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一、相关资料

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1.驱动：

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2.固件：

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3.上位机：

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二、测试流程

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1.配置好环境

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2.接线，上电

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2.打开上位机，显示如下图

• 环境：
• 目标：

负责人：

• 执行方式：
• 灰度测试方案：

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2.连接串口

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2.1点

击刷新，选择正确串口并连接 右下角变成绿色

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2.2设置

系统设置

导入设置

分两次导入如图两个文件

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2.3电机模式切换，跳转伺服

如上图，点ok

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2.4参数设置，依次点击电机参数、辨识参数

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电机发出响声

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电机正常转动