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真空元件检测（气压传感器）

使用 LumenPnP 拾取零件时，务必确认零件已成功拾取。虽然底部摄像头也能进行视觉确认，但使用 LumenPnP 的真空传感器可以更快地检测拾取是否成功，无需先将零件移动到底部摄像头前进行检测。由于底部摄像头也会检查零件（虽然速度稍慢些），但您可以放心地禁用真空零件检测功能，依然可以进行稳定贴片作业。
图片展示的是某软件界面中“Machine Setup”下的“Part Detection”设置页面。页面中“Measurement Method”下拉菜单被红色框线突出显示，当前选中“Absolute”。下方“Establish Level?”选项前有勾选，且“Perform Checks?”选项中“After Pick”前也有勾选，显示为选中状态。此外，还有“Vacuum Range”区域，数值分别为170.000和201.000。该图片与上文提到的禁用真空检测功能相关，直观呈现了相关设置选项。
如果你已经禁用了真空检测功能，直接跳转，进入下一步：校准准备。 如果你需要启用真空检测功能，可继续阅读下面教程。

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真空部件检测的工作原理

当零件被拾取时，它会封闭吸嘴口，导致气动管路内的真空压力升高。真空传感器会测量这种压力变化，OpenPnP 利用这些数据来判断零件是否被成功拾取。在吸嘴尖端被覆盖的情况下，如果真空传感器的读数落在真空范围的低值和高值之间，OpenPnP 则认为零件已被“拾取”。 由于吸嘴尖端尺寸的差异，每个人的喷嘴的真空读数都不同。只要您了解如何正确设置高低真空值并进行相应的调整，具体的数值并不重要。

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设置喷嘴真空部件检测：N1

  1. 选择要控制的正确喷嘴。
  • 在 OpenPnP 的左下角，从机器控制下拉菜单中选择Nozzle: N1 - N045 (Head:H1)。
  1. 确认已安装正确的喷嘴头。
    • 确保N045喷嘴尖端牢固地连接到喷嘴：N1（左侧工具头）。
  2. 打开部件检测设置。
    • 导航至Machine Setup > Nozzle Tips > ReferenceNozzleTip N045 > Part Detection。
  3. 打开时测量真空压力。
    • 导航到Machine Controls选项卡中Actuators。
    • 选择H1:VAC1打开真空压力窗口。
    • 点击On启动气泵和阀门。
    图片展示的是OpenPilot软件界面中设置喷嘴真空部件检测时的“Machine Setup”选项卡。界面中“Nozzle Tips”下“ReferenceNozzleTip N045”被选中，其下有“Configuration”“Part Detection”“Tool Changer”“Calibration”四个标签。在“Part Detection”标签下，可看到“Perform Check?”选项，下方有“After Pick”“Aligned”“Before Place”三个勾选框，以及“Low Value”“High Value”“Last Reading”输入框，还有“Vacuum Range”数值区域。该图与上文设置喷嘴真空部件检测的操作步骤相关，直观呈现了操作界面。
    • 点击Read。屏幕上Read Value 将显示一个值。这表示喷嘴 N1打开时的真空压力。
    • 请记下这个数字，我们稍后会用到。
  4. 测量覆盖状态下的真空压力。
    • 从 LumenPnP 套件附带的元件条中取出一个元件，并将其靠近喷嘴尖端。真空压力应该能够自行吸起并固定住该元件。（不要用手，只会导致细小碎屑堵住吸嘴口）
    • 再点击一下Read。这代表拾取或“覆盖”零件时的真空压力。
    • 请记下这个新值。我们稍后还会用到它。
    • 点击Off即可停用泵和阀门。
    • 关闭H1:VAC1真空压力窗口。
  1. 计算检测阈值。
  • 找出未覆盖值和已覆盖值的中点。例如：
    • 未覆盖：220
    • 已覆盖：200
    • 中间值：210 → 在High Value中填入此值。
  • 确认低值
    • 已覆盖：200
    • 未覆盖：220
    • 差值：220-200=20
    • 中间值：210
    • 最低值：**中间值 - 差值 = 190，**→ 在Low Value中填入此值。如果有必要，可以继续降低该值，例如180。
  1. 应用并保存
  • 点击Apply右下角保存对N045喷嘴尖端的更改。
  • 立即保存您的 OpenPnP 配置File > Save Configuration。

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设置喷嘴真空部件检测：N2

  1. 选择要控制的正确喷嘴。
  • 在 OpenPnP 的左下角，从机器控制下拉菜单中选择Nozzle: N2 - N24 (Head:H1)。
  1. 确认已安装正确的喷嘴头。
  • 确保N24喷嘴尖端牢固地连接到喷嘴：N2（右侧工具头）。
  1. 打开“零件检测”选项卡。
    • 导航至Machine Setup > Nozzle Tips > ReferenceNozzleTip N24 > Part Detection。
  2. 测量真空压力。
    • 导航到Machine Controls选项卡Actuators中。
    • 选择H1:VAC2打开真空压力窗口。
    • 点击On启动气泵和阀门。
    图片展示的是OpenPilot软件界面，处于“Machine Setup”选项卡下的“Part Detection”页面。界面中显示了喷嘴参考、真空压力等信息，真空压力范围为220.000 - 248.000，当前读数为220.000。下方有“Vacuum Off”开关，以及“Measurement Method”下拉菜单，当前选中“None”。该图片与上文设置喷嘴真空部件检测的操作流程相关，是测量真空压力并读取数据时的软件界面呈现。
    • 点击Read。屏幕上将显示一个数值。这表示喷嘴：N2未遮盖Read Value box时的真空压力。
    • 请记下这个数值，我们稍后会用到。
  3. 使用密封喷嘴测量真空压力。
  • 从物料清单中选择一个尺寸合适的零件，并将其靠近喷嘴。真空压力应该能够自动吸起并固定住零件。
  • 再点击一下Read。这代表拾取或“覆盖”零件时的真空压力。
  • 请记下这个新值。我们稍后还会用到它。
  • 点击Off即可停用泵和阀门。
  • 关闭H1:VAC2真空压力窗口。
  1. 计算检测阈值。
    1. 找出未覆盖值和已覆盖值的中点。例如：
    • 未覆盖：230
    • 已覆盖：200
    • 中间值：215 → 在High Value中填入此值。
    1. 确认低值
    • 已覆盖：230
    • 未覆盖：200
    • 差值：30
    • 中间值：215
    • 最低值：**中间值 - 差值 = 185，**→ 在Low Value中填入此值。如果有必要，可以继续降低该值，例如180。
别忘了 未覆盖和已覆盖状态下的读数差异可能很小，但即使是个位数的变化也可能表明拾取成功。喷嘴尺寸会影响这些读数，因此不同喷嘴之间的读数会有差异。
  1. 应用并保存
  • 点击Apply右下角保存对N24喷嘴尖端的更改。
  • 立即保存您的 OpenPnP 配置File > Save Configuration。