，选择「扫掠路径」和「扫掠形状」，可生成曲面。
- 旋转成型：点击「旋转成型」命令，选择待旋转的曲线、旋转轴，设置旋转度数，按
Enter键生成曲面。
5. 加盖操作
若模型顶部或底部未封闭，可使用Cap 命令，选中开口的实体或曲面，Rhino 会自动为开放区域加盖。
软件安装与延伸阅读
- 犀牛 8.2 安装：微信公众号安装教程
- K1 打印机使用说明书：站内文档
- 语雀 Rhino 教程：islandgg13 / Rhino 入门
核心知识点
SolidWorks 工作流
- 新建零件 → 选择基准面 → 进入草图；
- 草图工具：直线、矩形、圆、多边形、中心线、阵列、镜像、尺寸约束；
- 特征工具：拉伸凸台/切除、旋转、扫描、放样、圆角、倒角、孔向导；
- 装配体：插入零部件 → 添加配合（重合、同心、距离、角度等）；
- 检查与导出：干涉检查、质量属性、导出 STL / DWG / STEP。
草图约束原则
- 草图应尽可能完全定义（黑色线条），避免欠定义（蓝色）导致模型意外变化；
- 优先使用几何约束（重合、平行、同心）减少尺寸标注数量；
- 关键尺寸命名规范，便于后续参数化修改。
Rhino 补充场景
- 复杂曲面、流线型外壳；
- 快速概念建模与渲染；
- 与 SolidWorks 配合：Rhino 建曲面 → 导出 STEP → SolidWorks 细化结构。
实践任务
任务 1：SolidWorks 环境配置
按照 EK 机械 SolidWorks 基础 完成：- 软件安装与单位制设置；
- 快捷键与工具栏自定义；
- 模板路径与设计库配置。
任务 2：带孔支架建模
参考尺寸建议（单位 mm）：
要求：
- 草图完全定义；
- 使用拉伸凸台 + 拉伸切除 + 圆角完成；
- 添加一个镜像特征（如两侧对称凸台）。
任务 3：导出与检查
- 导出 STL 文件，检查三角面片质量；
- 导出 DWG 文件，确认视图方向与比例；
- 使用 质量属性 查看体积与重心位置。
任务 4（选做）：Rhino 快速体验
在 Rhino 中绘制一个 50mm × 50mm × 30mm 的曲面壳体，并导出为 STEP。今日产出
- SolidWorks 环境可正常使用；
- 带孔支架零件模型（.SLDPRT）；
- STL 与 DWG 导出文件；
- 模型截图（含特征树与质量属性）。