编带散料飞达设定

编带散料飞达也叫做散料飞达，是针对短编带物料的供料器，也适用于少量物料贴装的场景。 LumenPnP 附带的入门套件中包含一个 8mm 编带散料飞达。

安装编带散料飞达

收集所需材料。
- 从您的入门套件中找到 8mm 编带散料飞达和安装配件。

正确放置飞达。
- 将编带散料飞达放在暂存板上，使其与第 14、15 和 16 列标号对齐。

固定好飞达。
- 使用 2 个 M3 x 10mm 平头螺丝和 M3 蝶形螺母将编带散料飞达安装到工作台的A15 和 G15 孔中。

加载电阻。
- 将提供的电阻插入最左侧的卡槽中，确保编带上的孔位于左侧。暂时不要撕掉透明保护胶带；它可以确保元件固定到位。

准备 OpenPnP。
- 在 OpenPnP 中，连接到您的 LumenPnP，确认两个吸嘴都不会碰到障碍物，然后回零机器以设定其起始位置。

在 OpenPnP 中添加飞达

飞达物理安装完毕后，需要在 OpenPnP 中进行配置，以便机器知道在哪里以及如何拾取元件。

打开Feeders标签页。
- 它位于右上角面板中。您可以在此处添加和配置新的飞达。

添加一个新的飞达。
- 点击 “Add Feeder”绿色（+）图标按钮。

选择正确的飞达类型。
- 选择ReferenceTrayFeeder并点击Accept。

分配正确的元件。

在Configuration选项卡中，将Part字段设置为R_0603_1608Metric-R_Small

定义飞达间距。
- 将 Y Offset间距设置为-4,与编带上元件之间的间距相匹配(±表示拾取元器件的方向)。

设置飞达容量。
- 在 Y Tray Count输入 30，表示可用的电阻数量。用完后，我们就需要手动更换新的编带。

定义拾取位置。
- 将初始拾取位置设置为X=130, Y=205,Z=20作为起点。这些值用作初始参考，稍后可以进行微调。

根据需要调整旋转角度。
- 如果元件贴装方向不正确，请以 90 度为增量修改Rotation旋转值，直到贴装方向正确为止。
将摄像头对准飞达。
- 使用Position Camera按钮将顶部摄像头大致移动到左侧飞达上方。

微调对准。
- 将顶部摄像头画面中心精确对准托盘中最上方电阻槽的中心。您可以拖动摄像头画面中的十字线，或使用微调按钮。请记住，您需要对准的是整个槽口中心位置，而不是电阻本身中心。

保存飞达位置。

点击“Capture Camera Location捕获相机位置”图标按钮，锁定飞达起始点的 XY 位置。

应用并启用飞达。
- 点击Apply保存飞达设置
- 点击飞达列表中的Enabled复选框启用当前飞达。

微调飞达高度

选择吸嘴。
- 在Machine Controls下拉菜单中选择Nozzle: N1。请确认该吸嘴上已安装 N045 吸嘴。

将N1 吸嘴定位到飞达上方。
- 在Feeders选项卡中，选择您刚刚创建的飞达，然后单击Position Nozzle图标按钮将吸嘴移到飞达上方。
- 在Machine Controls内，使用微调控制降低 Z 轴，直到吸嘴接触到塑料胶带的表面。

捕获Z轴高度。
- 点击Capture Nozzle图标按钮保存新的飞达 Z 轴高度值。

应用并保存并。
- 单击Apply以保存对飞达 Z 轴高度的更改。

立即保存您的 OpenPnP 配置File > Save Configuration。

抬起吸嘴以避免碰撞。
- 点击在Machine Controls上下箭头之间的**“P”**字母，将吸嘴“停放”在安全高度，以防止意外碰撞。
- 使用图中的箭头将吸嘴向远离飞达的方向轻轻移动。移至何处并不重要。。这将为我们下一步测试元件拾取做好准备。

测试拾取一个元件。
- 撕掉编带上的透明保护膜。
- 点击下图所示的Pick图标按钮，让 LumenPnP 尝试从飞达中拾取元件。
- 如果元件被正确拾取，则 Z 轴高度设置是正确的。

如果失败：
- 将飞达的 Z 轴高度降低0.1mm
- 按Apply保存更改
- 机器回零
- 重新拾取

回收测试元件。
- 拾取成功后，切换到Machine Controls 面板中的Special 选项卡。

单击Recycle按钮，即可指示 LumenPnP 将拾取的元件放回飞达中的原始位置。这样可以确认元件的拾取和放置功能是否正常，而不会造成元件浪费。

下一步

现在，飞达已经成功添加并能够直接使用了。请跳转回验证校准继续完成校准