本页面由社区共同维护，文档仓库地址：github.com/new-energy-coder-club/docs（页面源码：
competition/robocon-materials.mdx），欢迎提交 PR 补充更多备赛资料。分类导航
- 电机与驱动 — 宇树 GO-M8010-6、达妙 DM-S3519、M2006 控制工程、FOC 读物
- OpenPnP 贴片机教程 — 摄像头校准、吸嘴更换、复杂拼板贴片
- 软件工具 — AiCube-ISP 烧录工具、贴片坐标 CSV 转换软件
- 机械设计文档 — 传动机构、设计方法论、舵轮、机构图册、装配规范
- 三维模型与硬件资料 — 限位开关 STEP、气泵固定件、震动飞达
- 演示视频 — PnP 贴片机 Creo 装配演示
- 调试与测试资料 — VOFA+、激光测距数据页、电池浪涌测试
- 机械设计培训与教程 — SW 草图作业、ANSYS 拓扑优化、轻量化设计
- 参赛队整机开源方案（马术 / 四足） — 各校马术/四足机器人整机模型与电控固件
- 赛事与参考资料 — ROBOCON 调研报告、夏令营规则、供应商资料
- 嵌入式与电控教程 — 中科大电控教学、ESP32 硬件设计、STM32 控制板
- 焊接实战指南 — 焊接避坑、贴片进阶、PCB 进化三部曲
- 平面定位与导航 — OPS 定位系统、IMU+里程计硕士论文
电机与驱动
- 宇树 GO-M8010-6 电机使用手册 v1.2（PDF，1.04 MB，19 页） Unitree GO-M8010-6 关节电机使用手册，含电气参数、通信协议与安全注意事项（2022-09）。
- 宇树 GO-M8010-6 电机用户手册 v1.0（PDF，0.76 MB，7 页） GO-M8010-6 电机早期版本用户手册（2022-07），供版本对照参考。
- 达妙 DM-S3519-1EC 减速电机（含 DM3520-1EC 驱动器）使用说明书 V1.0（PDF，1.66 MB，20 页） 达妙科技 DM-S3519-1EC 减速电机与驱动器的接线、CAN 通信与寄存器说明（2024-11）。
- 达妙 DM-S3519-1EC 电机三维模型（SLDPRT，2.22 MB） DM-S3519-1EC 电机 SolidWorks 零件模型（2024-10-21），可直接用于整机装配设计。
- 达妙电机库类图：HXC 达妙电机驱动库（ESP32 + FreeRTOS）的 UML 类图，覆盖
HXC_DMCtrl、DMMotor（MIT/速度/速度位置三种模式）、PID_CONTROL、HXC_CAN/HXC_TWAI等核心类，配合 /embedded-software/hxc-motor-control 阅读。
- M2006 电机 STM32F4 CAN + PID 控制示例工程（ZIP，13.60 MB） 大疆 M2006 电机控制的 STM32F4 CubeMX 工程（CAN 收发、PID 闭环、串口），可直接烧录参考。
- 深入理解无刷直流电机矢量控制技术（PDF，4.12 MB，110 页） 上官致远著，零基础入门 BLDC 矢量控制（FOC）的系统性读物（第一版发行版）。
- RoboMaster M2006 P36 直流无刷减速电机使用说明（PDF，0.69 MB，10 页） 大疆 M2006 P36 电机官方使用说明发布版，配合上方 M2006 控制示例工程使用（2018-01 V1.0）。
- RoboMaster M3508 P19 直流无刷减速电机使用说明 V1.0（中英日）（PDF，1.42 MB，21 页） 大疆 M3508 P19 电机官方三语使用说明（2017-08 V1.0）。
OpenPnP 贴片机教程
- 底摄像头焦距及旋转坐标校准——粗调与精调教程（PDF，0.65 MB） OpenPnP 底摄像头焦距调节与旋转坐标校准的图文教程，覆盖粗调与精调两个阶段。
- 吸嘴自动更换坐标校准步骤补充教程（PDF，0.76 MB） 吸嘴自动更换（Auto Nozzle Change）场景的坐标校准补充步骤说明。
- OpenPnP 高阶教程：非常规复杂拼板贴片设置（PDF，4.18 MB，2026-04-07） 面向非常规、复杂拼板（Panelization）场景的贴片设置进阶教程。
软件工具
- AiCube-ISP v6.96N（EXE，10.04 MB） AiCube 系列视觉模块的 ISP 固件烧录工具（Windows）。
- OpenPnP 贴片坐标 CSV 格式转换软件（ZIP，30.69 MB） 将 EDA 导出的贴片坐标 CSV 转换为 OpenPnP 可导入格式的小工具（pos2PnP），附使用说明与 Win7 依赖补丁。
机械设计文档
- 传动机构简述（PDF，3.54 MB，40 页） 齿轮、链、带、螺旋等常见传动方式的设计指南，结合竞技机器人竞赛实例分析。
- 结构设计的思维逻辑（PDF，1.19 MB，9 页） 哈工大竞技机器人队出品的机械结构设计方法论，面向 RoboMaster/ROBOCON 类赛事。
- 5065-2006 低成本大功率舵轮轮组机械结构开源文档（PDF，3.89 MB，18 页） 中南大学 EK 战队开源的舵轮轮组机械结构设计文档（2025-08）。
- HIWIN 上银直线导轨技术手册（PDF，16.37 MB，232 页） 上银直线导轨选型型录与技术资料（2020 版）。
- RM2023 福建农林大学 071 战队：一种便宜的舵轮制作开源（PDF，0.36 MB，2 页） 打印件 + 板材 + 自制包胶的低成本舵轮方案，单轮约 15 元，经飞坡与暴力测试验证。
- 实用机构图册（PDF，35.73 MB，493 页） 机构设计参考图册（扫描版），收录大量经典机构结构与运动简图，方案设计灵感库。
- 史上最全的机械装配技术规范（PDF，0.24 MB，7 页） 机械装配作业全流程规范：作业前准备、基本规范、装配要求与检查要点。
三维模型与硬件资料
- XY 限位开关 XY0055（STEP，0.06 MB） 贴片机 XY 轴限位开关安装件的三维模型（STEP 格式）。
- 气泵固定件 v5（3MF，0.06 MB） 气泵固定结构件，3MF 格式可直接切片打印。
- 震动飞达（振动送料器）（ZIP，0.12 MB） 震动飞达开源资料包，含 BOM、PCB 源文件（嘉立创 EDA JSON）与结构件 STEP/STL 模型。
演示视频
- 自制 PnP 贴片机 Creo 装配演示（MP4，11.54 MB，20 秒） Creo Parametric 中 MY_PNP_MACHINE 整机装配体的结构演示录屏（1080p60）。
调试与测试资料
- VOFA+ 1.4.0 安装包（EXE，33.19 MB）/ VOFA+ 1.4.0 便携版（ZIP，32.87 MB） 上位机串口调试与波形显示工具，电机 PID 调参、传感器数据可视化常用。
- SICK DT35-B15251 中程激光距离传感器数据页（PDF，0.71 MB，10 页，中文） DT35-B15251（订货号 1057652）激光测距传感器中文数据页，DC 12–30 V，M12 五针接口，IP65/67。
- TB47/48 电池架开关上电浪涌测试（PDF，1.24 MB，7 页） DJI TB47/48 电池架上电浪涌电流实测报告，含固态电容与 TVS 抑制方案对比波形。
机械设计培训与教程
- HzMi 机械组第一次作业（SOLIDWORKS 草图）（PDF，6.01 MB，15 页） 机械组新人 SOLIDWORKS 草图训练题（带座轴承等），附思路提示与视频教程入口。
- RM 用 7 步超简明 ANSYS 拓扑优化教程（PDF，0.72 MB，7 页） 中南大学 FYT + 上理中英 RoboVigor 出品的 ANSYS Topology Optimization 极简流程教程。
- 轻量化设计指南（PDF，3.58 MB，14 页） 竞技机器人减重设计与板材零件减重方法，与《结构设计的思维逻辑》同系列。
- 机械组培训文档：螺纹系零件（PDF，0.57 MB，5 页） 螺栓/螺钉/螺柱的分类与选型，六角、法兰、盖形、自锁等螺母的特点与适用场景。
- 机械组培训文档：铝管 + 气动（PDF，0.76 MB，8 页） 方形铝管（6061/6063）特点与加工要点，气动系统基础与选型入门。
- Creality Falcon2 激光雕刻机用户手册 V3.0（PDF，3.07 MB，24 页） 创想三维 Falcon2 激光雕刻机快速使用指南（中英双语），配合 /mechanical/falcon2-laser-engraver 使用。
参赛队整机开源方案（马术 / 四足）
各校参赛队开源的马术 / 四足机器人整机方案，含 SolidWorks 整机模型与 STM32 电控固件，按学校与赛季整理。更多队伍开源链接（百度网盘等）见 Robocon 开源文档汇总。机械结构（SolidWorks 整机模型）
- 湖北工业大学 HCRT-DOG（2019，8 自由度并联四足）（ZIP，95.87 MB） HCRT-DOG 开源仓库快照：SolidWorks 整机与零件模型（M3508 电机、吸盘夹末端机构等），含硬件目录，早期经典四足方案参考。
- 四川大学马术（2023，8 自由度机械）（ZIP，13.35 MB） 8 自由度马术机器人 SolidWorks 零件与装配模型，含 IMU、NUC、RealSense 等传感器安装结构。
- 四川大学马术（2023，串联 12 自由度机械）（ZIP，65.93 MB） 同步带驱动一代：整机、腿部、身体全套 SolidWorks 装配，串联 12 自由度马术方案。
- 福建理工大学（2024，8 自由度串联机械 2.0）（ZIP，38.58 MB） “2.0 8自由度马”：碳方管机身 + 宇树 GO-M8010-6 电机 + 同步带传动的整机 SolidWorks 模型。
- 福建理工大学（2024，12 自由度串联机械·带轮马二代）（ZIP，97.47 MB） 轮足式马术机器人二代整机模型：关节连接器、同步带、轴承等完整零件库与装配体。
- 福建理工大学（2024，8 自由度宇树并联·Lain）（7Z，61.61 MB） GO-M8010-6 并联腿四足：碳纤管/碳纤板骨架、Mid-360 雷达保护罩、RealSense D435 与总装配模型。
- 福建理工大学（2024，8 自由度并联·4310 废案存档）（7Z，35.29 MB） 机械文件 V5.0：4310 电机方案的分步子装配（大腿、小腿、底板、电机固定），方案迭代对照存档。
- 晋中信息学院（2024，12 自由度串联机械）（ZIP，96.40 MB） “12轴狗” 整机 SLDASM 装配，宇树 GO-M8010-6 电机、分电板与标准件库一应俱全。
电控固件（STM32 工程）
- 大连工业大学（2024，四足电控）（7Z，0.42 MB） DPU_ 四足机器人控制固件：STM32F4 HAL 库 + MDK-ARM 工程，结构清晰适合入门参考。
- 哈尔滨工程大学（2024，8 自由度并联”可可”电控）（7Z，13.29 MB） Corgi_for_ROBOCON 开源工程：STM32H7 HAL + MDK-ARM 四足控制代码，并联腿机型参考。
赛事与参考资料
- ROBOCON 调研报告（2019 年）（PDF，3.03 MB，81 页） 全国大学生机器人大赛组委会出品的 ROBOCON 赛事调研报告，含亚太各国赛事概述（2019-09）。
- 2023 机器人队夏令营比赛规则 2.0（PDF，4.72 MB） 夏令营井字棋套环对抗赛规则：三层场地、取环放环计分与视觉自动加分细则（2023-08 更新）。
- 道芯科技（Achip）公司介绍 V1.4（客户版）（PDF，2.13 MB，18 页） 上海道芯科技高性能专用模拟芯片公司简介，聚焦电感式位移与高精度压力传感器信号链芯片。
嵌入式与电控教程
- 【RoboMaster】中科大电控教学开源（PDF，0.62 MB，12 页） 中科大电控教学体系：CubeMX 基础、CAN 通信、大疆 RM 电机控制、串口绘图、PID 闭环全链路。
- 番外篇：如何去提问（PDF，0.21 MB，2 页） 中科大电控教学番外：提问前的准备与提问时的信息提交，新人必读沟通指南。
- 番外篇：如何 Debug（PDF，0.35 MB，4 页） 中科大电控教学番外：围绕开发环境与数据流两大类问题的快速定位与解决思路。
- RM 电控组相关基础知识（PDF，0.23 MB，4 页） RoboMaster 电控组知识框架：主控选型、CubeMX/IDE 工具链、CAN 总线与调试工具速览。
- 重邮 ESP32 入门系列教程：ESP32 硬件设计参考（PDF，0.82 MB，10 页） 重庆邮电大学出品的 ESP32 硬件设计入门：模组与芯片选型、最小系统与供电电路设计。
- 工训 ROBO2026 硬件参考手册 V1.0（PDF，0.37 MB，20 页） 工训 ROBO2026 STM32F405 竞赛控制板（GX-ROBO2026）教程，面向工科竞赛与嵌入式教学。
- 树莓派 4B（DFR0619/DFR0618/DFR0697）WIKI 链接汇总（PDF，0.24 MB，4 页） DFRobot 树莓派 4B 开发环境搭建、系统烧录、远程登录等官方 WIKI 链接整理。
焊接实战指南
- 电路焊接：从入门到入土——避坑指南（PDF，0.21 MB，3 页） 焊接入门常见误区：烙铁温度设定、烙铁头保养与挂锡保护等基础避坑要点。
- 焊接求生指南 EP02：实战进阶篇（PDF，0.26 MB，4 页） 贴片阻容、密脚芯片焊接实战：防立碑、对位固定与助焊技巧。
- 焊接求生指南 EP03：从洞洞板到完美 PCB（PDF，0.26 MB，4 页） 告别飞线：设计并焊接第一块 PCB 的完整进化路线。
平面定位与导航
- 全方位平面定位系统 OPS-9 使用说明书（PDF，1.15 MB，21 页） 沈阳艾克申（NEUAction）OPS-9 全方位平面定位系统产品手册，ROBOCON 场地定位常用方案。
- 基于惯性传感器与正交里程计的平面定位系统设计与实现（王厚伟）（PDF，9.89 MB，91 页） 东北大学硕士学位论文（2018）：IMU + 正交里程计融合平面定位系统的设计与实现。
相关页面
- 各团队培训课视频汇总 — 76 门 B 站公开课分类索引
- Robocon 开源文档汇总 — 各队开源链接与联系方式
- 机械组培训资料下载
