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进入封装库，绿色加号，添加封装。输入封装名 图片展示了OpenPnP软件界面，左侧为视觉通道参数设置区域，显示了多个视觉通道参数。右侧是新建封装操作界面，有“新建”按钮被红色箭头指向。弹出的“输入”窗口中提示“Please enter an ID for the new package”，输入框内显示“R003 - Test”。该图片与上下文关系紧密，上下文提到单击新建的封装，分配适配的吸嘴，此图直观呈现了新建封装操作的界面及新建封装时输入ID的步骤。 单击新建的封装， 分配适配的吸嘴，可以单个封装适配多个吸嘴 图片展示了OpenPnP软件界面中吸嘴分配与视觉通道配置的操作区域。左侧是吸嘴视图，显示了吸嘴的坐标位置。右侧是吸嘴分配区域，有N05、N14、N40、N75四个吸嘴选项，其中N05被红色箭头指向。下方有“吸嘴分配”“设置”“封装的视觉通道”“底部视觉配置”“基础视觉配置”五个选项卡，底部还有“吸嘴分配”“视觉通道”“底部视觉配置”“基础视觉配置”四个按钮，其中“吸嘴分配”按钮被红色框突出显示。该图片与上下文介绍的吸嘴分配操作相关，直观呈现了操作位置。 底部视觉配置，最好单击: “专用于：xxx” 按钮，这样这个视觉配置就只针对当前封装，否则就是全局修改会影响其他封装的视觉通道参数。 图片展示的是OpenPnP软件界面，处于“视觉”标签页。画面中显示了“专用于：ROG03 - Test”按钮被红色箭头指向，表明其为关键操作点。该图片与文档中底部视觉配置相关，上下文提到单击“专用于：xxx”按钮可使视觉配置只针对当前封装，否则会影响其他封装，此图直观呈现了该按钮位置，辅助理解操作步骤。 新建飞达，并选择当前封装对应的物料，执行一次吸取，吸取一颗元件 图片展示了OpenPnP软件界面，左侧为元件图像，右侧是任务管理器。画面中红色框突出显示了“视觉通通”按钮，其右侧还有“视觉通通”“视觉通通”“视觉通通”“视觉通通”等按钮。该图片与文档中“单击视觉通通，编辑按钮”内容相关，直观呈现了视觉通通按钮在软件界面中的位置，为后续操作提供指引。 单击视觉通通，编辑按钮。弹窗选择：是。吸嘴会带着元件移动到底部相机中心位置 图片展示的是OpenPnP软件界面，显示“Untitled Job.xml”文件。画面中有一个弹窗询问“Do you want to move nozzle N2 to the camera alignment location before the pipeline?”，有“是”和“否”两个选项。画面右下角有“编辑”按钮，其下方有“视觉测试”区域，其中“视觉测试”按钮被红色箭头指向突出显示。该图片与上下文关系紧密，是进行视觉通通编辑操作时的软件界面呈现，用于说明操作前的弹窗询问情况。 之后参考 视觉通道调整-元件识别通道 教程调整参数即可。