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自动换吸嘴校准

几乎所有可以在 LumenPnP 上运行的作业，只需在第一个吸嘴杆上安装一个N045吸嘴头，在第二个吸嘴杆上安装另一个N24吸嘴头即可完成。这意味着极少需要更换吸嘴头。 如果您的作业需要三个以上的吸嘴，OpenPnP 默认会暂停作业，等待您手动更换吸嘴。OpenPnP 也提供自动换刀选项。对于您需要切换的每个吸嘴，请执行以下可选步骤。我们建议您同时阅读OpenPnP Wiki 上的相关页面。
  1. 将吸嘴头插入支架上相应标有标签的插槽中。
  2. 使用吸嘴随附的润滑剂包，在吸嘴座末端涂抹一些润滑剂。这对于确保吸嘴能够反复完全安装到位，同时避免损坏吸嘴座周围的橡胶 O 形圈至关重要。
  1. 点击右上角窗格中的Machine Setup选项卡。
  1. 点击“展开”复选框，即可打开有关您机器的所有功能。
  1. 选择您正在使用的吸嘴。例如：Nozzle Tips > ReferenceNozzleTipN045
  1. 选择Tool Changer标签页。

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获取位置

现在我们可以开始采集位置信息了。自动换嘴的工作原理是向前或向后重复执行四个位置指令，分别用于加载或卸载吸嘴。我们将从最后一个位置开始，因为这样最容易确保 Z 轴高度的准确性。请注意，以下说明适用于 N045 吸嘴，但您应该使用您正在设置的任何吸嘴。
  1. 用手将 N045 吸嘴安装到工具头上。
  1. 轻轻移动吸嘴，直到它正好位于换刀器中的 N045 插槽前面。
  1. 调整 Z 轴高度，直到它能顺利滑入吸嘴架为止。
  1. 再次确认工具头是否与 Y 轴方向的槽口对齐，这样只需沿 X 轴移动即可将其卡入到位。建议先沿 X 轴进行微调，将吸嘴试装到槽口中。
  2. 捕获吸嘴位置Last Location （这是第一个位置，吸嘴在吸嘴架外侧）。
  1. 沿 X 轴以 0.1 毫米为增量移动吸嘴，将其送入槽内。尽量确保吸嘴支架在 Y 轴方向上没有横向应力。重复此操作，直至吸嘴完全插入吸嘴支架。
    1. 不要修改Y坐标，如果修改了，请同步修改上面第一个点的坐标
  1. 记录Third Location吸嘴位置。
    1. 图中数据不对，Y坐标所有点都是一样的
  1. 下一步是为了确保吸嘴尖端在插入过程中完全卡入 CP40 夹具中。将 Z 轴向下移动约两毫米。CP40 夹具中的弹簧会吸收这几毫米的移动，以避免损坏工具头。您可能会发现移动幅度更大或更小也能使吸嘴尖端完全卡入到位，因此请随意尝试。
  1. 记录Second Location吸嘴位置。
  1. 现在将 Z 轴向上移动 30 毫米。这是吸嘴座准备下压的间隙位置。
  1. 记录First Location吸嘴位置。
  1. 现在，您可以依次点击“将吸嘴移动到指定位置”按钮来尝试不同的位置。根据需要调整各字段中的数值，以确保吸嘴插入干净利落、笔直。
  1. 将更改应用到换刀位置。
  1. 对每个吸嘴重复上述步骤。另请参阅OpenPnP 文档中的“克隆设置”部分。

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启用自动换刀功能

现在你的位置已经设置好了，你可以在 OpenPnP 中启用自动换刀功能。
  1. 点击Machine Setup右上角窗格中的选项卡。
  1. 如有必要，请点击“展开”复选框。
  1. 选择Heads > ReferenceHead H1 > Nozzles > ReferenceNozzle N1。
  1. 切换到Tool Changer标签页。
  1. 勾选此Automatic Tool Changer Enabled?框。
  1. 点击Apply保存更改。
  1. 选择Heads > ReferenceHead H2 > Nozzles > ReferenceNozzle N2。
  1. 切换到Tool Changer标签页。
  1. 勾选此Automatic Tool Changer Enabled?框。
  1. 点击Apply保存更改。