免责声明
感谢您购买RoboMaster™ M2006 P36 直流无刷减速电机（以下简称电机）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI™ 将不承担法律责任。
DJI 和RoboMaster 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标。本产品及手册为大疆™创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。
关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。
产品使用注意事项
- 使用时请远离不安全的因素，切勿贴近或接触旋转中的电机，避免受伤。2. 使用前请检查各零部件是否完好，如有部件老化或损坏，请更换新部件。3. 请在绕组最大允许温度范围内使用电机。搭配RoboMaster C610 无刷电机调速器*（以下简称“C610 电调”）使用时，参照本文工作范围曲线；配合DJI 其他电调使用时，请避免电机长时间过热，以防损坏电机。4. 使用前请确保电机电调正确连线。5. 使用前请确保电机安装正确、稳固。6. 使用时请避免电机堵转，以防电机被烧坏。7. 避免杂物进入转子内部，否则会导致转子运行异常。8. 电机大功率输出时，会出现发热的情况，请注意避免烫伤。9. 按照本文规定的工作环境（如电压、电流、温度等参数）使用，否则将会影响产品寿命或造成永久性损坏。
- RoboMaster C610 无刷电机调速器的使用请参照《RoboMaster C610 无刷电机调速器使用说明》
特征参数
搭配C610 电调在额定电压下的电机参数
空载转速500 rpm
空载电流0.6 A
额定转速416 rpm
额定转矩（最大连续转矩）1 N·m
额定电流3 A
最大效率66%
以上数据是配合C610 电调在实际环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的效率。
搭配Z650 电调在额定电压下的电机参数
空载转速777 rpm
空载电流0.8 A
额定转速555 rpm
额定转矩（最大连续转矩）0.8 N·m
额定电流3.7 A
最大效率66%
堵转扭矩7 N·m
堵转电流27.3 A
以上数据是配合DJI Z650 电调在实际环境下测得。以上电流均为电调的输入端电流；效率为电机和电调整个系统的效率。DJI Z650 电调参数详见DJI 官网。
8
电机特征值
额定电压24 V
转矩常数0.18 N·m/A
转速常数32.96 rpm/V
转速转矩梯度110 rpm/N·m
机械时间常数52.78 ms
相电阻461 mΩ
相电感64.22 μH
使用环境温度0-55 ℃
极对数7
最大径向载荷（动载荷）495 N
减速电机重量90 g
减速比36:1
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